历史起源
“剑道”一词在中国最早见于中国先秦时期古籍《吴越春秋》。早在两汉时期，中日即有兵器及冶炼铸造技术的交流往来。同时中国一脉相承的双手刀法经过日本官方派遣遣隋使和遣唐使与中国大陆之间的官方往来，以及朝鲜半岛和大陆沿海周边地区和日本群岛的民间交流，于隋唐时期流传到了日本，传至日本的刀法经过日本长年战争岁月不断演变，在日趋稳定的日本江户时期，模仿日本盔甲的样式，製作了剑道护具与竹剑的基本形製，确立了日后体育剑道的雏形。
历史沿革
一、飞鸟、奈良、平安朝时期——日本剑道起源的传闻
最初创定剑法三个段位者“天地人”也就是“上中下”段的人，据传为二世纪初，日本景行天皇之子“日本武尊”。此说乃是记载于距此六百年后（712年）完成的日本最初之书《古书记》和《日本书记》上的，但书上的内容大多属于类似神话的传说，内容就令人怀疑了。到第四纪中叶，在常陆国鹿岛的国摩真人，创出“神妙剑”的剑法，此即为有名的“鹿岛之太刀”，后世流派多源出于它。第八世纪末，桓武天皇的皇宫大夫和气清磨，建立武德殿，武人于此练武，始自桓武天皇于至历代“平安朝”的天皇，每年的五月五日，在此举行“天览比赛"。
二、平安朝末期、镰仓时期——古剑道的雏形
到了平安中叶的十一世纪初，由过去在战场上实战的经验，发现在马上作战时，使用砍斩的机会比刺击多并较有利，也为了利于拔刀，于是将原来单手使用，以刺击为主，砍斩为副的三尺双刃直剑，改变为双手使用，以砍斩为主，刺击为副的单刃弯刀，这也就成为今日“日本刀”的雏形。
平安时代中末期至镰仓幕府建立，日该国内连年的内战客观上促进了古剑术的进步，掀起了第一次古剑术革命，涌现出许多有名剑术武艺家，其中的代表为：
镇西八郎源为朝，剑技凌驾号称“西陲第一”之乃师，复创“阴阳”也即“左右”两个段位，加上原有的“上中下”其五个段位的构型，成为后世的规範。
源义经（幼名牛若丸），“平治之乱”其父源义朝被平清盛所杀，其母被掳并被纳为妾。而义经得免死，被软禁于山城国鞍马寺，读书习武。一日，于后山山谷中，遇上自称为“天狗”的异人传授剑技。义经将其融入日本刀的使用法，成为源家一统的剑法。此剑法遂经其门下，麽一法眼的门下八达人，成为有名的“京八流”或称“鞍马八流”，其支流一直流传至今。
镰仓幕府（1185——1333）建立后，作为日本第一个以武士阶级为基础建立的军事政权，大力推崇军事力量及武艺对社会稳定的作用，在此期间剑术、弓术、骑术是三种最主要的武艺。剑术及其他武艺的发展同时受到佛教禅宗思想的深刻影响。禅宗关于自然与生死的概念及人生哲理等与武士阶级生活方式相结合，使古剑术产生了独特的哲学内涵与教育作用。在这一时期，随着剑术的发展，许多以教授武艺为目的的“武馆”和各有特色的“流派”逐渐兴起。
同时攻防的剑技与武具亦益形进步与发达，为了防御战场上强而有力的矢箭，遂必须穿着厚厚的甲胄。而一旦到了白刃战时，为了对付此类甲胄，遂将三尺以上，甚至于达到四至五尺长的太刀，把剑尖垂斜于右或左后，扬剑从斜上方往斜下方砍下，或从斜下方往斜下方挥斩，所以才产生了“胁构”的构型。
三、室町时代、战国时代——古剑道的进一步发展
室町幕府末期长达百年的战国时代大大促进了古剑术的发展。，1544年火绳枪输入日本之后，厚重的甲胄已失去其防护的能力，遂改着用利于进退的轻巧护甲，刀剑的尺寸也改短。由常佩刀（刀刃向下，水準式挂吊于腰带上）改成为刀刃向上，斜插于腰带上，剑技也以攻击颈、喉、腰、腋下、股间与手脚关节等等，护甲所保护不到的地方为主。此时代学习剑法，以真剑、刃引（锻剑时没有嵌入刃锋的刀）、木刀等作“型”的练习。
一代剑圣上泉伊势守信纲，发明以三尺余长的竹子，从留下刀柄的部分，往刀尖方向逐段割成四片、八片、十六片或卅二片，再以厚木棉布作成袋子把它套起来，做成素面素小手，可直接互相击打练习的“袋竹刀”，但一直到后世它除了其传下的新阴流，新当流，和部分一刀流所接纳沿用之外，它的流传并不普遍。
四、江户时代——古剑道的成熟及近代化过渡
战国过去，经桃山时代进入到江户时代，天下剑豪辈出，武道之兴盛达最高潮。德川幕府的尚武政策使得安土桃山时代剑术发展成果得以储存和深入发展。1764年前后，中西忠藏仿拟头盔，护胸，笼手而发明了面，胴，小手等护套，并将竹子割成四片，加上先革，中结，约丝，柄革，锷而做成竹刀，然后限定打击有护套保护下的任何地方。当时剑术的练习与比赛，这就是现代“剑道”之雏型。但各流各派，仍保有其各自独创之“型”的剑法，故以真刀实战，仍需辅以型的练习，到德川幕府末期，天下的剑法流派，达二百余流之多。大剑豪千叶周作在前人基础上总结出“剑术技を68手”、改进并使用中西派护具竹刀进行日常练习标志着古剑道体系已经完备和成熟，同时为剑道增加了浓厚的艺术色彩。
明治维新后，废藩治县，失去主家的武士们，纷纷沦为浪人。1876年发布除军人警官之外，一般人的带刀禁止令，使原来的武士们，为了生活不得不转事农工商之工作，但却又因不擅其事，以致多陷入衣食无着，生活穷困的地步。各地剑术道场也因此逐渐凋敝，剑术的继承和发展陷入困境。
明治十年西南战争爆发，逐渐认识到剑术仍然是重要军事力量以及武士道等传统民族精神核心的警视局招募全国剑士，组织“拔刀队”讨伐西乡隆盛，明治十二年JCH正式兴习剑术，同年五月，集各地剑士举行击剑会，首创製定“胜负三次”的办法，并由直心影流，鞍马流，宝山流，立身流，一刀流，传流，自源流，无念流，柳生流，镜新明智流等十流中，各採一式，製定成“警视厅流”之剑道型，此型后来也为全国的警察学校所採用。
五、明治时代、大正时代、昭和时代——现代剑道的产生和发展
明治时代
1895年（明治28年） -明治二十八年各地武艺家于京都平安神宫内举行武德祭，并重建武德殿，成立“大日本武德会”。
1905年（明治38年）8月 - 京都武术教师培养所成立
1911年（明治44年） - 武术教师培养所改称为武术专门学校，同时剑道成为旧製中学中的正课。
大正~昭和时代
1920年（大正8年）参考讲道馆将“柔术”改为“柔道”的方法，将“击剑”“剑术”等称为“剑道”并逐渐推行。同时重新製定和改良了以往的练习方法，使剑道得以储存和推广。
1929年（昭和4年）5月、第一届剑道天覧试合
1934年（昭和9年）5月、第二届剑道天覧试合
1940年（昭和15年）6月、“皇纪2600年”剑道天覧试合
在此时代中，一方面剑道得以复兴和发展，另一方面剑道精神被军国主义所利用，成为军国主义便利的战争工具，是导致了第二次世界大战中“万岁突击”、“玉碎”等悲剧的远因。
二次世界大战后
1945年（昭和20年）11月6日、佔领军总司令部全面禁止学校中（GHQ武道禁止令）。
1946年（昭和21年）8月25日、限製剑道在社会体育中开展
1946年（昭和21年）～1947年（昭和22年）大日本武德会解散
1950年（昭和25年）3月5日、“全日本挠竞技联盟”成立
1952年（昭和27年）10月14日、全日本剑道联盟结成
1953年（昭和28年）5月19日、文部省解除对社会体育中剑道的禁止
1954年（昭和29年）3月14日、全日本挠竞技联盟以及全日本剑道联盟统合为全日本剑道联盟。
第二次世界大战战败后的日本，被日该国土佔领军总司令部，认定剑道为残酷恐怖的武技，遂与射击、铳剑术等，全面的禁止练习，一般人所拥有的护具，全部没收并予焚毁等。后来由森顺造氏等出面陈情并反驳谓：“剑道并非如贵部所思，专为学习杀刃为本旨之技，其所含更高次元的精神意义为：承习古传诸流攻防体技之间，不仅形而下之体格、体力、健康、长寿等之增进，更能具备形而上之观察、理解、判定、断行、思考、克己、撙节、礼让、信义、仁爱等精神上的教育，故贵部如此禁绝，是否悖民主主义之自由精神，何况，际此原子武器的时代，而却对此剑道有所畏惧而予禁绝，岂不是一件非常可笑的怪事，与浅虑谬误之指施？”，如上反驳提出后，剑道禁止的命令果获停发。昭和廿四年举办战后首次全国剑道竞技选手权大会，向总部提出申请，却未获正式批準，但也并不加以禁止，故就在这样形同“默许”的状态下举行。
1954年全日本剑道联盟成立后，为剑道的复兴和现代化做出了巨大贡献，并于1975年重新定义了现代剑道的宗旨，是：“磨练身体与心智，塑造强大的精神力量；籍由正确而严格的训练来使自身剑技得以进步、使人礼仪和荣誉感得以培养、使人学会与人真诚相待，同时提高练习者的文化修养；以促使练习者能热爱祖国和社会，为人类社会的进步做出广泛的贡献。”
配备介绍
首先是剑道的服装（在每一次考级或考段的时候，评审会对服装非常在意，因为，服装是剑道中“礼”的一部分。）
剑道服装分为上下身两个部分：
上身为剑道衣（Kendogi）以及下身的袴（Hakama），一般为靛蓝布棉质材料。 其次是用具（剑道不使用真刀，在对练时使用竹刀，但是却是象征着真刀）
竹刀，木刀，是剑道最基本的用品之一，竹刀会根据形状、重心分布等区别划分为“胴张”“古刀”“实战”等多个不同类别，品质也会因竹片本身的因素而各有差异。
木刀一般只用于剑道形（Kendo Kata）的练习，从中让练习者体会刀的使用方法，不会用于实战。
最后是剑道的护具（用来保护身体，尤其是打击部位，非常安全）
剑道的护具由四部分组成，从上至下分别为：
面（MEN）：保护头、喉、肩
胴（DOU）：保护胸部、腹部
甲手（KOTE）：保护手背、拳头
垂（TARE）：保护下身
这四部分的护具保护着剑道练习中四个打击部位是：MEN（头顶）、KOTE（小手臂）、DOU（腹部）、TSUKI（咽喉）
段位介绍
平成2年（1990年）4月1日
初段 一级资格所有者 成年以上
二段 初段资格获得后1年以上 20岁以上
三段 二段资格获得后2年以上 21岁以上
四段 三段资格获得后3年以上 23岁以上
五段 四段资格获得后4年以上 25岁以上
六段 五段资格获得后5年以上 30岁以上
七段 六段资格获得后6年以上 36岁以上
八段 七段资格获得后10年以上 46岁以上
九段 八段资格获得后 65岁以上
十段 九段资格获得后
（值得注意的是，目前剑士们通过考核能够获得的段位只有八段）
练士 具有六段资格，有良好判断能力者
教士 具有练士六段资格，有良好指导能力者
範士 具有教士八段资格，德操高洁、剑理精通、技术娴熟，满55岁以上
审查员的资格、人数及合格的条件
审查段位 审 查 员 审查员人数 合格的条件
初段 六段以上 5名 3名以上同意
二段 六段以上 5名 3名以上同意
三段 六段以上 5名 3名以上同意
四段 七段以上 7名 5名以上同意
五段 七段以上 7名 5名以上同意
六段 7名 5名以上同意
七段 7名 5名以上同意
八段 （第一次审查） 7名 5名以上同意
（第二次审查） 14名 10名以上同意
打法介绍
基本攻击法
击面 (MEN-UCHI)
击手 (KOTE-UCHI)
击腹 (DO-UCHI)
刺喉 (TSUKI)
摆震 (SUBURI)
击面切返 (KIRIKAESHI)
碰体 (TAIATARI)
面部攻击法
伸击面（NOBI-MEN）
擦击面（SURIAGE-MEN）
手连击面（KOTE-MEN）
面连击面（MEN-MEN）
刺连击面（TSUKI-MEN）
单手击面（KATATE-MEN）
退击面（HIKI-MEN）
面擦击面 (MEN-SURIAGI-MEN)
面擦击腹 (MEN-SURIAGI-DO)
面拔击腹 (MEN-NUKI-DO)
面返击腹 (MEN-KAESHI-DO)
面返击面 (MEN-KAESHI-MEN)
腹部攻击法
挑击腹 (HARAI-DO)
擦击腹 (SURIAGE-DO)
手连击腹 (KOTE-DO)
面连击腹 (MEN-DO)
退击腹 (HIKI-DO)
腹返击面 (DO-KAESHI-MEN)
腹落击面 (DO-UCHIOTOSHI-MEN）
手部攻击法
挑击手 (HARAI-KOTE)
触击手 (DE-KOTE)
擦击手 (SURIAGI-KOTE)
刺连击手 (TSUKI-KOTE)
退击手 (HIKI-KOTE)
手擦击面 (KOTE-SURIAGE-MEN)
手擦击手（KOTE-SURIAGE-KOTE)
手拔击面 (KOTE-NUKI-MEN)
手返击手 (KOTE-KAESHI-KOTE)
手落击面 (KOTE-UCHIOTOSHI-MEN)
喉咙攻击法
双手刺 (MOROTE-TSUKI)
单手刺 (KATATE-TSUKI)
打击刺 (UTSU-TSUKI)
刺擦击面 (TSUKI-SURIAGE-MEN)
刺落击面 (TSUKI-UCHIOTOSHI-MEN)
比赛规则
一般规则
* 比赛场地要求：
比赛场地应为木板地；
比赛场地应为介于 9 -11m宽（包括地线的宽度）的正方形或长方形；
在场地中央画有一个十字交叉，在交叉的两面划上两条“开始线”，与交叉距离相等；
比赛场边以外应有1.5m 宽的空间；
地线应是5 -10cm宽，白色；
* 竹刀要求：
比赛的竹刀只可以是由竹、或者经日本剑道大联盟批準的纤维造成的。
其次要注意的是：
刀内不可藏有Sakigawa（固定刀尖的东西）和 Chigiri（连线4片竹的铁片）以外的东西。
竹刀的规格依照大会规定。
Tsuba（刀锷）要是圆形的，直径不可超过9CM。
尺码：为成人男39（A/AA/AAA），女38（A/AA/AAA）；
* 剑道装备要求：
剑道装备应包括“面”、“小手”、“胴”及“垂”；
* 剑道服装要求：
剑道服装应包括：上衣及Hakama；
名袋应放在垂的外面；
比赛者应在胴绳的交叉点上戴上一条红/白色，长70cm宽5cm的布条，以标明比赛双方。
比赛规则
* 比赛时间：
一场常规的比赛应是5分锺，加时3分锺。主裁判宣告有效积分及暂停比赛的时候将暂停计时。
* 如何裁定胜负：
比赛多是3分比赛，但有时由于时间关系，也可能是1分比赛。
在3分比赛中，谁先得2分为之胜出；另外，若一方先得一分，其后对手并未能积分，得一分者将胜出；
如在法定时间内双方未能分出胜负，在加时比赛中谁先积分便是胜出。如没有加时，胜负将由裁判决定；或抽签；或是宣布平手。
团体比赛时，胜出者较多的一队便是胜方，如胜出者数目相同，积分多的一方将胜出。如积分也相同，双方将各派出一代表来决胜负。
如比赛是依Kachinuki（胜抜き）方法，双方对打的时候，胜出的一位可继续打下一场，对另一位对手，直至其中一队可先把对方所有对手击败，将为胜方。
* 开始、终止及暂停比赛：
主裁判应宣布开始、暂停、继续及停止比赛。
任何裁判均可宣告暂停比赛，之后由主裁判宣告继续。
如比赛者因意外等原则不能继续比赛，比赛者可举手示意裁判，讲出原因，要求暂停。
暂停（yame）：当裁判叫暂停时，比赛者应返回起点线，等待裁判指示。
Gogi：这是裁判暂停比赛用来商议如何判决的时候的用语，比赛者需返回场边的两端坐低（sonkyo）。
分开（wakare）：这是裁判在比赛者交剑或缠斗过久时叫他们分开的用语。比赛者应立即分开，作中段架式。
有效打突：在有气合的情况下準确地用竹剑的有效打击部分，打击有效打击点，击中后有残心为之有效打突。
积分：为一目（也有一本/一分/一枝的说法）。
* 竹刀用来打击的部位：应是物打的刀锋，物打大约是由刀尖至中结那部份。
* 有效打击点：面[左面太阳穴至右面太阳穴的位置]，小手[手套的前段]，胴左右两面[不包括心口位置]，及突刺[喉咙部位]。
如攻击时，对手保持中段状态，那攻击并不算有效。
对手在中段状态时，打到对方的左手并不算有效打突。
当比赛者打出有效打突时，裁判会叫有效部位的名称，并举旗示意，这时比赛者应返回场中央作中段架式待裁判宣布积分及继续比赛。
禁止行为
1．比赛者不可服食违禁葯物；
2．参赛者不得侮辱裁判或对手；
3．使用定明以外之用具；
* 如比赛者违反了1、2或3，对手将立即胜出，比赛者的积分将等于零；
4．比赛时走出场外；
5．比赛时跌了竹刀；
6．在没充分理由的情况下暂停比赛；
7．蓄意打对手的脚；
8．蓄意/不公平地把对手赶出场外；
9．把手放在或捉住对方的手臂；
10．用手捉着对方或自己的剑锋；
11．用手臂夹着对方的剑；
12．蓄意打对方的膊头位置；
13．跌倒后装摸作样；
14．蓄意浪费比赛时间；
15.作出不公平之攻击；
* 如比赛者违反了4-15，一般会被减分；
16．违反其它在不同比赛时特别定明的规则。
训练方式
剑道是属于武术的运动，初学时较需要使用体力来施展剑技，当技术成熟后，则较多以智慧型谋略取胜，所以教学时需因人而异，给予适合的练习时间与次数。但是，学习的态度必须严格认真，才能得到实质的效果。
训练的方式，对初学者，应先以分解动作开始，再由单击动作做到连击动作，然后，逐渐进入连锁式的练习，再转入密集型的沖击训练。训练间倘若发现个人有不易学习的动作时，再给予个别指导。如此演进到全盘性的练习，并且将反击动作巧妙地合并套用在练习当中，再扩展成互相对峙到心对心的攻守对抗。
再者就是，训练的时候自己的头脑要清晰，要不断的思考与分析出对手下面的动作会是什麽。当进入到了一定的程度，可以在脑海裏面浮现出和对手过招的画面，那就是所说的冥想。训练时用竹刀或木刀代替真刀。
