四象限

把电机的运行速度方向用一条数轴X来表示，代表电磁转矩方向。

把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y来表示，代表电机转速的旋转方向。

构成一个平面坐标系XOY，那么第一象限是正转电动，此时转速与转矩旋转方向相同，这是正常的电动模式（假设电机正转）。第二象限是电机正转，但转矩相反，电机处于发电状态，即回馈制动。第三象限是反转电动，此时转速与转矩的方向相同，这是电动模式（反转）。第四象限转速与转矩方向相反，电机处于发电状态，即回馈制动。