北元

历史

北元(1368年-1402年)，明徐达大军攻陷大元帝国首都元大都后，退居蒙古高原的原元朝宗室的政权，因国号仍叫大元，以其地处塞北，故称北元。明朝虽承认其独立性，但否认其为元朝的继承者。明人认为明兴代元，元运已终，明朝才是中国的正统王朝。因此，明初人称北元大汗为"元君"，称其国为"残元"、"故元"，后来称之为鞑靼或北虏。直到1402年鬼力赤杀死叛臣也速迭儿，称卓裏克图汗，北元正式灭亡。 北元共历七帝，历时35年。特别注明:北元仅指大蒙古国的一个阶段，因为自从北元后主脱古斯帖木儿败亡后，蒙语文献中便不再使用"大元"国号。

当年，阿裏不哥与忽必烈争夺皇位，失败后郁郁死去(疑似被忽必烈毒杀)。忽必烈的所做所为无疑引起了阿裏不哥子孙与和林方面保守贵族的仇恨。在他们看来，元大都方面无疑是他们不共戴天的仇敌。有元一代，尽管忽必烈及其子孙在祖宗根本之地设立行省，实行宗王出镇製度，但这块龙飞之地却从未平静过。阿裏不哥一系为首的反元斗争持续不断，这就是阿裏不哥一派地方势力与元朝中央势不两立的明证。在这种心态驱使下，一旦元朝衰落，对蒙古草原的控製减弱，他们就会奋起反元。1388年，机会来了:北元皇帝、大汗脱古斯帖木儿被叛臣也速迭儿弒杀。关于这位弒汗自立的也速迭儿，《华夷译语》中所载降明的蒙古知院捏怯来的奏报称是阿裏不哥的子孙。

在脱古斯帖木儿败亡后的很长一段时间裏，"部帅纷擎"，战乱频仍，与外界的联系基本中断。当时的明朝在捕鱼儿海战役胜利后，重点亦转向了对内部事务的处理。1399年明太祖去世，朱棣与建文帝同室操戈，是为"靖难之役"。这段时间《明实录》基本上没有关于蒙古的记载。直到朱棣"靖难"成功，当上了皇帝，才又重新开始了对北部边防的经略，致书蒙古大汗，要求"遣使往来通好，同为一家"，而此时已是1403年了。这时的蒙古大汗恰恰是鬼力赤(即卓裏克图汗)当明朝方面获悉蒙古已去大元国号后，遂有(明史)的。"鬼力赤篡立，称可汗.去国号，遂称鞑靼"的误载。事实上，"去国号"的不是鬼力赤，而是也速迭儿。

在以后的明代蒙古历史上，大元国号仍出现，也先汗、达延汗时期即如此。但是，他们恢复大元国号的举动给明蒙双方都带来了巨大的震动，这恰好反映出明代蒙古在大多数时期已取消了大元国号这一事实。

大元国号的废弃一定意义上意味着蒙古政权放弃了争夺中原的目标，转为立足于蒙古本身。"北元"(1368-1388)仅代表一个时期的结束，其后进入《明史》所说的鞑靼时期(为明人所称，蒙方一直以蒙古自称)。但是从成吉思汗开始的"大蒙古国"政权仍然继续，直至1635年察哈尔部为满洲的后金-清所灭亡。故大蒙古国(1206年-1635年)依照中国名称的划分，可划为蒙古(1206年-1271年)-元朝(1271年-1368年)-北元(1368年-1388年)-鞑靼(1388年-1635年)。现一般指元朝，为(1206-1368年)。

北元在历史上发挥了一定的作用，有的学者认为，由于北元的牵製，明朝加强了与琉球等国的联系，以获取火葯等火器对付蒙古骑兵。

退守漠北

参见:明灭元之战、明太祖北征

大将军徐达等率师攻陷大都，元顺帝妥欢贴睦尔北奔上都，元亡。佔据上都的顺帝除领有蒙古故地以外，所依靠的力量主要有三枝:元朝河南王扩廓帖木儿率领十余万军队，佔据山西、甘肃方面。北元朝末代丞相纳哈出拥二十余万众据守辽东。元朝梁王直接管辖之下的云南还有十余万军队，策应大元皇帝的军事行动。此外，北元与东面的高丽、西面的畏兀儿地区仍旧保持着政治经济的联系。

1368年冬，元惠宗命大将扩廓帖木儿从山西出兵夺回大都，军行途中，明太祖命大将徐达袭击他的后方太原。元军回师救援，正中计谋，被明军袭破大营。折兵四万，仅率十八骑逃入甘肃。山西被明佔据。1369年春夏，北元远相也速几次进攻通州(今北京通州区)，都被明军击退。明军乘势北进。惠宗从上都退往应昌(今内蒙古克什克腾旗达裏诺尔西岸)，宗王庆生、平章鼎住被明军追及擒杀，一万将士被俘。上都陷落。蒙古贵族留恋故元，一直图谋恢复其在全国的统治，不断向明统治地区发动进攻，明朝对此深以为患。

洪武时期多次对北元用兵，其中规模较大者有:洪武二年，常遇春、李文忠攻下开平(即上都)，迫元顺帝北走应昌(今内蒙古自治区克什克腾旗达尔诺尔附近)。三年，以徐达为征虏大将军出征沙漠，驻守在沈儿峪口(今甘肃定西县北)的扩廓帖木儿与徐达率领的明军激战。扩廓帖木儿大败，仅与妻子和少数随从北渡黄河，跑到漠北和林，陕西、甘肃也被明朝佔据。 擒北元郯王以下官员一千八百六十五人。左副将军李文忠等率东路出居庸关，直克应昌，惠宗之孙买的裏八刺及后妃、诸王、官吏等多人被俘，解往京师。时顺帝已卒，太子爱猷识理达腊仅以数十骑败走和林(今蒙古人民共和国额尔德尼桑图附近)，会合败于陕甘的扩廓帖木儿，在和林爱酞识理达腊即皇帝位，称必力克图汗，年号宣光，以明年为宣光元年(1371，明洪武四年)。

元节节败退，朱明打算一劳永逸彻底毁灭它的势力，以绝后患。洪武五年，明军十五万兵分三路，出击漠北。中路徐达出雁门趋和林，东路李文忠由居庸出应昌，西路冯胜由金兰趋甘肃。中路军由徐达统率，在土刺河打败扩廓帖木儿的军队，随后扩廓贴木儿与元将领贺宗哲合军，向徐达的主力发起进攻，徐达被击败，其所率明军遭到毁灭性打击，明军死亡数万人。李文忠所率东路军与北元兵在克鲁伦河、土剌河、鄂尔浑河一线受挫。冯胜所率之西路军，在甘肃永昌、扫林山〔在肃北〕等地击败数枝北元军。出兰州，由亦集乃路(今内蒙古自治区额济纳旗东南的黑城)至瓜州(今甘肃安西东)、沙洲(今甘肃敦煌西)，取得了一定的胜利。这一次明对元的战争，西路军胜利，中路军失败，东路军失败，整体以失败告终。明军在短时期内不敢再深入草原作战，北元则争取了喘息时间，双方在边境地区不断发生拉据式的沖突。此后，明太祖朱元璋吸取此役受挫的教训，採用尺进寸取，专事经营沿边地区的方针，向辽东和青海方向延伸，得地后随即设卫，避免孤军深入漠北，北元诸王将士相继归附。1375年〔宣光五年，洪武八年〕，元朝皇帝倚为股肱的扩廓帖木儿病死于漠北，使北元军队失去了一位能征惯战的骁将。这一年纳哈出进攻辽东州城，屡被击败。

云南失陷

参见:明平云南之战、沐英

明朝在不惜劳师费财屡征元朝的同时，对主动投降和战争中被俘的大批北元贵族、官吏和军民，都给予优握的待遇并予安置。明朝希望借此招引更多的北元人马。明初几十年间，确实有大量的蒙古人和汉人从北方跑到内地，成为明朝的臣民。当然，明朝的最终目的是招降北元皇帝。朱元璋曾封昭宗爱献识理达腊之子买的裏八刺为崇礼侯，不久将他送还漠北，并几次遣使给爱酞识理达腊送信，劝他及早归降。但是明朝皇帝从来没有得到元朝皇帝的回音。

脱古思帖木儿就是爱猷识理达腊之子买的裏八剌。1370年在应昌时曾被明军俘虏，1374年被送还。1378年爱猷识理达腊死去，謚昭宗。他继任元朝皇帝，称乌萨哈尔汗，年号天元(1379-1388)，是为元益宗。他对明朝坚持继续不妥协的立场。其丞相驴儿、蛮子、哈剌章和国公脱火赤等集军于应昌、和林、扣掠塞下。明朝多次召降不成，于洪武十三年派沐英率师出讨，战于亦集乃路，俘获其国公脱火赤、枢密知院爱足、平章完者不花等，其余众多降。与此同时，明廷又开始对云南及辽东的经略，以翦除北元在此两地的势力。据守云南的梁王把匝剌瓦尔密为元世祖忽必烈第五子忽哥赤的后裔，明兵取大都后与北元遥相呼应，执臣节如故，又两次杀害明廷的劝降使节。太祖遂决定用兵。洪武十四年七月，命傅友德为征南将军，蓝玉、沐英为副将军，往征云南。守云南的元军遭明朝大军的征讨。明朝将领在曲靖击败司徒平章达裏麻所将领精兵十余万，俘二万，后直取昆明。梁王见大势已去带着妻、子一同投滇池自杀。左丞达的、右丞驴儿均自杀。与漠北蒙古贵族逐相呼应的这支力量被消灭了。蓝玉、沐英相继攻取大理等地，平定云南。

辽东失陷

参见:纳哈出、明平辽东之战

1381年，朱元璋在进攻脱古思帖木儿之前，需要消灭纳哈出。被誉为知兵善战的纳哈出率20万元军众驻扎金山(吉林双辽县)一带，始终没有受到很大的军事沖击。这支强大的势力，是明朝攻打元朝汗庭时的掣肘之患。

洪武二十年，明以冯胜为大将军，与傅友德、蓝玉等率兵二十万出征东北，明军步步为营，修筑宽河(河北宽城县)、会州、富峪(河北平泉县境)、大宁(今内蒙古宁城县)四座城，用以存积粮草，当作根据地。随后大军直趋金山。明军压境，纳哈出深感不安。这时明军派来了使者，劝他投降，不久纳哈出的部将全国公观童向明称臣。经过一番犹豫动摇，最后纳哈出投降了，二十万部众除一些逃散的之外，都作了俘虏，其中仅官员将校就有三千三百多人。纳哈出被朱元璋封为海西侯。 自此辽东尽属明有，漠北与高丽的联系亦被阻绝。

纳哈出率部投降，使情势发生了巨大的变化。朱元璋立即命蓝玉为大将军，征讨下一个更主要的目标--脱古思帖木儿。他认为"肃清沙漠，在此一举"，因此要求蓝玉勿失时机，必取成功。

走向灭亡

1388年三月，蓝玉率师十五万北进。四月，来到捕鱼儿海(今贝尔湖)附近，距离脱古思帖木儿汗帐不过百余裏路程。脱古思帖木儿以为明军与纳哈出作战不久，粮草匮乏，不会深入北方再战，没有作迎敌的準备。而明军前锋奔袭他的大营之时，恰好风沙弥天，几十步外不见人。明朝兵马突然出现，脱古思帖木儿根本不能作有效的抵抗，太尉蛮子仓促上阵，很快战败被杀。脱古思帖木儿带着太子天保奴、知院捏怯来、丞相失烈门等数十人逃往和林方向，行至土剌河一带，为其部将也速迭儿所缢杀，捏怯来、失烈门逃去南下，投降了明朝。 这一次战役，脱古思帖木儿的次子地保奴、嫔妃公主一百二十三人、官员三千余、人口七万七千多、马驼牛羊十五万多头，以及大量印章、图书、兵器、车辆，都被明军俘获。

这次的失败使黄金家族--忽必烈家族的大元政权丧失了在蒙古人中至高无上的中央汗国的地位，大多数蒙古部落宣布脱离它而独立。乞儿吉斯部(分布在叶尼塞河上游沿岸)首领鬼力赤，否认残元皇帝额勒伯克的宗主权，于1402年打败并杀死了他，取得了统治各部的霸权。至此合法的元朝皇帝不复存在了，蒙古各部又回到了争夺蒙古帝国大汗宝座的纷争当中。

捕鱼儿海战役使北元贵族遭到最大的失败。如果说在此之前他们或许还有着重振势力入主中原的希望，那麽这个希望到这时就完全破灭了。自脱古思帖木儿死，蒙古内部开始陷入连绵不断的内讧之中，其间虽然有过几次统一，但对明朝始终未能构成倾覆性的威胁。鞑靼一明朝的南北对峙，从脱古思帖木儿败亡之后成为定局。

鞑靼时期

参见:鞑靼

残元的灭亡，使明朝失去了政治上的最主要敌人，蒙古已经成为了"边患"，而不再是前一王朝残余势力。因此，永乐帝对于鬼力赤表示了极大的友好，承认了他对于蒙古各部的宗主权。

但鬼力赤也并没有保持汗位有多久，便在1408年被阿苏特部阿鲁台和卫拉特(瓦剌)部马哈木的联军杀死。阿苏特部是蒙古化了的伊朗人，起源于高加索，因蒙古帝国西征而进入四川、蒙古高原，元朝时期，有几个军团全由他们组成。而卫拉特部是森林蒙古人中的一个强大的部落，在成吉思汗时代被称为"林木中百姓"，主要定居在贝加尔湖西岸。

阿鲁台和马哈木都不想成为蒙古帝国的大汗，他们最为希望的还是自己的部族独立于蒙古人之外而获得外部承认，因此，在打败鬼力赤后，便表示效忠明朝，证明自己不同于其他争夺蒙古帝国汗位的部族。这样是明朝求之不得的，明政府给了他们极大的支持。依靠这种支持，卫拉特部将其势力範围扩张成从贝加尔湖西岸到额尔齐斯河上游的整个西蒙古地区。

然而，阿苏特部和卫拉特部对于蒙古中部和东部控製都没能长久，鬼力赤之子额色库重新崛起，要与阿鲁台和马哈木争夺大汗宝座，双方进行了十几年的战争，直到额色库于1425年病死。

在额色库不停的与阿鲁台和马哈木争夺最高宗主权的同时，在1408年，残元末代皇帝额勒伯克之子本雅失裏复闢了自己的汗位，宣布自己为蒙古帝国的大汗。作为黄金家族的后代，本雅失裏无疑要比阿苏特部和卫拉特部具有号召力，不久，包括阿鲁台在内的各蒙古部落聚集在这位正统代表者一边。而好不容易盼到忽必烈家族衰亡的明朝，对这位新一任蒙古大汗的敌视是不言而喻的，永乐皇帝下旨要本雅失裏作出臣属的明确表态。但希图重现祖上功业的本雅失裏怎麽会向推翻自己家族在中国皇位的朱氏家族表示臣服呢?因此，明成祖率军队进军蒙古本土，直抵成吉思汗故地-鄂嫩河上游平原，于1410-1411年击溃了本雅失裏和阿鲁台的军队。这次失败对本雅失裏来说是致命的，因为这使他丧失了作为大汗的权威。

瓦剌时期

1412年，卫拉特部首领马哈木乘机攻杀本雅失裏，夺取了汗位，与大明断交。永乐帝又率兵征讨蒙古高原，虽然马哈木的抵抗使明军遭到惨重失败，但为了储存实力，他率军撤退到土拉河以西休养生息。马哈木的威信由于这次入侵暂时受损，他未能阻止明朝军队进入蒙古草原。

马哈木逃走后，大汗宝座又悬空了下来，这时，居住在大兴安岭以东、满洲边境的嫩江附近的科尔沁部首领阿台在1425年率部众佔领了蒙古中东部地区。那个见风使舵的阿苏特部首领阿鲁台，这回又支持阿台杀死了本雅失裏，拥立阿台为蒙古帝国大汗。科尔沁人是成吉思汗弟弟哈撒儿的后裔，也属于黄金家族。永乐帝朱棣又开始支持卫拉特部。

永乐帝所贯彻的为了打倒黄金家族而扶持卫拉特势力的政策，在他死后才发生了效力。在1434至1438年间，卫拉特首领、马哈木之子脱欢率军攻进蒙古东部，杀死了帝国大汗阿台和他的重要辅臣阿鲁台，夺得了大汗宝座。虽然，黄金家族--忽必烈家族的一个王子、额勒伯克之子、本雅失裏的兄弟阿佔在此时被拥护正统的首领们宣布为大汗，但在事实上，蒙古的帝国已经从黄金家族-忽必烈家族转到了卫拉特-绰罗斯家族人手中。

参见:明英宗、土木之变

对于明朝皇帝来说，成吉思汗的黄金家族的元朝已经完结了，草原的这些新君主是一支没有显赫历史的民族，他们在帝国的历史上既不显赫也不重要，他们不可能如黄金家族那样具有无上的威望和号召力。那麽，元对于明的威胁就应该自此结束了。

但卫拉特人并没有忘记他们继承的是蒙古帝国的汗位，虽然在表面上，他们把自己和其他蒙古人尤其是黄金家族的距离拉得很远，但他们无时无刻不在想着恢复蒙古帝国原来的疆域。

在明国还比较强的时候，卫拉特人是不会随便捋虎须的，他们还记得祖上马哈木的教训。因此，恢复帝国的第一刀他们向西南地区的察合台汗国砍去。脱欢的儿子额森(也先)击败了东察合台汗国的卫思汗，强娶了他的妹妹哈尼木公主，因为卫思汗是黄金家族，所以这一政治联姻，使得卫拉特人有了足以号召所有蒙古人的血统。

额森继承其父脱欢的汗位时，蒙古帝国的疆域从巴尔喀什湖延伸到贝加尔湖，又延伸到长城附近。象征为正统地位的原首都哈拉和林也是新的蒙古帝国的神圣领土不可分割的一部分。1449年，他向大明公主求婚遭到悔婚，于是，额森蹂躏了山西北部、大同附近的明边境。明英宗及太监王振前往迎战。在土木堡展开战斗。额森给了明军灾难性打击，歼灭明军10余万人，俘虏明英宗。因不善围攻战，额森无法攻陷该地的设防城市大同和宣化，于是，带着俘虏英宗皇帝返回蒙古高原。

参见:北京保卫战

三个月以后，他卷土重来，进军至北京西北郊，但他遇到明朝名将于谦的抵抗，发动的各次进攻都被打退，不久明朝的各路援军赶来。由于受到优势兵力的威胁，他沿居庸关撤退。1450年，额森决定释放明英宗，并于1453年与明议和，并宣布自己是明的属臣，这一行动表明他抛弃了蒙古帝国的宗主权，把自己看成是一个独立的可汗。这样做无疑并不明智，原本已经臣服于他的各黄金家族的部落和汗国又重新自立。

1455年，额森被暗杀。额森之子阿马桑赤台吉继其父汗位，在1456年进攻东察合台汗国，在伊犁河附近大败羽奴思汗。而在这时，皇后哈尼木(察合台汗国卫思汗妹妹)在后方製造混乱，她的儿子亦不刺忻和也裏牙思两兄弟对阿马桑赤发动叛乱，却没有成功。但经过这次内乱，卫拉特的实力严重的被削弱了。

鞑靼后期

参见:达延汗

在卫拉特人实力削弱的时候，成吉思汗后裔们并未立即组织反攻，因为他们正在家族战争中互相残杀。

1467年，成吉思汗的第27代继承人满都古勒大汗在讨伐他的侄孙和继承人博勒呼济农的一次战争中去世。而博勒呼济农在他能够称汗之前的1470年也被暗杀。一度人丁兴旺的黄金家族中，现在仅剩下一个5岁的男孩博勒呼济农之子达延。

达延的命运及其不幸，家族的长辈都在内讧中死去，小小的孩子孤苦无依，连他的母亲都抛下他改嫁了，这简直比成吉思汗年幼时的遭遇还要悲凉。所幸，满都古勒汗的年轻遗孀满都海赛音可敦把他置于自己的保护之下。满都海赛音可敦是一个了不起的女人，她不但抚养了达延，还在1470年宣布他为大汗。最为难得的是，满都海赛音可敦作为女人率领军队打败了卫拉特人，将他们彻底赶出了蒙古中东部地区。为达延汗日后的统治奠定了基础。

达延汗在位时间37年，从1470年到1517年。在1481年亲政之后，达延汗镇压了右翼的土默特人、兀良哈人的叛乱。并从1497年到1505年间，他对从辽东到甘肃的明国边境地区进行了一系列卓有成效的攻击，使得明国无法与卫拉特人联系。

1543年达延汗去世之后，他的孙子博迪继承了汗位。虽然广大的领土被达延汗的众多子孙瓜分，但从1544年到1634年蒙古帝国的汗位一直稳固的在达延汗的长支后裔察哈尔部中传承，历经博迪汗(1544-1548年)、库登汗(1548-1557年)、图们札萨克图汗(1557-1593年)、彻辰汗(1593-1604年)和林丹汗(1604-1634年)。

虽然达延汗的长期统治稳定了蒙古帝国汗位传承，但并没有克服蒙古民族的最大弱点-实行瓜分家族遗产的习惯法。当帝国的建立者死后，帝国便成了一种类似联邦式的家族国家，国内的各级首领，都是兄弟或堂兄弟，他们虽然承认察哈尔部的最高权力，但处于半独立状态。

随着时间的流逝，察哈尔部的汗位继承者们逐渐失去了足以统治整个蒙古的力量，西方的卫拉特人和东方兴起的通古斯人(满人)都是他们可怕的敌人。但这个时候，卫拉特人正在对付哈萨克汗国、沙皇俄国以及内部的绰罗斯家族与和硕特家族的权力争夺，因此，结束蒙古帝国历史的，只能是通古斯人建立的后金帝国了。

1604年，林丹汗继承汗位，接受黄教沙尔巴呼图克图的灌顶戒教，称林丹库图克图汗。林丹汗并不是一个昏庸无能的可汗，他早已看出后金帝国对于蒙古的野心，因此上从继位始，便开始重新统一各部，自称"统领四十万众蒙古国巴图鲁青吉斯汗"。1627年派兵收服右翼鄂尔多斯、喀喇沁、土默特等部，与喀尔喀部却图汗结为联盟，声威大振，所辖地域东起辽东，西至甘肃。但是，次年，朵颜兀良哈的苏布台、喀喇沁的达来台吉、土默特和布石图汗、额尔多斯的额仁沁济农以及永谢布、阿苏惕、阿巴嘎、喀尔喀等部联合组成大军十万，在土默特的召城一战中，消耗了林丹汗精锐兵力四万余人，这使得林丹汗的实力大为削弱，而他的敌人是综合了蒙古人的彪悍和汉人的谋略的后金皇帝努尔哈赤和皇太极，这就注定有勇猛少计谋，统治着的已经衰微的蒙古帝国的他只能失败。

参见:后金统一漠南蒙古、林丹汗

努尔哈赤时，科尔沁部、扎鲁特部便在联姻之下归附了后金。土默特、喀喇沁、兀良哈等部为了避免林丹汗的报复，也投奔了后金。1625年，林丹汗出兵嫩江，攻打科尔沁部。后金出兵援助科尔沁，林丹汗退走。皇太极即位后，把林丹汗做为主要的敌人。1628年，派遣贝勒阿济格与老哈河上游受林丹汗统治的喀喇沁部会盟，共击林丹汗。9月，皇太极亲率大兵至绰洛郭尔，宴会察哈尔部控製下的敖汉、奈曼、喀尔喀、札鲁特和喀喇沁等部领兵前来的诸首领。林丹汗空有大汗之名，但已经陷入了孤立，被迫退出西拉木伦河流域，至归化城(今呼和浩特)固守。

1632年4月，皇太极再率大军西进，多尔衮从征。至西拉木伦河畔，会集蒙古诸部兵，共击林丹汗。面对势力远胜自己的敌军，林丹汗无奈自归化城驱人畜十万渡黄河西逃。但面对已经大势已去的局势，部众十之七八在途中散去。林丹汗逃奔青海，两年后在青海打草滩病死，他临死前，也许会和明朝的末代皇帝崇祯一样，哀叹"朕不是亡国之君!"，他们都努力过了，但是他们的才能都无法使他们重现祖上的荣耀。

1635年，多尔衮与岳托等领兵万人渡河，招降林丹汗部众于额哲，林丹汗的妻子和儿子归降，交出大汗印信，整个漠南蒙古完全纳入了后金的版图，蒙古帝国的汗位至此断绝，而蒙古帝国，也永远的消失了。

明朝防御北元

设立羁縻卫所

这类卫所以降附明朝的首领为都督、都指挥使、指挥使、千户、百户、镇抚等官职，自己管理内部事务定期向明廷朝贡。蒙古地区最着名的是泰宁卫(今吉林洮安一带)，初以辽王阿札失裏为指挥使;福余卫(今齐齐哈尔一带)，以海撒男答奚为指挥同知;朵颜三卫(今绰尔河流域)，初以脱鲁察儿为指挥同知。泰宁、福余、朵颜三卫统称兀良哈三卫或朵三卫，一直存在至明朝末年。在三卫的的西北面还曾设立斡难卫(今鄂嫩河流域)、坚河卫(今额尔古纳左旗根河一带)、海剌千户所(今海拉尔一带)、哈剌孩卫(今哈刺哈河流域)等，这些卫所在设立后不久都消亡了。在今包头、呼和浩特、集宁地区一度设立官山、失宝赤、五花城、斡鲁忽奴、燕只、瓮吉剌等千户所，随着蒙古势力的逐渐南下，这些千户所也很快消亡了。

在明朝的西北地区，即今甘肃、青海西部，以及东察合台汗国地区先后设立安定、阿端、曲先、罕东、罕东左、沙州、赤斤蒙古、哈密等八卫，以蒙古族首领为指挥使等官，有的还封以王号。

筑建长城壕垣

从鸭绿江起，沿着今抚顺、昌图、辽河下游、黑山、义县、山海关一线，修筑了壕垣。东从山海关起，西至嘉峪关，经过十八次大兴土石，修筑了长城，称为边墙，其中宣化、大同之南还修筑了内长城，称为次边，这就是今日见到的万裏长城。这些花费了无数人力、物力、财力而修筑的长城和壕垣，基本上都是为了防御蒙古骑兵的南下。

沿长城设重镇

自明初至中叶，明朝先后设定了九个重镇统领前线军士，这九个重镇统称九边镇，即:辽东镇(治广宁，今辽宁北镇)、蓟州镇(治三屯营，今河北迁西县西北)、宣府镇(治宣府，今河北宣化)、大同镇(治所在今山西大同)、山西镇(治所在今山西宁武)、延绥镇(治所在今陕西榆林)、宁夏镇(治所在今银川)、固原镇(治所在今宁夏固原)、甘肃镇(治所在今甘肃张掖)。各镇都有总兵官、巡抚，数镇之上还有总督。这些封疆大吏统领的兵力，多时达百万，少时也有几十万，约佔全国兵力的三分之二。如此众多的兵力，当然基本上也是为了阻止剽悍的蒙古骑兵。

元朝被推翻之后，蒙古贵族企图收复中原，于是不断组织力量反击。朱元璋为了巩固自己的统治，对蒙古採取征讨和招抚并用的策略。其结果，双方都没有能够如愿以偿，形成了南北对峙的局面。

明在二十多年间，对北元进行了一系列军事征讨，取得了很大的胜利。然而他们知道，这离彻底消灭撤离中原的中央王朝元朝所谓残余势力还差得很远。蒙古的军事力量虽然在元朝后期一度衰败,但回归到了草原，蒙古人很快就恢复了昔日剽悍勇武的貭素再次表现出吃苦耐劳、能征惯战的特点。同时，明军尽管三五次深入北方作战，可是由于后勤、生活习惯诸方面原因，并未能佔据草原地区多久。北元一蒙古终始是明王朝的巨大威胁。《明史·兵志》说:"终明之世，边防甚重"，主要就是指对北方蒙古防御而言的。为了保障北方边境的安全，明朝在一系列军事胜之后，在能够控製的蒙古地区和蒙明边境建立了许多设定。这些设定，有的旋设旋灭，有的长期存在并有所变化。

北元世系

北

元

惠宗

孛儿只斤·妥欢帖睦尔

至正

元明宗长子

1368-1370

昭宗

必利克图汗

孛儿只斤·爱猷识理达腊

宣光

元惠宗长子

1370-1378

乌萨哈勒汗

孛儿只斤·脱古思帖木儿

天元

元惠宗次子

1378-1388

卓裏克图汗

1388-1392

孛儿只斤·额勒伯克

元益宗次子

1392-1399

脱欢汗

孛儿只斤·坤帖木儿

元康宗之子

1400-1402

鞑靼

兀雷帖木儿汗

孛儿只斤·鬼力赤

1402-1408

完者帖木儿汗

孛儿只斤·本雅失裏

1408-1412

达利巴

1412-1415

阿台

1415-1438

额色库汗

斡亦剌歹

1415-1433

岱总汗

孛儿只斤·脱脱不花

1433-1451

满都古勒汗

孛儿只斤·阿噶多尔济

岱总汗异母弟

1451-1453

天圣汗

绰罗斯·也先

1453-1454

乌珂克图汗

马可古儿吉思

1454-1465

摩伦汗

孛儿只斤·脱古斯蒙克

1465-1466

乌格克图汗

满都鲁

1475-1478

满都海

1478-1487

达延汗

孛儿只斤·巴图孟克

满都古勒汗之孙

1487-1517

孛儿只斤·巴尔斯博罗特

达延汗三子

1517-1519

阿拉克汗

孛儿只斤·博迪

达延汗之孙

1519-1547

格坚汗

孛儿只斤·达贲逊

阿拉克汗长子

1547-1557

札萨克图汗

孛儿只斤·图门

1557-1592

彻辰汗

孛儿只斤·布延

1592-1604

孛儿只斤·林丹

1604-1634

注:鬼力赤以后元朝称谓不在史籍中出现，鞑靼是明人对蒙古本部的称呼，但仍然是蒙古高原君主。犹如辽代多次在契丹和辽国号之间进行转换，但后世统称为辽。此时的蒙古本部经常对明朝称臣，对内称帝(汗)。