2016年2月20日，随宇宙少女在KT“GIGA Legend Match”进行出道前的首次公演；2月25日，吴宣仪以宇宙少女Joy组成员的身份出道，并随组合发行首张迷你专辑《WOULD YOU LIKE?》，主打歌为《MoMoMo》和《Catch Me》，专辑发行两个星期后在hanteo排行榜的日间排行榜上排名第一；3月1日，随宇宙少女参加在北京举行的“乐耀星船·乐华娱乐XSTARSHIPent星品发布会”，在中国正式出道，此外，她们还获得了唱工委员组颁发的最具潜力组合奖；3月9日，随宇宙少女公布首张迷你专辑第二首主打曲《Catch Me》的MV；5月28日，随宇宙少女参加亚洲强音盛典，获得最佳新人奖；6月，随宇宙少女出演首个团体综艺节目《宇宙LIKE少女》；8月17日，随宇宙少女发行第二张迷你专辑《THE SECRET》，主打曲为《是秘密啊》；10月，与组合成员程潇、孟美岐参加爱奇艺自製综艺《大牌对王牌》，完成中国综艺首秀；11月16日，随宇宙少女参加亚洲明星盛典，获得“Rising Star”奖。
2017年1月4日，随宇宙少女发行第三张迷你专辑《From. WJSN》，主打歌是《靠近你的心》，专辑推出后一天的时间便在韩国获得Mnet排行榜第一名、Olleh MV排行榜第三位的成绩；1月19日，随宇宙少女出席第26届首尔歌谣大赏，获得EPK年度发展赏；5月，随宇宙少女举办了“Would you like?-Happy Moment”演唱会，而这也是她们出道以来的首场演唱会；6月7日，随宇宙少女推出首张正规专辑《HAPPY MOMENT》，主打歌是《HAPPY》；7月14日，随宇宙少女发布单曲《Kiss me》；8月，与黄征、王一博、程潇等共同为电影《二次初恋》演唱推广曲《告白情歌》；9月20日，随宇宙少女出席第1届SORIBADA最佳音乐大奖的颁奖典礼，获得新韩流Rising Hot Star奖；同年，与周艺轩、朱正廷等合作主演爱情电影《初恋的滋味》。
2018年2月11日，随宇宙少女参加了平昌冬奥会K-POP祝贺演唱会；2月27日，随宇宙少女发行第四张迷你专辑《Dream your dream》，专辑发行的同时便登上Hanteo、新娜拉等韩国专辑销量排行榜的第一；4月21日，参加腾讯视频女团青春成长节目《创造101》；6月23日，在选秀节目《创造101》中，获得第二名，成功加入火箭少女101组合；7月，随火箭少女101为电影《西虹市首富》演唱插曲《卡路里》；8月18日，随火箭少女101发行首张专辑《撞》；8月19日，吴宣仪获得了亚洲新歌榜最受欢迎潜力女歌手奖；12月，与肖战合作主演根据唐家三少网路小说改编的玄幻剧《斗罗大陆》；12月31日，随火箭少女101参加湖南卫视跨年演唱会。
