感测技术

内容提要

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本书按感测器的用途分章讲述了光机电一体化感测技术所涉及的各类感测器多方面的知识，主要内容包括感测系统基础知识，视觉感测，听觉感测，触觉、力觉感测，嗅觉、味觉感测，温度感测，磁场感测，位移感测，速度感测，加速度感测，姿态感测，应变感测，力感测，压力感测，扭矩感测，流量感测，电量感测等。

图书目录

丛书系

前言

第1章感测系统基础知识

1.1基本概念

1.1.1　典型的计算机数据採集/控制系统

1.1.2　分散型数据採集系统

1.2　基本原理

1.2.1　感测器功能、材料和效应

1.2.2　光电效应

1.2.3　电光效应

1.2.4　磁光效应

1.2.5　磁电效应

1.2.6　热电效应和热释电效应

1.2.7　压电效应

1.2.8　压阻效应

1.2.9　磁致伸缩效应和压磁效应

1.2.10　光的都卜勒效应

1.2.11　萨古纳克效应

l.2.12　吸附效应

1.2.13　半导体表面场效应

1.3　基本特性

1.3.1　感测器的静态特性

1.3.2　感测器的动态特性

1.4　选择依据和使用注意事项

1.4.1　感测系统的选择依据

1.4.2　感测系统使用注意事项

1.5　校準

1.5.1　感测系统校準原则

1.5.2　感测系统的静态校準

1.5.3　感测系统的动态校準

第2章　视觉感测

2.1　机器视觉概念

2.2　机器视觉检测方式与典型结构

2.2.1　视觉敏感元器件

22.2　视觉感测器

2.3图像处理与识别

2.3.1图像处理

2.3.2图像描述

2.3.3图像识别

2.4　机器视觉感测器的套用

2.5　机器人视觉临场感技术

2.5.1　临场感的概念

2.5.2临场感系统的组成

2.5.3　视觉临场感系统

第3章　听觉感测

3.1基本概念

3.1.1声波

3.1.2　声波特性

3.1.3　人的听觉

3.2　声感测器基本特性

3.2.1　传声器的灵敏度

3.2.2　传声器的频率回响

3.2.3　传声器的指向性

3.2.4　传声器的输出阻抗

……

第4章　触觉、力觉感测

第5章　嗅觉、未觉感测

第6章　温度感测

第7章　磁场感测

第8章　位移感测

第9章　速度感测

第10章　加速度感测

第11章　姿态感测

第12章　应变感测

第13章　力感测

第14章　压力感测

第15章　扭矩感测

第16章　流量感测

第17章　电量感测

参考文献