形态特徵
一年生或多年生草本。
根草质或近木质，通常具根瘤；茎粗状或纤细，缠绕、攀援、匍匐或直立。
羽状複叶通常具3小叶，罕为4-5(-7)；托叶小和叶柄离生，通常脱落；小托叶存在。
总状花序腋生，在植株下部的常单生或簇生；苞片小，着生于花梗的基部，小苞片成对，着生于花萼基部，在花后均不增大；花萼膜质，钟状，有毛，深裂为近二唇形，上部2裂片通常合生，下部3裂片披针形至刚毛状；花冠微伸出萼外，通常紫色、淡紫色或白色，无毛，各瓣均具长瓣柄，旗瓣大，近圆形或倒卵形，基部有不很显着的耳，翼瓣狭，与龙骨瓣稍贴连，龙骨瓣钝，比翼瓣短，先端不扭曲；雄蕊单体(10)或对旗瓣的l枚离生而成二体(9+1)；子房近无柄，有胚珠数颗，花柱微内弯，柱头顶生，头状。
荚果线形或长椭圆形，扁平或稍膨胀，直或弯镰状，具果颈，种子间有隔膜，果瓣于开裂后扭曲；种子1-5颗，卵状长椭圆形、近扁圆状方形、扁圆形或球形。
地理分布
分布于东半球热带、亚热带至温带地区。
属后选模式种
澎湖大豆 Glycine clandestina Willd.
下级分类
约10种，我国有以下6种：
澎湖大豆Glycine clandestina Wendl.
宽叶蔓豆Glycine gracilis Skv.
大豆Glycine max (Linn.) Merr.
野大豆Glycine soja Sieb. et Zucc.
烟豆Glycine tabacina Benth.
短绒野大豆Glycine tomentella Hayata
