北匈奴

公元前60年左右，匈奴虚闾权渠单于死，引起内部分裂，先后出现五单于争立的情况，混战不断，最后发展为呼韩邪单于和郅支单于的相互攻伐。公元前53年，呼韩邪单于附汉，是为南匈奴，郅支单于部为北匈奴。北匈奴曾击败大宛、乌孙等国，强迫四方各族进贡，威震西域，一度领导了匈奴的短暂复兴，最后被汉朝远征军击破，余部西迁。

东汉初，匈奴分为南北两支。南下附汉的为南匈奴，留在漠北的为北匈奴。和帝(刘肇)时，北匈奴被东汉和南匈奴击败，一部分西迁，其余留居鄂尔浑河流域，后被鲜卑所并。