导引装置

指定用作在设定路线上的导引点的标记的标记对象，获取与该标记对象的色彩有关的色彩信息。基于该色彩信息，指定在该路线上的该标记对象之前具有与该标记对象的色彩相似的色彩的修正信息创建对象。在车辆行驶在该路线期间获取该修正信息创建对象的图像作为修正图像，并基于所获取的颜色信息以及现有的颜色信息计算颜色修正信息。然后基于所计算的颜色修正信息修正识别模板以创建修正模板