特点
人马座是夏季夜空中最大、最显着的星座之一，它西接天蝎座、东连摩羯座，北面是蛇夫座、盾牌座和巨蛇座，南边则是一系列小型星座，如望远镜座、显微镜座、南冕座等。
人马座并不难认，因为它主要的星排列得像一个茶壶：箕宿二（δ）、箕宿三（ε）、斗宿六（ζ）及斗宿三（φ）组成壶身；斗宿二（λ）为壶盖；箕宿一（γ）为壶嘴；斗宿四（σ）与斗宿五（τ）为壶柄。另外其中六颗星排列相斗杓：斗宿一（μ）、斗宿二（λ）、斗宿三（φ）、斗宿四（σ）、斗宿五（τ）和斗宿六（ζ），在古代中国称为南斗六星，也就是斗宿名称的来源。
在人马座天区，银河达到最大的亮度和宽度，银河系的中心位于射电源人马座A*附近。
恆星
天渊三虽然是人马座的α星，但它的视星等只有4.0，比星座中不少的星还要暗。
重要主星表
深空天体
从地球看来，本银河系的中心位于人马座，虽然银心被人马臂上的星云和尘埃带所遮挡，但是人马座的银河仍是非常浓密，中间还有很多明亮的星团。
这个星座中的天体主要是银河深处的宇宙天体，包括发射星云和暗星云，疏散星团和球状星团以及行星状星云。人马座有多达15个梅西耶天体——这是所有星座中最多的。其中很多用双筒望远镜就可以观测到。
与银河系中心有关的人马座A是一个复杂的无线电源，天文学家相信它或许包含了一个超大质量的黑洞。
梅西耶天体
礁湖星云（M8）：位于斗宿二附近，这个明亮的发射星云被一条遮掩物质形成的暗带切开了。用双筒望远镜容易看到，这个星云中包含了一个稀疏的疏散星团，即NGC 6530。奥米加星云（M17）：接近盾牌座边界的M17是天空中最明亮的发射星云之一，它亦称天鹅星云、马蹄星云，用双筒望远镜就很容易看见它。这是因为其中最明亮的一部分让人想起在湖面游动的一只天鹅的身体。用一架8英寸（20釐米）或更大的望远镜装上星云滤光器可以去除几乎充满这个区域的较暗的星云状物质。M18：这个小的疏散星团有十几个星等+9到+10的天体。三裂星云（M20）：亦称三叶星云，是发散和发射混和型星云，包含了不少年轻恆星。它的彩色照片非常美丽，可以看见它桃红色和亮蓝色的部分。用小型望远镜看却难以分辨——由遮掩物质形成的暗沟把这个星云分为三个区域，所以它被称为三叶星云。在星云的中心还有一颗耀眼的三合星。M20相距地球五千光年，其中炽热年轻的恆星被尘埃和气体所包围。M21：这是一个明亮但相当小的疏散星团，用小型望远镜很容易看见，总星等为+5.9。M22：它的直径约18弧分，是个结构松散的球状星团，用8英寸（20釐米）望远镜可以很好的观测，甚至，能分辨出它中心部分很多单个恆星。M22是相距地球较近的星团，只有一万光年。总星等为+5.1。M23：这是个大而壮观的疏散星团，约100颗星等在+9或更暗的恆星。它的星等是+5.5。小人马恆星云（M24）：它的直径超过1度，并不是真正的星团，而是银河中的一个明亮部分。裸眼可见。但用双筒望远镜看的更清晰。用小型望远镜可以看见数不清的成片恆星。M25：这是一个明亮稀疏的疏散星团，有大约50颗+6星等的恆星，还有更多更暗的。M28：这是一个小的中等亮度但很致密的球状星团。需要约口径12英寸（30釐米）的望远镜才能分辨出单个恆星。其星等是+6.9。M54：这是一个中等亮度但小而致密的小球状星团，需要使用大望远镜才能分辨出它，它的星等是+7.7，距离地球68000光年。M55：在箕宿二西面约7.5°的M55。这是一个明亮结构松散的球状星团，用8英寸（20釐米）望远镜容易分辨。其星等是+7.0，距离地球20000光年。M69：这是个又小又圆的球状星团，相当致密。使用8英寸（20釐米）的望远镜的高倍放大可以分辨出一些処于边缘的星，星等+7.7。M75：也称为NGC 6864，是一个球状星团，于1780年被皮埃尔·梅尚发现，并且在同年被梅西尔发现并登录在他的疑似彗星目录中。中国星官
中国古代的星宫系统中人马座天区包括箕宿的箕、斗宿的斗、天渊、建、天籥、狗国、狗、天鸡、农丈人等星官。
箕Winnowing Basket（箕4）：人马座γ、δ、ε、η斗Dipper（斗6）：人马座μ、λ、φ、σ、τ、ζ天渊Celestial Spring（斗3）：人马座α、β1、β2建Establishment（斗6）：人马座ξ2、ο、π、43、ρ、υ天籥Celestial Keyhole（斗8）：HD 162978（天籥一）、HD 161664（天籥二）、人马座3狗国Territory of Dog（斗4）：人马座ω、60、62、59狗Dog（斗2）：人马座52、χ1天鸡Celestial Cock（斗2）：人马座55、56农丈人Peasant（斗1）：HD 172910
