名称来源
Valkyrie，女武神，又称为瓦尔基里，来自北欧神话。她们一般选自地上国王的女儿，或是效忠战神奥丁而被诸神选中上天的处女战士。他们戴金银头盔，穿血红色紧身战袍，骑白马，拿着发光的盾和矛，她们在战场上赐予战死者美妙一吻，并引领他们带往英灵殿，扩充神域的兵力。形态特徵
高1.9米，重125公斤。机器人的胸部也比较丰满。不过这个设计倒不是体现曲线美，主要是用来存储线型制动器，方便机器人的腰部转动，而且能在机器人摔倒时提供保护。
“女武神”胸前有一个类似钢铁侠的指示灯，四肢和腰部都有很不错的灵活度。她的手臂和手腕可以活动，每只手有三个指头和一个大拇指，头可倾侧也可转动，腰部可以旋转，腿也有一定的自由度。独特之处是由背部一个可拆卸的电池提供动力，她可以不受限制地自由走动，电池可持续1小时，而换电池只需要几分钟。她的手臂可拆卸，用坏还可以换新的，左右手臂也可互换。
Valkyrie配备了声纳和雷射雷达，头部、手部、腹部和腿部也都有感测器。腿部的摄像头也能够帮助机器人从多个角度进行环境观察。
（图册《女武神》参考资料来源）
设计理念
根据NASA的官方说法，Valkyrie是个“中性”机器人，但它具备一些明显的女性特徵 。比如，瓦尔基里这个名字来自北欧神话中的一个女武神。
如果Valkyrie是有意被设计成女性形象，那真是一个非常大胆的设计。因为绝大多数机器人，特别是仿人型机器人通常都是中性或男性，或许这是为了让机器人显得更有男人般的力量。但设计者认为，女性名字也可以起到同样的效果，而且现在很多女孩子对机器人也感兴趣。
根据设计需求和未来升级，她能爬楼梯、驾车、清理杂物，甚至代替人类应对核电站事故等等，不过NASA的科学家却认为她更有希望从事太空探索，比如派往火星执行任务。
Valkyrie的终极开发目标是儘可能实现自动化，但仍需要人类操控，配合辅助的自动功能。这个机器人配备了大量感应器，头部有摄像头和雷射雷达，腹部摄像头和声吶更多，前臂、膝盖和脚上的感应器是最多的。感应器接受的数据不会同时传回操纵者，机器人可利用感应器根据情景快速高效地做出反应。
如果该机器人能够持续完善，那样有朝一日就可以代替人类出现在各种危险环境之中。
活动进展
Valkyrie开发于詹森航天中心，她将参加2013年12月美国国防部发起的DARPA机器人挑战赛。参赛机器人需要在凹凸不平的地面行走、爬楼梯、使用工具等类似人类从事的活动。
