生平
鹹丰元年，广西太平军炽，诏乌兰泰帮辨军务，选带适用器械及得力章京兵丁赴军，以广东绿营精兵五百人隶之。
四月，偕向荣、秦定三等围太平军于武宣，太平军窜象州，自请治罪。诏以其初至，免议，命偕向荣节製镇将。
时军中将帅不和，文宗忧之，密谕乌兰泰实陈勿隐，又言:向荣初剿太平军屡捷，未免轻贼。及其子招嫌，楚兵借口，遂多诿卸。然在军镇将无及荣者。更易其兵，仍可立功。上下其疏，命赛尚阿核奏，赛尚阿请不咎既往，令乌兰泰与向荣分任军事，以专责成。
太平军踞象州中坪，乌兰泰督贵州三镇兵，殪太平军千余。是年秋，太平军窜桂平新墟，乌兰泰分四路进攻，破伏太平军于莫村，一日七战皆捷，斩级数千，赐花翎。
太平军屯紫荆山，新墟为山前门户，太平军遂陷永安州。乌兰泰追至，战于水窦、ꢮ岭，皆大捷，赐黄马褂。永安地险，太平军皆死党固结，仅乌兰泰一军久战已疲，故不能製之。
向荣自平南败后被谴，託病至冬始抵永安，攻北路，乌兰泰攻南路，毁水窦太平军军营。向荣亦进夺杠岭要隘，合击迭挫太平军。赛尚阿亲莅督战，期在必克。江忠源号知兵，隶乌兰泰军，倚其赞助;每言太平军凶悍，久蔓将不可製，必聚而歼之。乌兰泰主锁围困太平军，向荣谓围城缺一面，乃古法，宜纵太平军贼出击，两人意不合。
会荣克城西炮台，二年元旦，同诣赛尚阿贺岁。赛尚阿遇荣特优，乌兰泰愤甚，忠源解之，然益不相能。忠源以母忧，辞归。
战殁
时严诏促战，春雨连旬，士卒疲困。二月，太平军弃城冒雨夜走，北犯桂林。乌兰泰率兵急追至昭平山中，路险雨滑，为太平军所乘，败绩，总兵长瑞、长寿、董光甲、邵鹤龄死之。
向荣径收州城，由间道趋桂林，先太平军至。乌兰泰踵太平军后，战于南门外，争将军桥，炮中右腿，创甚，退屯阳朔，越二十日卒于军。
乌兰泰忠勇为诸将冠，文宗深惜之，赐银一千两治丧，予轻车都尉世职，謚武壮。
