西汉时期
卫将军:汉高帝时就有，王恬啓、宋昌、张安世等曾任此职，掌南北军。
东汉时期
东汉的将军也是中央政府的重要组成部分，有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、前将军、后将军、左将军、右将军。大将军位在三公上，骠骑将军、车骑将军、卫将军在三公下。前、后、左、右将军，位在九卿下，不常置。东汉中期以后，太后临朝称製，外戚以大将军执政，与太傅三公合称为五府。
以上将军均开府，府属有长史、司马各一人，从事中郎二人，掾属二十九人，令史御属三十一人。将军以本号领军的，各有部曲、校尉。 另有所谓杂号将军，临事设定，事毕即撤。唯度辽将军因南匈奴所部时有内乱，自永平八年(65年)后常设。 汉灵帝设西园八校尉，统率洛阳驻防军队，以宦官主之，这是后世宦官领兵的开端。
三国时期
诸葛瞻，字思远，亮子，驸马，骑督尉，行都护卫将军，武乡侯。曹洪，字子廉，曹操族弟，曹丕称帝，封为卫将军，后迁骠骑将军。
曹洪
