三清尊神
玉清元始天尊
玉清元始天尊为道教神系中的第一尊神，他出现的时间约在晋代。在此之前的早期道家经典和中国古代神话中，都没有他名号的记载。元始天尊的出现，最早见于葛洪《枕中书》。《枕中书》称:"昔二仪未分，溟涬鸿蒙，未有成形，天地日月未具，状如鸡子，混沌玄黄，已有盘古真人，天地之精，自号元始天王，游乎其中。"据说元始天王就在这个混沌玄黄如卵的境界之中度过了四劫，道家称每劫相去四十一亿万年。复经四劫，天地始分，相去三万六千裏，元始天王就独居于天界中心之上的玉京山。复经三劫，又出现了一位太元玉女，号曰太元圣母，天姿绝妙。元始下游与玉女相遇，便结成了人间概念上的夫妻。神合交感生13头的天皇，号为"扶桑大帝东王公"。后又生九光元女，号曰"太真西王母"。天皇生地皇，地皇生人皇。"太庭氏、庖羲、神农、祝融、五龙氏"等都是元始后裔，分别住在五岳之上。
《隋书.经籍志》还载道家所云:元始还曾数次"开劫度人"，所度皆天仙上品，太上老君、太上丈人、天真皇人、五方天帝及诸仙官皆出自他的开化。
玉清元始天尊上清灵宝天尊
又称玉宸大道君，是道教三清的第二尊神。灵宝天尊的来历历史上看，出现的时间晚于太上老君与元始天尊。《洞真大洞真经》、《洞元本行经》说:灵宝天尊乃二晨精气所化，托胎于洪氏。其母怀了他三千七百年，诞生于"西那天郁察山浮罗丹元"之岳。出世后"度人有如尘沙之众。有金童玉女各三十万人侍卫"
太清太上老君
即老子，史有其人。老子为以道教化之祖，所以道教称"道祖"。
南北朝时，道教已有元始天尊、太上道君、太上老君的信仰，统称"三清"，同奉为道教至尊之神。若从历史角度论三清尊神出现先后，则老君居首，次为元始天尊，最后才是太上道君。
太清道德天尊早期太平道的主要经典《太平经》尚无以"三清"为至尊的神国仙系，四御也还只是在民间信仰或者小型教派之中。早期道教的至尊神有说为老子;有说三皇五帝是宇宙主宰;也有的说"天君"是至尊之神，足见东汉末尚未完成神系的改造，各个宗派还未合流。
三清圣地
"三清"既指天神所居之三处圣境，即玉清圣境(在清微天)、上清真境(在禹余天)、太清仙境(在大赤天)，合称三清境;又指分别居住在上述三清境的三位至高神，即元始天尊(也称玉清大帝)、灵宝天尊(也称太上大道君、上清大帝等)、道德天尊(也称太上老君、混元老君、降生大帝、太清大帝等)。
"三清"之称始于六朝，开始仅指"三清境"。"三清"之作为道教尊神，是伴随着道教三洞经书说逐步形成的。
四御天神
在道教最尊的三清神明之下，还有"四御"。"御"是对皇帝的敬称，也有治事之意。四御是居于三清之下，位于万神之上，主宰天地万物的四位天神。四御就是辅佐三清的天神，过去叫六御，为了符台道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，去掉了"玉皇大帝"和"青华大帝"，成今日之"四御"。即:中天紫微北极大帝、南方南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祗。四御之徽号均为宋真宗、徽宗时所加。
除四御之外，又有玉皇大帝、勾陈天皇大帝、北极大帝、东极太乙救苦天尊、南极长生大帝和后土皇地祗六御之说。这是按中国古代"六合"观念来设神造像的。所谓六和，即表示上、下和东、西、南、北六方，代表了整个宇宙的巨大空间。
四御又有另一不同解释，称之为"四极大帝"，北方曰北极紫微大帝总御万星，南方曰南极长生大帝总御万灵，西方曰太极天皇大帝总御万神，东方曰东极青华大帝总御万类。
