基本概况
博物馆正门口停放着一辆1963年生产的丰田FB80型公车，曾经是日本国内的主要公车型。博物馆共分日本展厅、欧美展厅以及于1999年4月开放的新馆三个部分。
在日本展厅裏可以感受到汽车製造者在实现汽车大众化、满足多元化需求、开发未来汽车等方面所做出的不懈努力，以及日本汽车工业所经历的艰苦发展历程。而欧美展厅中汇集了来自全世界的着名汽车，有象征地位和身价的豪华老爷车，也有追求速度的跑车等。
丰田博物馆新馆分为3层。一层为服务区，游客在这裏不仅可以喝咖啡小憩，而且还可以买到各种纪念品。在三层设有美术馆和图书馆，陈列了丰富的馆藏品，如彩色版画等，举办过横滨画展;另外，图书馆还向参观者提供了大约15 000册图书及大量杂志、音像製品等与车有关的资料。而二层则是这个馆中最重要的部分，当中分6个展区，展示了40辆车(其中31辆实物，9件模型)，近2 000件日本不同历史时期的代表性商品，集中介绍了从1945~1975年之间的汽车发展与人们日常生活之间的关系，并回顾了从明治末期至昭和初期的历史变迁。其目的在于:让人们透过汽车这面镜子，观察围绕汽车的近代日本社会发展史和生活文化史。
代表展品
在博物馆的正门旁停着一辆1963年生产的丰田FB80型公车，这款丰田FB80是日本战后国内的主要公车车型。展馆内还有目前日本国内较为新潮的丰田公车IMTS，这款公车是2005年日本爱知世博会期间使用的专用公车型，在爱知世博会期间共运送了179万人次。博物馆一层展列了丰田在1936年设计製造的第一台驾车--丰田AA型。丰田喜一郎将其与父亲丰田左吉一共同研发的纺织机专利高价卖给英国人之后，用这笔资金开始了汽车製造业。
在博物馆的二层的欧美车展厅以年代顺序的形式向参观者展示了汽车发展历程和众多经典的欧美车型。诞生于1886年的一辆三轮汽车也是世界上公认的第一辆汽车--宾士一号就在这裏展出。诞生于1898年的法国De Dion-bouton 1 3/4HP是一款将脚踏车经过改造并安装了小型发动机的三轮机车，是当时欧洲最受欢迎的车型。1901年生产的法国潘汉德Levassor B2是世界上首辆採用前置发动机的车型。为汽车的大众化做出卓越贡献的福特T型车也在这裏展出。博物馆还展出了1909年的斯坦利E2型蒸汽汽车，后来蒸汽汽车逐渐销声匿迹。
