演艺经历
2008年，参加“新光三越超级男模大赛”，获得总决赛第三名，从而正式进入演艺圈。2011年，出演林依晨、陈柏霖、王阳明主演的台湾省偶像剧《我可能不会爱你》，在剧中饰演程又青及李大仁的高中同学赵美男，这是他的首部电视剧作品。2012年，担任郭采洁演唱歌曲《该忘了》的MV男主角。
2013年，与张榕容、修杰楷、黄荻钧合作主演台湾省偶像剧《没有名字的甜点店》，在剧中饰演男主角Allen侯衍任；同年，与徐若瑄、吴中天、曾佩瑜合作主演台湾省性喜剧电影《72小时莎到你》，这是他的首部电影作品；同年，与王乐妍、尹崇珍、周孝安合作主演台湾省偶像剧《我爱你爱你爱我》，在剧中饰演男主角罗家河；同年，出演根据漫画《金田一少年事件》翻拍的特别剧场版《金田一少年事件簿狱门塾杀人事件》，在剧中饰演狱门塾文科学生陈剑隆。
2014年1月4日，其出演的特摄剧《金田一少年事件簿狱门塾杀人事件》上映；同年，与郭雪芙、简宏霖、邵翔合作主演台湾省偶像剧《喜欢一个人》，在剧中饰演Figaro Cuisine法式餐厅实习生傅子杰；同年，担任杨丞琳演唱歌曲《点水》的MV男主角。
2015年，与魏蔓合作主演台湾省偶像剧《他看她的第二眼》；8月24日，与张睿家、陈匡怡合作主演的奇幻爱情偶像剧《我的灵界男友》播出，在剧中饰演深情守候着女友的鬼魂凌宏沛。
2016年5月，担任黄路梓茵《好喜欢你》MV的男主角；7月31日，在韩国首尔举行“刘以豪和NADOYO相遇韩国冬粉见面会”；同年，担任动画电影《樱桃小丸子：来自义大利的少年》台湾省版的配音工作，为男主角安德烈配音；9月8日，获得第11届首尔国际电视节亚洲明星奖；10月17日，与李千娜、吴慷仁、谢祖武合作主演的都市爱情网路剧《迷徒CHLOE》首播，在剧中饰演才华洋溢、性格叛逆且玩世不恭的地下乐团主唱罗少阳；11月，出版写真纪实书《轻晨电的六年三夜》；12月，担任吴映洁《一直》MV的男主角；此外，他还与宋芸桦、李铨、严正岚领衔主演了爱情电影《带我去月球》，在片中饰演男主角汪正翔。
2017年，与钟骏胜、祁琪合作主演都市爱情偶像剧《玛丽苏遇上杰克苏》，在剧中饰演长相憨厚可爱、擅长画漫画的男主角苏志焕，这也是他首部进军中国内地萤屏的作品；同年，与左小青、张书豪合作主演年代剧《台湾省往事》，在剧中饰演男主角林清文。
2018年，与陈意涵搭档主演浪漫爱情电影《比悲伤更悲伤的故事》，在片中突破以往的阳光形象，饰演得了绝症的阴郁患者张哲凯；随后，与陈庭妮领衔主演爱情偶像剧《种菜女神》，在剧中饰演有严重洁癖与都市癌的男主角严东鸣；同年，与郭雪芙搭档主演爱情偶像剧《我们不能是朋友》，在剧中担纲男主角，饰演头脑精明的证券王牌交易员褚克恆；10月5日，获得釜山电影节亚洲之星大赏亚洲面孔奖；10月12日，推出与孟耿如合唱的歌曲《幸福离岛》；11月28日，获得亚洲明星盛典最佳选择奖（AAA Choice赏）；12月1日，完成了自己的主持处女秀，与刘杰中、池端玲名共同主持“ASIA FASHION AWARD 2018 in TAIPEI”；12月22日，获得首届“星和璀璨星光夜”魅力闪亮之星奖。
2019年，与刘奕儿领衔主演都市剧《极道千金》，在剧中饰演个性随和却带点古怪的男主角徐逸航。
个人生活
刘以豪有一个比其年长14岁的表哥谢承均，虽然兄弟俩见面时间不够多，但他们都会透过电话聊聊近况，刘以豪也会向谢承均请教拍戏技巧。
主要作品
参演电视剧
共16部
- 2019
我们不能是朋友
饰褚克恆
2019
极道千金
饰徐逸航
2018-11-16 种菜女神
饰严东鸣
2018-02-22 台湾省往事
饰林清文
2017-11-17 玛丽苏遇上杰克苏
饰苏志焕
2016-10-17 迷徒CHLOE
饰罗少阳
2015-08-24 我的灵界男友
饰凌宏沛
2015-05-31 他看她的第2眼
饰夏又谦
2014-05-16 喜欢一个人
饰傅子杰
2014-01-04 金田一少年事件簿狱门塾杀人事件
饰陈剑隆
2013-08-11 我爱你爱你爱我
饰罗家河
2013-05-25 没有名字的甜点店
饰侯衍任
2012-07-08 原来爱·就是甜蜜
饰田易翔
2012-06-15 智胜鲜师
饰郑元斌
2011-09-18 我可能不会爱你
饰赵美男
2009-06-08 魔女18号
饰夜店男
参演电影
共5部2018-11-30 比悲伤更悲伤的故事
饰张哲凯
2017-12-01 带我去月球
饰汪正翔
2015-09-25 逆转胜
饰黑轮
2014-10-24 活路
饰严肃君
2013-09-27 72小时莎到你
参演微电影
| 年份 | 剧名 | 角色 |
|---|---|---|
| 2011 | 《爱。每天都需要加温！》 | 男主角 |
2012 | 《不说话的女孩》 | 男主角 |
2012 | 《预见の幸福》 | 男主角 |
2014 | 《神游女孩变形计》 | 男主角 |
2017 | 《我的美丽日记》 | 男主角 |
2017 | 《Timeless KOTOHIRA》 | 男主角 |
参演短片
| 年份 | 剧名 |
|---|---|
| 2010 | 泳男 |
2011 | 环岛旅行–世新大学广电系第17届毕业短片（脑萎缩剧组） |
音乐作品
- 单曲共1首
幸福离岛2018-10-12
与孟耿如合唱
参演MV
| 年份 | 歌曲 | 歌手 |
|---|---|---|
| 2009 | 《我不了解》 | 张婧 |
2010 | 《Everything》 | 梁心颐 |
2011 | 《Letting Go》 | 蔡健雅 |
2011 | 《平安夜》 | 林依婷 |
2012 | 《好人好者》 | 梁佑嘉 |
2012 | 《Valentine's Day》 | 阿杜 |
2012 | 《该忘了》 | 郭采洁 |
2013 | 《分手说爱你》 | 陈芳语 |
2013 | 《朱古力》 | 玩声乐团（VOX） |
2014 | 《点水》 | 杨丞琳 |
2016 | 《好喜欢你》 | LULU（黄路梓茵） |
2016 | 《一直》 | 吴映洁 |
出版书籍
| 年份 | 书名 | 类型 |
|---|---|---|
| 2015 | 《犬猫人》 | 写真书 |
2016 | 《轻晨电的六年三夜》 | 写真纪实书 |
配音作品
| 时间 | 作品名称 | 配音角色 |
|---|---|---|
| 2016 | 动画电影《樱桃小丸子：来自义大利的少年》 | 安德烈 |
主持节目
| 时间 | 节目名称 | 播出频道 | 搭档 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 2018-12-01 | “ASIA FASHION AWARD 2018 in TAIPEI” | / | 刘杰中、池端玲名 | 主持首秀 |
综艺节目
| 播出时间 | 节目名称 | 简介 |
|---|---|---|
| 2018-07-01 | KBS 2TV《超人回来了》 | 高志溶，高升材台湾省旅游，与刘以豪相见 |
| 2018-06-26 | 八大综合台《娱乐百分百》 | 与郭雪芙好友视讯环节 |
| 2018-06-24 | KBS 2TV《超人回来了》 | 高志溶，高升材台湾省旅行看到以豪的代言海报+预告 |
| 2018-06-10 | KBS 2TV《超人回来了》 | 《带我去月球》韩国宣传行程，拜访高志溶，高升材家 |
| 2017-12-02 | 八大综合台《娱乐百分百》 | 二年八班开学了 |
| 2017-11-30 | TVBS台《星鲜话》 | 如果当初…月球帮你带回味从前 |
| 2017-11-14 | 八大综合台《娱乐百分百》 | 百分百LIVE |
| 2016-12-24 | 华视《名模出任务》 | 名模圣诞特辑 |
| 2016-12-15 | 中天综合台《SS小燕之夜》 | 艺人无极限 一不小心就捞过界 |
| 2016-11-07 | 中天综合台《SS小燕之夜》 | 我的人生交叉口 |
| 2016-06-14 | 中天综合台《小明星大跟班》 | 店花店草选秀战，专业名模来把关 |
| 2016-06-12 | 中天综合台《康熙来了》 | 曾国城改行当导演了 |
| 2016-06-08 | 八大综合台《娱乐百分百》 | 百分百LIVE |
| 2016-06-08 | 中天综合台《SS小燕之夜》 | 走出伸展台 名模外景初体验 |
| 2016-02-20 | 华视《名模出任务》 | 乐园金牌争夺战 |
| 2015-08-18 | 八大综合台《娱乐百分百》 | 百分百LIVE |
| 2015-08-13 | 中天综合台《大学生了没》 | 摄影也能这样搞创意?超新奇相机新玩意 |
| 2015-08-12 | 中天综合台《SS小燕之夜》 | 如果可以…回到那个时代? |
| 2015-07-15 | 三立都会台《完全娱乐》 | 跟着“犬猫人 刘以豪 晃京都”暖男魅力秘密揭露 |
| 2015-07-13 | 中天综合台《康熙来了》 | 偶像进化史，两代偶像大对决 |
| 2014-10-27 | 三立都会台《完全娱乐》 | 逆转胜 |
| 2014-10-10 | 三立都会台《完全娱乐》 | 喜欢一个人Showbiz Live |
| 2014-10-07 | 中天综合台《SS小燕之夜》 | 大明星来当福尔摩斯 |
| 2014-09-25 | 三立都会台《国光帮帮忙》 | 国光同学会 张世来啰 |
| 2014-09-19 | 中天综合台《康熙来了》 | 我们都是磨戏磨成了戏精 |
| 2014-05-23 | 三立都会台《型男大主厨》 | 徒弟舌尖有问题料理赛:四季肥肠 & 师傅帮我做料理大赛:竹笋鹹粥 |
| 2014-05-22 | 三立都会台《完全娱乐》 | “我的自由年代”毕业最终回 毕业纪念册上市啦! & “喜欢·一个人” |
| 2013-10-10 | 八大综合台《娱乐百分百》 | 我家也有大明星 |
| 2013-08-29 | 卫视中文台《真相HOLD得住》 | 梦幻甜点 震撼舌尖的味蕾天堂 |
| 2013-08-27 | 卫视中文台《一袋女王》 | 你所不知道的 巷弄极品甜点之矛盾大对决 |
| 2013-08-25 | 卫视中文台《旅行应援团》 | 台北好康美味 |
| 2013-08-22 | 卫视中文台《WOW侯麻吉》 | 这样PO文 你有事吗? |
| 2013-08-17 | 八大综合台《娱乐百分百》 | 冬粉同乐会 |
| 2013-08-11 | 民视无线台《综艺大集合》 | 新北市·三芝 |
| 2013-06-03 | 三立都会台《型男大主厨》 | 徒弟选总教练料理大赛 |
| 2012-08-03 | 八大综合台《娱乐百分百》 | 百分百游戏王 |
| 2012-07-28 | 中视《综艺大本营》 | 全员正解&不NG剧场&魔镜魔镜大魔竞 |
| 2012-07-07 | 八大综合台《娱乐百分百》 | 夏日限定水上大对抗 |
| 2012-06-22 | 台视综合台《百万国小堂》 | 曾少宗拿到1500元奖金 |
| 2012-06-14 | 中天综合台《SS小燕之夜》 | 麻辣学生们 交班 |
| 2012-06-12 | 中天综合台《大学生了没》 | 大学生名模生死斗，模特儿特训体验日 |
| 2012-06-11 | 三立都会台《型男大主厨》 | 我比你卡会教料理大赛 |
社会活动
2016年，刘以豪应儿福联盟的邀请，担任第8届“一人衣爱助儿盟”活动的爱心大使；同年，担任“把爱找回来：送餐到偏乡”公益活动的公益募款代言人、爱心大使，送餐给偏乡弱势老人。2018年，刘以豪受邀担任台湾省世界展望会第29届“饥饿三十”代言人，并与同是代言人的韦礼安在六月份前往乌干达探访当地难民营。
获奖记录
| 获奖时间 | 奖项名称 | 获奖作品 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2018-12-22 | 首届“星和璀璨星光夜”魅力闪亮之星奖 | ---- | 获奖 |
| 2018-10-05 | 釜山电影节亚洲之星大赏亚洲面孔奖 | ---- | 获奖 |
| 2016-09-08 | 第11届首尔国际电视节亚洲明星奖 | ---- | 获奖 |
| 2014 | 第3届华剧大赏最佳接吻奖 | 《喜欢·一个人》 | 获奖 |
| 获奖时间 | 奖项名称 | 备注 |
|---|---|---|
| 2018-11-28 | 亚洲明星盛典最佳选择奖（AAA Choice赏） | 获奖 |
人物评价
模特儿出身的刘以豪不仅有着瘦长高挑的好身材，还有着宛如韩国男星的长相。刘以豪靠着招牌花椰菜头和灿烂笑容，令人印象深刻，他被称是花椰菜村的村长（YES娱乐评）。刘以豪戏里戏外都是暖男（中时电子报评）。模特儿出身的刘以豪，拥有一双欧巴标配大长腿，是台湾省知名经纪公司伊林的当家头牌，招牌花椰菜头流淌出他温和略带搞怪的性格特质，时常挂在嘴角的灿烂笑容更是让他的国民好感度直接UP（网易评）。
