少年女僕

小宫千寻（こみや ちひろ）声 -桑岛法子/藤原夏海本作品的主角。12岁，由于父亲在他出生后就去世，因此从小与妈妈相依为命，但某天母亲突然过世，因此变成孤独一人。由于与笨拙的母亲一起生活，因此擅长家事。那乾净俐落处理家事的模样就像是“小主夫”。平常看似坚强而不坦率。由于总是一直忍耐着，所以会不知不觉。因为认真又老实的个性而不太会说谎，就算是要骗人也会被周遭的人知道。想向人撒娇却一直做不到，但在包括舅舅在内，随着许多新事物所交织成的新生活下而渐渐改变了他。喜欢做家事就跟“这个年纪的孩子喜欢玩电玩一样”。当他专注在做家事时的模样就跟其他孩子专注在玩电玩的模样一样。由于长得像母亲，因此带有中性且可爱的长相。努力做家事的样子让周围的人对他有好感。特别是会被周遭年长的人所疼爱。

鹰取圆（たかとり まどか）声 -水岛大宙/岛崎信长、（小孩时代：村濑步、大和田仁美）千寻的舅舅。24岁，收养母亲过世的千寻。因为千寻就像是他最喜爱的姐姐，因此相当在意千寻。原本只想让千寻好好生活，但过度认真的千寻坚持必须以工代赈才愿意接受好意，情急之下随手拿起手边女僕装说必须穿制服试图让千寻打退堂鼓，结果千寻反而信以为真从此就穿上女僕装整理家务。家事完全不行又有许多糟糕的地方，因此不擅长处理好生活。有许多小孩子气的地方，也常为周遭的人带来许多困扰。但却有相当强的直觉，也能够注意到其他人未注意到的细节（特别是关于千寻的事）。由于对事情不太执着的个性而非常粗枝大叶（但不知道是不是只是单纯不会想）。相当怕生，所以不太爱与初次见面的人碰面。喜欢猫却对猫过敏。因此当他捡到猫时就被桂一郎训斥，并且被桂一郎带回去找新的主人。反过来说却很怕狗，就算是玩具机器狗也会怕。因此经常将他与机器狗关在一起作为处罚。工作是服装设计师，基本上都是在家工作。当他专注在工作时会看到他平常看不见的认真模样。有着纤细美丽的长相，（如果不要开口的话）。但平常太过孩子气的部分也减损了他这副长相的魅力。不会作菜但会做甜点，另外做菜时还会把厨房搞得一团乱。

小宫千代（こみや ちよ）声 - 无/田村由香里千寻的母亲，32岁，也是圆的姐姐。由于身体出了问题而突然过世。因为和他人结婚并且被双亲反对，为了生下千寻而离家，并因此断绝来往。虽然不擅长作菜，但由于后悔让圆吃了她的失败作还装作一副没关係的样子而因此只会作玉子烧，生前自称是玉子烧专家。虽然怕恐怖片，但有人邀请她的话，绝对会去看。在圆去留学时，与她约定“有天姐姐不行时，圆绝对会来帮她”，就是因为这个约定而让圆收养了千寻。

篠崎桂一郎（しのざき けいいちろう）声 -细谷佳正/前野智昭、（小孩时代：松田利冴、樱庭有纱）圆的秘书。25岁，在千寻来到前，由他负责圆的生活，但也一样不会做家事，所以家中也是一团糟。喜欢布丁和寿司。手册有许多照片会拿来在关键时刻使用，包括有圆小时候的女装照片，第一次用相机拍下的圆及美耶子的合照。但因为美耶子还小而忘记了。饲养着一只被圆捡到而叫作黑豆的猫，会用单眼相机拍下它许多的相片并用来增加圆的精神，一年会编辑成一册作为给圆的生日礼物。册子都由他自己製作，还会自行加上条码等细节部分，让圆没有发觉这是一本他自行製作的书。

凰美耶子（おおとり みやこ）声 -米泽圆/牧野由依圆的未婚妻，17岁，由于圆的爷爷以及美耶子的爷爷是好友，因此双方约定在美耶子16时与他结婚，不过在圆的策略下（？）顺利避掉。称圆为圆哥。其实暗中喜欢桂一郎，但除了桂一郎外，其他人都知道这件事。将千寻当作是老师般尊重并为了早点自立，因此会参加毎周日的料理讲座。但只会作西洋料理。向圆学会做蛋糕后，就拿来作为每年的生日礼物。父亲对美耶子相当宠爱，去年送她的生日礼物就是一座专用的厨房，让千寻因此感到吃惊。老家就像是城堡一样并有佣人。

日野 祐司（ひの ゆうじ）声 - 梶裕贵(drama)/ 斋贺光希(anime)千寻的同学和好友。12岁，很担心孓然一身的千寻。相当宠爱妹妹花子。作为圆的网友，会有从圆那边听到猫耳派对，告诉他参观上课等事情，与他之间有频繁的联繫。另外与龙儿则是会一起在千寻的家中玩电玩的好友。