华科教师丁汉
姓名：丁汉
丁汉任教专业：工学-机械类
在职情况：在职
性 别：男
所在院系：机械科学与工程学院
代表性论文：1基于嵌入式Internet的工业控製2电脑辅助装配顺序规划研究综述
专业（网站用）：理学-海洋科学类
所教课程：
研究方向：机器人基础理论和套用技术、先进电子製造技术、智慧型维护系统、智慧型交通系统
简介
1963年8 月出生,1989年在华中理工大学获博士学位，现任华中科技大学教授、博士生导师、企业特聘教授、华中科技大学智慧型维护技术中心主任、美国IEEE 高级会员。 1993年受德国洪堡基金会资助，赴斯图加特大学进行客座研究，曾先后在南洋理工大学和香港城市大学进行学术研究。
1997年获国家杰出青年基金资助。主要从事机器人基础理论和套用技术、先进电子製造技术、智慧型维护系统、智慧型交通系统等方面的研究。在国际杂志IEEE Transactions on SMC, IEEE Transactions on IE, Computer-Aided Design, International Journal of Robotics Research ，中国科学等上发表论文20余篇，国内杂志30余篇和国际会议上发表论文50余篇, 出版专着4本，获国家科技进步三等奖、国家教委科技进步二等奖、湖北省自然科学二等奖等重要奖励8项。
主要科研项目：
国家杰出青年基金, 编号：59725514, 虚拟环境下智慧型4M系统的基础理论与实现, 1998.1—2001.12，80万，项目负责人。
国家自然科学基金, 面向OKP产品计算製造的理论和虚拟原型, 编号： 59985004, 2000.1—2002.12，13万,项目负责人。
国家海外杰出青年基金，编号：50128503，以半导体封装设备为目标的高精度机械运动结构和系统的研究和开发。
深圳市经济发展局企业创新项目--智慧型维护系统（400万） 项目负责人
上交教师丁汉
姓 名：丁汉
任教专业：工学-控製科学与工程
在职情况：在
性 别：男
所在院系：机械与动力工程学院机器人研究所
本人简介
第四批长江学者特聘教授,上海交通大学机器人研究所所长,>特邀编委,>编委,美国IEEE高级会员。1993年受德国洪堡基金会资助，赴斯图加特大学进行客座研究二年，1995至1996年受新加坡经济发展局资助在南洋理工大学进行为期二年的客座研究，1997年回国,同年获国家杰出青年基金资助。
主要从事先进电子製造技术、机械製造自动化、机器人基础理论和套用技术及嵌入式网路控製等方面的研究。
代表性着作：机器人学
代表性论文：基于嵌入式Internet的工业控製；电脑製造中的重要科学技术问题
所教课程：
研究方向：1.先进电子製造技术（高速高精度运动控製、视觉定位）2.机器人和智慧型控製
荣誉奖励
主持国家973项目“数位化製造基础研究”(2005.10-2010.9),主持完成了国家自然科学基金“十五”重大项目“先进电子製造中的重要科学技术问题研究”(2003.4-2007.3)。长期从事数位化製造中的测量、建模、操作、加工（Measurement，Modeling，Manipulation，Machining－4M）基础理论和关键技术研究, 发表学术论文180余篇，SCI收录80余篇。获国家自然科学二等奖1项、国家科技进步二等奖2项、三等奖1项,省部级科技进步奖7项。出版专着3部，发表论文200余篇，SCI收录100余篇；授权发明专利17项，软体着作权16项；在重要学术会议作主题和特邀报告17次。
1.基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其运用. 国家科技进步三等奖，1995年，第二获奖者;
2.发动机类零件的快速测量、数位建模及面向製造的设计. 国家科技进步二等奖，2004年，第五获奖者;
3. 工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与套用. 国家科技进步二等奖，2007年，第一获奖者;
4.复杂曲面数位化製造的几何推理理论和方法. 国家自然科学二等奖，2012年，第一获奖者；
