清运系统的组成
城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设定。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生安全以及城市的可持续发展的基础保障。
垃圾的收集方式
按包装方式的不同，生活垃圾收集可分为散装收集利封闭收集。散装收集会带来撒、漏、扬尘等污染问题，逐步被淘汰。封闭收集方式中以袋装收集最为普遍。按收集过程的不同，分为上门收集、定点收集和定时收集。
上门收集分居民家上门收集和管道收集两种。管道收集分两种类型：气力抽吸式管道收集和普通管道收集。定点收集包括垃圾箱房收集、货柜垃圾收集站收集和露天垃圾收集点收集。
垃圾箱
垃圾箱(桶)按不同特点有不同的分类。
①按容积划分，垃圾箱（桶）可分为大（容积大于1.1m3）、中（容积为0.1～1.1m3）、小（容积小于0.1m3）3种类型。②按材质区分，分为金属、塑胶和複合材料类型。③按颜色区分，如果採用乍活垃圾分类收集，分类袋装垃圾收集要用不同颜色的标準塑胶箱。表列出了我国广州市的颜色分类塑胶收集箱。
| 垃圾种类 | 颜色 | 垃圾组成 |
可回收垃圾 | 宝石蓝色 | 纸类、金属、玻璃、除塑胶袋外的塑胶製品、橡胶及橡胶製品、牛奶盒等包装、饮料瓶等 |
厨房垃圾 | 绿色 | 食物类垃圾以及果皮等 |
有害垃圾 | 红色 | 废灯管、过期药品、有机溶剂等 |
其他垃圾 | 橘黄色 | 回收垃圾、有害垃圾、厨房垃圾之外的所有垃圾 |
垃圾货柜
垃圾货柜可分为标準货柜和专用垃圾货柜两大类。
标準货柜是指符合国际标準尺寸的货柜，一般为20英尺（1英尺=0.304 8m）标準货柜。
专用货柜是指专为环卫垃圾收集运输作业设计的货柜。其结构、尺寸、容量将根据其使用条件和运输方式而有各种规格和型号。
| 类型 | 容积/m3 | 最大外形尺寸/m | 备注 |
开口式货柜 | 9.0～38.0 | 6.0×2.5×1.8 | 与车厢可卸式运输车配合 |
压缩式货柜 | 15.0～30.0 | 6.0×2.5×1.8 | 货柜自备压缩装置，用车厢可卸式运输车运输 |
拖车式货柜 | 15.0～30.0 | 6.0×2.3×2.3 | 与牵引车配合 |
地坑式货柜 | 7.7 | 3.3×2.2×1.4 | 与5 t 级载货车配合 |
专用货柜 | 7.5 | 3.4×2.3×1.66 | 与5 t 级车厢可卸式运输车配合 |
4.0 | 3.0×1.95×1.3 | 与2 t 级车厢可卸式运输车配合 | |
7.7 | 3.4×2.0×1.57 | 用于上海城市生活垃圾水陆联运集装化运输系统 |
运输方式
运输方式是指将收集到的物品按下一阶段工作的要求以一定的途径和交通设施将其运往不同的场所以备处理的运输模式。它分为直接运输和间接运输两种。
1）直接运输：通常採用大型垃圾压缩车的形式对居民社区、街道、企事业单位内的生活垃圾进行直接压缩处理然后直接运往垃圾处理地。
2）间接运输：是指在中途设有转运站和垃圾处理站的间接运输模式。它是先将收集到的垃圾通过各种运输工具和车辆运至转运站，经压缩等处理后再由车辆运往垃圾处理厂的运输模式。
收集车辆
根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、货柜直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。
目前国内常使用的垃圾收集车包括：
1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内最常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。
4)后装式压缩收集车
后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。
存在的问题
①形势严峻：我国城市人口众多，在日常生活中所排放的垃圾数量相当可观，城市垃圾处理问题给国家的城市化发展进程带来了严峻的挑战。
②垃圾清运过程秩序混乱，清运设施不完善。
③城市居民对于垃圾处理的责任和意识不强。
④垃圾清运车辆缺乏清洁管理。
