用途分类
牵引车运行速度低，牵引力大，主要用于冶金行业、电厂、化工行业、港口、地方铁路、军用仓库的调车作业及车辆运行的牵引动力。工程车是多种用途的车辆，轻便灵活、运行速度高，範围大。它可按作业要求配备不同的设备，进行各种作业，如起重、挖掘、装卸、除雪、清扫线路及架设接触网导线、检查维修接触网上部设备、抢险救灾等。
驱动方式分类
钢轮直接驱动型的公铁两用车，在轨道上运行钢轮既是导向轮也是驱动轮，在公路上採用胶轮行驶。它的特点是轨道运行安全性高，不会出现脱轨现象。
在乾燥轨面上，钢轮与铁轨的粘着係数0.33，在雨雪天，钢轮与铁轨的粘着力会下降，但通过撒沙可以有效克服。它的牵引力随着自重的增加而增大，一家美国公司发明了一种特殊的重量转移技术，将机车的牵引力大大增加，在平直轨道牵引重量可达2500吨以上。
胶轮驱动型的公铁两用车，无论在公路上还是在铁路上行驶都由胶轮驱动，在铁路上行驶时由专门的导向轮进行导向。目前国内设计及生产的导轮式公铁两用车，普遍存在着橡胶轮胎在钢轨上磨耗严重，在运行中特别是在过道岔时易出现脱轨现象。
为了延长橡胶轮胎的寿命，减轻后橡胶轮胎驱动轮在轨道上的负担，必须适当地分配后橡胶轮胎驱动轮与后导向轮的载重，确保后橡胶轮胎驱动轮的驱动性能和后到导向轮的钢轨跟蹤性能。
在乾燥轨面上，胶轮与铁轨的摩擦係数在0.4-0.6，但在雨雪天气，衰减严重。
动力方式分类
内燃机型公铁两用车功率输出稳定，牵引速度大，常用于轨道牵引、调车作业和轨道货物转运。
蓄电池型公铁两用车受电池性能影响，电池的蓄电量、环境温度、老旧程度都对功率输出有影响，牵引速度低，多作为不落轮镟床的配套设备。
有的公铁两用车具备人工驾驶、无线遥控两种控制方式。公铁两用车配备固定式自动车钩，具有与捷运等列车自动车钩挂鈎的功能，同时列车驾驶台具备自动解钩功能。
不论按哪种方法分类，不同类型的公铁两用车，根据各使用单位的不同需要各有所长。
