圣斗士星矢THE LOST CANVAS冥王神话

萨莎(雅典娜)

サーシャ(アテナ)

声优:平野绫

年龄:14

详情参见词条雅典娜

天马星座(Pegasus)的天马

(ペガサス)のテンマ(星矢的前世)

声优:柿原彻也

年龄:15

必杀技:天马流星拳、天马彗星拳、天马奇迹彗星拳

详情参见词条天马

独角兽星座(Unicorn)的耶人

(ヱニコーン)の耶人(ヤト)

声优:阿部敦

年龄:15

必杀技:独角兽飞奔、独角兽飞跃

详情参见词条耶人

★罗盘座 拉斯

山羊座艾尔熙德的部下，在哈迪斯城外船尾座 拉盖乌 、船帆座 椿一起支援艾尔熙德时，一起被梦神奥涅伊洛斯杀死。

243年前狼星座、大熊星座、水蛇星座、幼狮星座的青铜圣斗士，那智、檄、市、蛮的前辈。

于113话一同登场，与耶人、让叶等人一起来嘉米尔寻找过去圣战时圣斗士们曾使用过的'船'。并负责整条船的修理。其中勇卡斯勇猛果敢，是4人的领队。在天孤星拜奥雷特来袭后，4人围攻拜奥雷特，不敌受伤。在狮子座与天孤星较力过程中，勇卡斯冷静的提醒狮子座远离战船。随后4人和耶人率领圣域的士兵们勇敢面对率领的大量敌军，希绪弗斯到达后命令勇卡斯协助天马啓动战船，达古拉斯等3人随后为协助天马和勇卡斯而一同上船。

在124~125话中，达古拉斯为解救中了陷阱的众人被土墙挤死、卡奇斯为开闢道路沖入荆棘丛中失血过多而死、勇卡斯和布雷裏奥为了啓动奥利哈尔刚而牺牲。之后4人的灵魂数次出现在天马和耶人的面前。

天鹤座(Crane)的让叶

(クレイン)のユズリハ

配音:小林沙苗

年龄:17

必杀技:绚舞裳闪脚

详情参见词条让叶

地狱犬座(Cerberus)

(ケルベロス)

御夫座(Auriga)

(アウリガ)

天箭座(Sagitta)

(サジッタ)

巨犬座(Canis Majoris)

(カニスマヨル)

银蝇座(Muscae)

(ムスカ)

武仙座(Hercules)

ヘラクレス星座

米诺斯部队攻入圣域时出战迎击的白银圣斗士，战败后被米诺斯所杀。

船尾座 拉盖乌 、船帆座 椿

山羊座艾尔熙德的部下，在哈迪斯城外支援艾尔熙德时，一起被梦神奥涅伊洛斯杀死。

英仙座(Perseus)

ペルセウス星座

同2名圣斗士一同去卡农岛探寻鬼的秘密，因为惧怕鬼的巨大威力而和其余圣斗士一起逃跑，因逃跑不及时被鬼抓住，其盾牌被鬼咬碎，英仙座本人则生死不明。

乌鸦座(Corvus)

乌星座(クロウ)

能够通过驾驭乌鸦在天空中飞行的圣斗士。哈迪斯城一战后，带领几个下属一同去天空中侦查LOST CANVAS，但受到袭击，下属先后被杀，乌鸦座本人则以重伤之身支撑着回到圣域，在向雅典娜等汇报了情况后壮烈牺牲

牡羊座(Aries)的史昂

(アリエス)のシオン

配音:三木真一郎

年龄:18

必杀技:星屑旋转功、水晶墙、积尸气转灵波

详情参见词条史昂

金牛座(Taurus)的哈斯加特

(タウラス)のアルデバラン(本名ハスガード)

配音:杉田智和

年龄:28

必杀技:巨型号角、泰坦新星

详情参见词条哈斯加特

双子座(Gemini)阿斯普洛斯(兄)/德弗特洛斯(弟)

双子座のアスプロス/デフテロス

年龄:26

阿斯普洛斯必杀技:幻胧魔王拳、银河星爆、异次元空间、杰敏卡弧光、神之通道、双神合体、黑岩熔爆

德弗特洛斯必杀技:银河星爆、异次元空间、黑岩熔爆、双神合体

详情参见词条阿斯普洛斯(兄)/德弗特洛斯(弟)

巨蟹座(Cancer)的马尼戈特

(キャンサー)のマニゴルド

配音:小野大辅

年龄:25

必杀技:巨蟹钳杀、磷气玉、积尸气冥界波、积尸气鬼苍焰、积尸气魂葬破

详情参见词条马尼戈特

狮子座(Leo)的雷古鲁斯

(レオ)のレグルス

年龄:15

必杀技:等离子光速拳、闪电光速拳、单人版雅典娜之惊叹 、 黄道十二之绝啸

详情参见词条雷古鲁斯

处女座(Virgo)的我想

(バルゴ)の我想(アスミタ )

配音:石田彰

年龄:21

必杀技:天魔降伏、六道轮回、天舞宝轮、银河幻光灭绝、明王三临身

详情参见词条处女座

天秤座(Libra)的童虎【(ライブラ)の童虎(ドウコ)】

配音:三宅健太

年龄:18

必杀技:庐山升龙霸、庐山百龙霸、庐山龙飞翔、庐山亢龙霸、幻影猛虎杀

详情参见词条童虎

天蝎座(Scorpio)的卡路狄亚

(スコーピオン)のカルディア

配音:游佐浩二

年龄:22

必杀技:猩红毒针、猩红毒针·安达裏士、猩红毒针·炙炎、猩红毒针·炙炎·安达裏士

详情参见词条卡路狄亚

射手座(Sagittarius)的希绪弗斯

(サジタリアス)のシジフォス

配音:野岛裕史

年龄:29

必杀技:圣辰闪耀脉沖、黄金之箭、原子闪电光速拳、光之箭(无限破碎)、第八感光之拳、喀戎风暴

详情参见词条希绪弗斯

山羊座(Capricorn)的艾尔熙德【(カプリコーン)のエルシド】

配音:中井和哉

年龄:26

必杀技:圣剑、圣剑·飞跃巨石、圣剑·血之阵

详情参见词条艾尔熙德

水瓶座(Aquarius)的笛捷尔

(アクエリアス)のデジェル

声优:平川大辅

年龄:22

必杀技:钻石星辰·零光、绚丽·冰结晶之环、冰之盾

详情参见词条笛捷尔

双鱼座(Pisces)的雅柏菲卡

(ピスケス)のアルバフィカ

配音:神谷浩史

年龄:23

必杀技:皇家魔宫玫瑰、食人鱼玫瑰、血腥玫瑰、深红荆棘

详情参见词条雅柏菲卡

教皇赛奇

セージ

配音:关俊彦

年龄:260-270左右

必杀技:积尸气冥界波、守护符之牢笼

详情参见词条赛奇

祭坛座白礼

(アルター)のハクレイ

配音:崛内贤雄

年龄:260-270左右

必杀技:积尸气冥界波、积尸气转灵波

详情参见词条白礼

亚特拉

(アトラ)

配音:くまいもとこ

嘉米尔一族的成员。看上去年纪很小，作为嘉米尔的使者被白礼派到圣域，传递冥斗士是不死的以及天马星座的复活是扭转圣战趋势的关键等信息。拥有很强的超能力，圣域军数次大规模移动均是由他负责全体的念力移动。LC崩溃前夕，被雅典娜交予将所有战士带回地面的重任。

圣战结束后，与耶人、让叶等人一起在嘉米尔展开了新的生活。

《圣斗士星矢》中的牡羊座穆可能是亚特拉的后代。

提纳奥

(テネオ)

配音:冈本寛志

塞琳莎

(セリンサ)

配音:小笠原亚裏沙

沙罗

(サロ)

配音:本城雄太郎

圣斗士的候补生，都是被哈斯加特收养的孤儿，为了成为哈斯加特的传人而努力奋斗，与天马是好友。哈斯加特牺牲后，塞琳莎退出圣斗士的训练，提纳奥和沙罗则作为圣域军参与了对哈迪斯城的攻击，但沙罗与该部分圣域军团全都死于哈迪斯的陷阱，只有提纳奥奇迹般的死裏逃生。

圣战结束后，重伤的提纳奥支撑着返回雅典，与新教皇史昂一起开始重建新圣域。在黄金外传中，LC圣战结束6年后，提纳奥已经成为新一任金牛座黄金圣斗士。

海龙·尤尼提

北之国布鲁格勒德的年轻领主，水瓶座圣斗士迪捷尔的幼年好友，曾与迪捷尔约定分别以圣斗士和领主的身份守护北国，后来却因为不甘心自己的子民只能在冰天雪地困守而图谋波塞冬的力量，在迪捷尔来访时一度以海龙将军的身份与其为敌，最终被迪捷尔打败。战后向迪捷尔承认错误，但由于潘多拉的鲁莽行动导致海皇之力暴走，迪捷尔将承载有海皇之力的奥利哈尔刚托付给尤尼提，自己舍身封印了海底，尤尼提则在天蝎座圣斗士卡路迪亚帮助下逃出生天。

114话时，尤尼提完成了迪捷尔的遗志，将奥利哈尔刚带至圣域，得到了雅典娜的宽恕，其后行蹤不明。

瑟拉菲娜

北之国的少女，尤尼提的姐姐，是尤尼提的心灵支柱，因重病去世，她的死令尤尼提对世界失望而企图操纵海皇之力，她的遗体也被尤尼提用作与海皇沟通的媒介。后来在海皇之力暴走时成为海皇临时的肉体，被迪捷尔冰封。最后时刻似乎有恢复部分意志。

亚伦(冥王哈迪斯)

アローン(冥王ハーデス)

配音:下野紘

详情参见词条亚伦

冥王哈迪斯

亚伦被打倒后觉醒将圣斗士们几乎全部杀死，被黄金圣斗士们用太阳的光芒将灵魂打出亚伦体内后逃往冥王星后，最后与女神、天马、亚伦一起沖向极乐凈土。

睡神修普诺斯

眠りを司る神 ヒュプノス

配音:坪井智浩

必杀技:Encounter Another Field(异域放逐)

详情参见词条修普诺斯

死神达拿都斯

死を司る神 タナトス

必杀技:Terrible Providence(恐怖的天意)

详情参见词条达拿都斯

梦神奥涅伊洛斯

四神之首，能与三个兄弟合体成最终的梦神。

幻梦伊刻罗斯

能自由操控空间的神灵，曾以此技斩断山羊座圣斗士艾尔熙德的右腕。

假象者的幻塔索斯

能自由变幻外形，掌控梦境的神灵，一度将天马、让叶和耶人的灵魂囚禁。

造型者的墨菲斯

掌管英雄和王者梦境的神灵，能够利用毒花剥夺人的感情，製造连女神都无法进入的亚空间。

合体必杀技:Guardian's Oracle(守护者之神谕)

只在LC冥王神话中出现的冥界低级神灵，都是睡神修普诺斯的下属。

天贵星格裏芬(Griffon)的米诺斯

(天贵星グリフォンのミーノス)

配音:樱井孝宏

必杀技:星辰傀儡线、巨翼翔风

详情参见词条米诺斯

天猛星双足飞龙(Wyvern)的拉达曼迪斯

(天猛星ワイバーンのラダマンティス)

必杀技:灰暗警告沖击波、翔翼轰鸣

详情参见词条拉达曼迪斯

天雄星迦楼罗(Garuda)的艾亚哥斯

(天雄星ガルーダのアイアコス)

必杀技:迦楼罗振翅、银河大幻觉

详情参见词条艾亚哥斯

天孤星贝希摩斯(Behemoth)的拜奥雷特

(天孤星ベヒーモスのバイオレート)

必杀技:影缝决、真实野兽

详情参见词条拜奥雷特

天伤星曼陀罗(Mandrake)的费多尔

(天伤星マンドレイクのヒョードル)

配音:伊藤健太郎

必杀技:Strangle Shrill(勒命尖叫)

详情参见词条费多尔

天灵星死灵巫(Necromancer)的碧亚克

(天霊星ネクロマンサーのビャク )

米诺斯麾下的冥斗士，奉米诺斯之命前往袭击罗德裏奥村，在半路被双鱼座的雅柏菲卡设定的血腥玫瑰陷阱杀死。虽后来凭藉哈迪斯的力量复活，但复活不久就遇上了金牛座的哈斯加特，由于当时阿释密达刚完成了能阻止冥斗士复活的念珠，所以被哈斯加特的巨型号角再次杀死。

天罪星豺狼(Lycaon)的弗列基亚斯(天罪星リュカオンのフレギアス)

配音:加藤将之

必杀技:Howling Inferno (地狱咆哮)

在哈迪斯于义大利复活时与前来阻止的天马交手，其绝招地狱咆哮被天马完全接下，最后被天马的流星拳打败。后被冥王在壁画裏复活。

天丑星致命甲虫(Deadly Beetle)的史坦德

(天丑星デッドリービートルのスタンド)

必杀技:Stand By Me(地狱同行)

在天马等人拿着木栾子正要逃出冥界时，他阻挡在天马等人的面前。与自动请缨留下殿后的耶人交战。一招地狱同行让耶人陷于苦战，最后由于雅典娜的圣剑的庇护，耶人在战斗中途回归地面，史坦德最终没能阻止天马等人逃出冥界。

在对嘉米尔的圣斗士讨伐战中作为艾亚哥斯军的主力出阵。但面对仅仅5名青铜圣斗士和数十名圣域士兵却陷入苦战，之后由于无意中得罪艾亚哥斯而被砍下头颅。

地阴星杜拉汉(Dullachan)的丘布

(地阴星デュラハンのキューブ)

必杀技:死亡信使

地察星蝙蝠(Bat)的温柏

(地察星 バット ウィンバー)

必杀技:Nightmare Sonar(噩梦声纳)

受潘多拉命令前往圣域暗杀天马的两名冥斗士。温柏的噩梦声纳是通过控製蝙蝠发出超音波麻痹对手，丘布的死亡信使则是发出诱导向死亡的声音来使听到的人心髒麻痹。

两人潜入圣域时遇到金牛座哈斯加特，由于哈斯加特重伤未愈导致战斗力大幅下降，使得两人在战斗中佔尽优势。但面对爆发的金牛座，温柏被一击毙命，虽然丘布用死亡信使成功停止了哈斯加特的心髒，最后还是被死后还能爬起来灭自己的金牛座一个泰坦新星打的尸骨无存。

地兽星凯西猫(Cait Sith)的切希尔

(地獣星ケット·シーのチェシャ)

配音:保志总一朗

潘多拉麾下的冥斗士，最初在嘉米尔入侵的冥斗士军团中以督战身份出现，发现阿释密达完成封印魔星的念珠后逃走。后来一直以潘多拉的随从身份亮相，但定位越来越倾向于卖萌的可爱型角色，对潘多拉一直忠心耿耿不离不弃，最终奇迹般活到圣战之后，以普通人的身份继续效忠于潘多拉。

地飞星风精灵(Sylph)的爱德华

(地飞星シルフのエトヴァルト)

侵略嘉米尔的冥斗士之一，在侵略嘉米尔的小队中似乎是作为头目的样子。以冥斗士特有的不死之身而自得，但当阿释密达完成封印念珠时，被阿释密达轻松秒杀并封印。

地暴星独眼巨人(Cyclops)的古加多

(地暴星サイクロプスのギガント)

原名:ギガント

在圣战正式开战的两年前，连同数个冥斗士暗中活动之际，遇到了天秤座的童虎而被打倒。圣战开始之后得以重新复活。

地暗星深潜者(DeepOnes)的尼奥比

(地暗星ディープのニオベ)

必杀技:Deep Fragrance(暗黑香氛)

拉达曼迪斯的部下，米诺斯进攻圣域时负责协助抑製魔宫玫瑰的毒气，并反使之大量枯萎。但这对全身都是毒血的双鱼座黄金圣斗士雅柏菲卡无效，反被其绝招深红荆棘打倒。

地伏星蠕虫(Worm)的莱米

(地伏星ワームのライミ)

配音:伊丸冈笃

必杀技:Worm's Bind (虫足带)

在哈迪斯还没正式复活时，潜入圣域打算杀害还处于幼年时期的萨莎，击败了当时还在修行的天马，但却被前来救援的牡羊座史昂打倒。

地奇星青蛙(Frog)的哲洛斯

通译:青蛙·哲洛斯

必杀技:起跳扣杀

和丘布等一起刺杀天马，因隐藏起来而没有被哈斯加特打倒，在杀死天马之前擅自羞辱哈斯加特的尸体，被愤怒的辉火打翻，并因此被圣域擒获，受到天蝎座卡路迪亚的毒针严刑拷问，生死不明。曾参与攻击前任狮子座圣斗士伊利亚斯的行动，但被轻易击败。

天究星纳苏(Nasu)的维罗妮卡

(天究星ナスのベロニカ )

配音:子安武人

攻击方式:操纵僵尸、魔蝇

必杀技:腐烂城堡

死神达拿都斯的亲信，死亡森林的镇守者，拥有死神赐予的不死身。在死亡森林操纵各种机关阻击天马三人组，一度以丧尸和魔蝇将天马三人组逼入绝境，后被巨蟹座的马尼戈特击败。

天退星玄武的格雷高

(天退星玄武のグレゴー)

攻击方式:蜷缩身躯，砸向对手

身材巨大的冥斗士，拥有冥斗士中号称最坚硬的冥衣外壳，和众多冥斗士一起阻击山羊座的艾尔熙德，并对自己的冥衣夸下海口，但随即被艾尔熙德的圣剑砍为两半。

天兽星斯芬克斯(Sphinx)的法拉奥

(天獣星スフィンクスのファラオ)

必杀技:Balance of Curse(均衡诅咒)

使用魔琴战斗的冥斗士，作为冥王魔宫大门的守护者与雅典娜军展开激战。在击倒数名圣斗士后被希绪弗斯击倒，临死前用法老的咒语将冥王魔宫的大门彻底封印。

天间星阿刻戎(Acheron)的卡隆

(天间星アケローンのカロン)

必杀技:旋转铁桨

冥河的摆渡人，极度贪财，为了钱甚至不惜帮助圣斗士，但是却相当的言而有信，只要收到报酬不管发生任何状况都绝对会完成约定。后被史昂打败。

天捷星巴吉裏斯克(Basilisk)的西路费都

(天捷星バジリスクのシルフィード)

必杀技:Annihilation Flap(湮灭穹风)

拉达曼迪斯军团最强的战士之一，曾是冥界最为孤傲的男人，在败给拉达曼迪斯后向其效忠，和巴连达因一起被称为拉达曼迪斯的左右手。受拉达曼迪斯命令前往圣域破坏雅典娜圣衣，后败给和拉达曼迪斯同样拥有神之血的童虎。

天魔星爱娜温(Alraune)的奎恩

(天魔星アルラウネのクイーン)

必杀技:Blood Flower Scissor(血花刀剪)

拉达曼迪斯军团的精锐部队，受命前往圣域破坏雅典娜的圣衣。在哥顿视为搭档的巨斧被童虎毁坏后，将其的头颅砍下。但在毁坏装有雅典娜之血的血瓶后，败在童虎的百龙霸之下。

天牢星弥诺陶洛斯(Minotauros)的哥顿

(天牢星ミノタウロスのゴードン)

必杀技:Grand Axe Crusher (巨斧碎击)

拉达曼迪斯军团的精锐部队，受命前往圣域破坏雅典娜的圣衣。性格急躁自信，右腕的弥诺陶诺斯之斧破坏力惊人，但被童虎以巧劲击溃。之后被奎恩斩下首级。

天巧星哈努曼(Hanuman)的砥草

(天巧星ハヌマーンのトクサ-)

必杀技:积尸气如意灵临

让叶的弟弟，在圣战开始前已死亡。于外传故事中以冥斗士的身份出现袭击让叶，但败于史昂之手。之后曾在艾亚哥斯的部队中短暂亮相，并一度传言为星之魔宫宫守之一，但直至漫画连载完结也再未出场。

水星宫

天魁星梅菲斯特菲尼斯(Mephisto pheles)的杳马

(天魁星メフィストフェレスの杳马(ようま))

详情参见词条杳马

金星宫

天英星巴路隆(Balrog)的路尼

详情参见词条路尼

地球宫

天暴星贝努鸟(Bennu)的辉火

(天暴星べヌウの辉火(かがほ))

配音:福山润

必杀技:日冕疾风、锁魂十字架、暗黑光照

详情参见词条辉火

火星宫

阿斯普洛斯

详情参见阿斯普洛斯词条。

木星宫

天哭星哈耳皮埃(Harpy)的巴连达因

(天哭星ハーピーのバレンタイン)

详情参见词条巴连达因

土星宫

天猛星的拉达曼迪斯。

三巨头之一，参见拉达曼迪斯词条。

天王宫

夜枭-帕蒂塔(非冥斗士)

详情参见词条帕蒂塔

潘多拉

(パンドラ)

配音:水树奈奈

详情参见词条潘多拉

故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的义大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父的指引，去到一处被称为地面上的极乐凈土的地方寻找真实之红。在那裏亚伦遇到了一个叫潘多拉的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。另一方面，受到黄金圣斗士天秤座童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹纱夏。几年前被人收养的纱夏，原来竟然是女神雅典娜的转世。2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈帝斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻。

感应到黑帝斯的复活，雅典娜派遣天马随着黄金圣斗士们回到故乡。谁知天马才刚见到亚伦，瞬间灵魂就被黑帝斯送往了冥界。而为了救回一息尚存的天马，迦米尔的长老派遣爱徒尤兹莉哈与独角兽座的耶人闯入冥界，可是，阻挡在他们面前的是冥斗士·天伤星。冥王黑帝斯完全复活。与女神雅典娜、天马星座的圣斗士之间宿命的对决展开了。

奉冥王黑帝斯之命，冥界三巨头之一的米诺斯率军团攻打圣域，此时出现在他面前的是双鱼座黄金圣斗士·阿尔巴菲卡。面对来势汹汹的冥界军团，仍旧不敌米诺斯的黑暗力量，此时阿尔巴菲卡释放出全身的血液準备同归于尽。

为了完成任务，天马一行人往冥界深处而去。可是在接近目的地之时，却出现了对天马怀有敌意的黄金圣斗士·处女座的阿思米达。以言词批判雅典娜、煽动天马内心真理的阿思米达，他真正的用意究竟是--

丝毫不隐藏敌意的闯入雅典娜结界内的冥斗士─天暴星太阳鸟·辉火遇上了金牛座黄金圣斗士·阿尔迪巴朗，面对辉火那股玉石俱焚的疯狂小宇宙，阿尔迪巴朗决定要好好矫正他扭曲的思想。可是在一招过后，阿尔迪巴朗的招式竟被辉火识破了--凶暴的冥斗士·太阳鸟·辉火金牛座黄金圣斗士·阿尔迪巴朗。勇猛战士们的战斗。

突然现身圣域的冥王黑帝斯。以压倒性的神力压製住圣域的黑帝斯，静静的站立在曾经的妹妹·纱夏面前。此时，天马带着处女座阿思米达以性命炼製而成的木栾子佛珠出现。幼年玩伴的三人相见，气氛突然紧綳到临界点。

对阿尔迪巴朗的死感到愧疚的天马打算离开圣域，可是却被巨蟹座的黄金圣斗士‧马尼葛鲁多阻挡，并将他囚禁在巨蟹宫中。另一方面，在黑帝斯城，掌管睡眠及死亡的双胞胎之神正在暗中偷偷的计画着什麽--

与看守死亡之森的不死之身的冥斗士·天究星苍蝇女王贝洛尼卡对战的巨蟹座黄金圣斗士·马尼葛鲁多。找出贝洛尼卡弱点的马尼葛鲁多将两人一起带往黄泉比良坡。可是那只是与死亡之神塔纳托司死斗的前哨战而已。

为了解放被梦界所擒的射手座·西基弗斯的灵魂，山羊座黄金圣斗士·艾尔西多起而和众神对抗。与从梦之牢狱脱逃出来的天马座·天马会合之后，出现在他们两人面前的是──统御梦界的神·欧内伊罗斯。

为了解放被梦界所擒的射手座·西基弗斯的灵魂，山羊座黄金圣斗士·艾尔西多起而和众神对抗。与从梦之牢狱脱逃出来的天马座·天马会合之后，出现在他们两人面前的是──统御梦界的神·欧内伊罗斯。

冥王黑帝斯完全觉醒。天马座·天马的愤怒之拳劈开了暗色的世界。雅典娜军想趁机攻打黑帝斯城，迦米尔长老·哈克雷独自潜入黑帝斯城想要破坏最后一道结界，可是出现在他面前的是从前次圣战就素有因缘的神·修普诺斯。

是得到力量或死亡。天马灼热的地狱修行!!在侵略地上世界的冥王背后，开始悄悄行动的另一个大神是!?冥王黑帝斯的侵略行动逐渐扩大。在黑帝斯城失去童虎的天马，为了使自己更强，前往有恶魔居住的卡农岛接受修行。

卡尔迪亚VS拉达曼迪斯一分高下。出现在布鲁格拉德的不明海斗士，迪杰尔忍痛的一击。为了寻求海皇波赛顿的助力，水瓶座迪杰尔与天蝎座卡尔迪亚前往布鲁格拉德。可是在那裏，迪杰尔除了遭遇冥王军的阻碍，更揭发了一项惊人的真相。

为了进攻在空中的终焉之画，雅典娜军努力的在修复希望之船。可是此时，冥界三巨头之一的天雄星迦楼罗·埃亚科斯率领精锐杀入了。迎击埃亚科斯军的年少的天才·狮子座雷古鲁斯。接下他的光速拳，站立在他面前的野兽是拜奥雷特。

搭载了伙伴们的热魂，希望之船终于升空了面对埃亚科斯的黑船猛烈的炮火，西基弗斯挺身成为希望之船的盾牌，此时埃亚科斯却决定要同归于尽。

决心舍弃好友温柔的笑容与回忆，而挥出觉悟之拳的天马。和圣战的因缘，以及为了让一切划下句点，这次，再度与黑帝斯对峙而上。

为了打倒冥王黑帝斯，雅典娜军全军前进终焉之画可是此时冥王悄悄使出奇谋，逼近雅典娜与圣域。天秤座童虎奉命带着雅典娜之血前往圣域，但到达圣域时，眼前却是一片地狱景象。匆忙赶回的童虎是否能击败敌人。

好不容易夺回雅典娜的圣衣的双子座戴夫泰罗斯，可是紧接着袭击而来的是圣域的背叛者·前双子座亚斯普罗士。被卷入爱憎漩涡的兄弟悲哀的过去。因为憎恶弟弟而从地狱苏醒的哥哥。双胞血缘的互相沖突。光与影的银河战争。

因为杳马滴落的一滴黑暗因而被扰乱的神话的恩怨与圣战在杳马揭发天马的身世之谜时，终焉之画却发生了惊人的异变。

终焉之画金星的守护者是被称为历史统治者的雷尼，因为与牡羊座希欧在他年幼时曾经有过一段因缘，因此希欧独自留下对付雷尼。可是在雷尼强大绝伦的力量之下，希欧却几乎没有招架的能力。

天马的母亲帕帝达,在因缘际会的战场苏醒了。杳马的黑暗阴谋是--被赤红火焰紧紧缠身的辉火。怀抱着悲哀的命运对峙的潘朵拉和天马、纱夏。

母亲帕帝达身穿漆黑的冥衣向着天马不断攻击。接受这悲哀的现实之后的天马，开始起了异变。

挑战杀父仇人拉达曼迪斯的战斗天才·狮子座黄金圣斗士雷古鲁斯，以及向亚伦宣战的潘朵拉。与神之力抗衡的人类，其结果会是--超越神的灵魂之拳。狮子座雷古鲁斯的究极奥义啓动!!而这场圣战也即将进入令人意想不到的终末之局。

一向以戏谑的态度将圣战玩弄在手中的杳马终于露出他真正的面目及企图。在进入最终局面的圣战，猛烈挥来的拳与真实的颜色逐渐呈现。

被天马勇往直前的拳头引导出的圣战和与好友对决的结局。星矢冥王神话最终章。攸关地上命运的最终战。与亚伦对峙的天马、沙夏，毫无虚假的挚友之战。