基本解释
1. [to serve the king]∶尽力于王事。
夏禹勤王，手足胼胝。--《晋书·谢安传》
勤王之事。
2. [to save the country from danger]∶臣下发兵救援地位岌岌可危的主子。
德佑初，江上报急，诏天下勤王。--《宋史·文天祥传》
火速勤王。
引证解释
1. 谓尽力于王事。
《左传·僖公二十五年》:狐偃言于晋侯曰:'求诸侯莫如勤王。'《周礼·春官·大宗伯》秋见曰觐 汉·郑玄 注:觐之言勤也，欲其勤王之事。《晋书·谢安传》:夏禹勤王，手足胼胝。
2. 多指君主的统治受到威胁而动摇时，臣子起兵救援王朝。
《后汉书·袁绍传》:乃下诏书于绍 ，责以地广兵多而专自树党，不闻勤王之师。 《东周列国志》第三回:百姓皆归怨申侯。申侯无可奈何，乃写密书三封，发人往三路诸侯处，约会勤王。清·孔尚任 《桃花扇·哭主》:孤臣左良玉，远在边方，不能一旅勤王，罪该万死了。 郭沫若《南冠草》第三幕:他是準备勤王吗?
辨析
为何是勤王?古代夏商周时只天子称王，其他是公侯伯子男等诸侯。后来乱了套，地方诸侯也纷纷称起王来。所以孔子写春秋时，最恨名实不符的事情，他主张搞政治第一在正名。
其实勤王还有很多种情况，有些是瞎起哄的,有些是来清君侧的，也有些是志在夺权的。像靖康之难时，宋朝各路军队，明显的是帮皇帝的忙，是出自好意的。至于董卓，名义上是去洛阳帮何进的忙，但是到了洛阳之后，就变成心怀不轨的坏分子了。古罗马帝国规定军队不得越过罗马河，就是因为怕勤王之师造反弒上。
总之，勤王的本意在救驾。但结果是多元的。
中国历史上许多勤王例子，皆是借口以攻入朝廷。如:西晋八王之乱中的许多王。
另一常见的反叛借口是清君侧:意指起兵扫除君王(皇帝)身边的小人、奸佞。
