主要人物
库亚
生活年代：21世纪
年龄：16岁
属相：牛
星座：人马座
身高：175CM
体重：64公斤
爱好：舞刀弄剑
跃迁方式：生物能跃迁（龙鳞）、物理跃迁（乘坐跃迁舱）
库亚关键字: 开朗 自信 勇气 龙鳞 玄同
故事的主人公是一个生活在我们这个时代（21世纪）的男孩，祖先是龙鳞的守护者。一次偶然的机会使他成为时空守护者，开始了自己的冒险生涯。库亚平常只是一个普通的中学生，但他随身佩带的一件不起眼挂饰却隐含着巨大神奇的力量，那是连线不同时空的媒介，在危急时刻可以化为一把具有强大威力的黑色利剑，帮助他在危机时刻解除危机 。库亚是唯一一个凭借生物能穿越时空的人，但在没有时空跃迁技术的现在，库亚必须保守着这个秘密。
就这样，库亚小心的利用着龙鳞强大的力量，和他的朋友玄同、夏雨和辰共同担负起守护时空的任务。
夏雨
生活年代：26
年龄：15岁
身高：165CM
体重：机密
属相：兔
星座：狮子座
爱好：体育，尤其是射击
跃迁方式：物理跃迁
夏雨关键字: 活泼 外向 直率 运动 爸爸的枪
夏雨是库亚的好朋友，她来自26世纪的世界，在那个时代，时空跃迁技术刚刚发明。夏雨是个很外向的女孩子，爽朗、直率，敢爱敢恨，有时很任性，爱发脾气，但本质天真、善良、单纯。她喜欢和库亚拌嘴，又爱捉弄玄同，还经常对辰的啰嗦感到不满，但充满个性的她却以自己的独特方式爱着她的朋友们，为了朋友，无论遇到多强大的敌人，她也会挺身而出。
辰
生活年代：32世纪
年龄：14岁
身高：167CM
体重：52公斤
属相：龙
星座：牡羊座
爱好：看纸做的书、发明
跃迁方式：物理跃迁
辰的关键字: 安静 冷静 头脑 发明
辰来自最遥远的未来，他精通电脑，经常通过製造一些小机器，来帮助朋友们完成工作，他是时空者组织中的强有力的技术支持者。
虽然辰是个生活在充满高科技的时代裏的智商极高的小天才，但却是个很复古的人，喜欢纸做的书籍，喜欢21世纪的服装，性格较内向的他，平时有些古板，话不多，但在为某件事较真的时候又比较啰嗦。虽然辰有些胆小，但为了朋友，再困难的事也不会退缩。
玄同
年龄：未知(至少356岁，库亚的祖先拿到龙鳞时是汉人装束)
性别：未知
体重：5~6~7斤
身长：30釐米
属性：幼龙
爱好：跟着库亚
跃迁方式：生物能跃迁
玄同关键字：可爱 活波 好动 沖动 热情 重感情
库亚的挂件内有一个叫玄同的精灵，玄同是个紫色的可爱小家伙，总和库亚形影不离，像孩子一样顽皮，总希望能帮上库亚的忙，可惜能力有限，反倒经常给他添一些小麻烦。别看玄同长得不起眼，它可是从龙鳞裏出生的一只还未成形的幼龙。在遥远的星球上，生活着很多中国传说裏的龙，龙其实是真实存在的动物，他们是唯一能靠自身力量穿越时空的动物。在《曾经》一集中，玄同也有了跃迁能力。
酉
生活时代：32世纪
年龄：20岁
属相：鸡
星座：巨蟹座
身高：180CM
体重：71公斤
最重要的人：小自己6岁的弟弟辰
性格：稳重 成熟 只有当弟弟遇到危险的时候才变得焦急
辰的哥哥，曾在比邻星留学，4年未归，因受到郑安和张洛晴的胁迫，曾帮助他们接近库亚。之后成为同时是时空跃迁机构的负责人。
克裏斯托弗 欧文
生活时代：26世纪
年龄：58岁
属相：虎
身高：186CM
体重：79公斤
身份：时空守护者的组建人
曾在魏兮然手下任副官，后被调往研究院，作为诗人的同事，共同开发了时空跃迁技术。
魏兮然
生活时代：26世纪
年龄：59岁
身高：188CM
体重：82公斤
属相：羊
人物关系：夏雨的外公，欧文过去的上司
军人出身，以嗓门大、为人严厉闻名，被誉为雷神，担任欧文上司时，察觉到诗人的阴谋，并将其揭发出来
诗人
（曾用名 摩罗 梵语的音译 意为恶魔 真实姓名不详）
生活年代：26世纪
年龄：27岁（那个年代）
属相：蛇
星座：摩羯座
身高：184CM
体重：77公斤
野心：控製历史的进程
跟年轻时的欧文曾是朋友，一起任职于研究所，共同研发了时间跃迁技术，后来野心暴露，与欧文决裂，利用跃迁技术继续实施着自己的犯罪计画。曾夺取了库亚的龙鳞，并抹去了所有人的过去（只有丽丽莎因居住在平行宇宙而幸免），后在库亚等人找回过去后被打败，利用机器人假死逃跑，至今下落不明。
次要人物
拉 霍尔艾姆艾赫特
出场集数： 太阳神—拉 、神的记忆、我们的秘密
赛德娜行星现任总统，为逃避反对党追杀，于当地纪年2917年驾驶星云号飞船坠落于地球，被埃及人误认为太阳神，在239年后被时空守护者解救，返回赛德娜当选总统，与哈比的阿公建立了深厚的友谊。原型是埃及的太阳神。
美鲁
出场集数： 前往美鲁餐厅、混乱的晚宴 、我们的秘密、 梦（客串）
美鲁餐厅老板，星际旅行爱好者，厌恶跃迁，驾驶技术“高超”，有56次的超速记录，曾37次被吊销执照。经常将宠物美鲁美鲁丢在地球上，曾在库亚父母小时候见过他们。
诺查丹玛斯
出场集数：诸世纪
原名米歇尔·德·诺特达姆（法语：Michel de Nostredame），一个外星人在他小时候送了他预言书，爱好是写作。原型为同名预言家，代表作为《诸世纪》。
万户 齐奥尔科夫斯基
出场集数：飞向天空、万户
分别为人类航天第一人与人类宇航之父，在第10集、第11集中友情会面（齐奥尔科夫斯基误入跃迁通道，并指导万户完成了人类史上第一次无人火箭的发射）。
丽丽莎
出场集数：黑猫、时间的规则、我们的秘密、曾经
第四平行宇宙居民，具有超能力，为寻找死去的宠物巴隆来到现实世界，曾在现实世界製造了一个灵异事件。后在进入库亚内心后懂得了时间的规则，返回平行宇宙。在第47集中帮库亚找回过去（不是记忆）。
郑安
生活年代：32世纪
年龄：32岁 （后来变得衰老）
属相：马
星座：双子座
身高：185CM
体重：80公斤
张洛晴
生活年代：32世纪
年龄：27岁
属相：鼠
星座：水瓶座
身高：179CM
体重：67公斤
宠物：菲儿（一只蜥蜴）
夺取库亚的挂坠，以玄同要挟辰和库亚，利用了辰的哥哥酉，接近库亚。
叶涛
出场集数：最后的日出、我的太阳
画家。因车祸失明，为孙旭画了失明前见到的最后的太阳。后前往美国治疗，并与孙旭结婚。
孙旭
出场集数：最后的日出、我的太阳
在助残者协会工作，暗恋叶涛。尝试改变过去，使叶涛复明，但没能成功。后带叶涛前往美国治疗，并与叶涛结婚 。
佩孚罗星人
出场集数：神秘失蹤、异域、植物之星、偷猎者、龙的故乡、生生不息
植物型外星人，曾误将库亚等人认作偷猎者，后与库亚等人一起保护幼龙魄爪。
魄爪
出场集数：龙的故乡、生生不息
非终极形态的龙（因此可归为幼龙），将偷猎者误带入佩孚罗，后在长老的帮助下完成蜕变，带动星球跃迁脱困。
张阿公
出场集数：花墙、落英缤纷
名字叫张卫国，花墙的维护者，一心等待恋人秋凝的归来。
许秋凝
出场集数：花墙、落英缤纷
花墙的种植者，1958年失蹤。实为受诗人欺骗研製跃迁机，在知道自己浪费了宝贵的青春后，进入跃迁机而灰飞烟灭。
花色
出场集数：木偶、一闪即逝的花朵
诗人製造的智慧型机器人，与夏雨长得十分相像。目的是卧底在库亚三人身边，诗人欺骗她完成任务后能获得感情，最后得知自己有感情。于半夜12点被定时炸弹炸死。
无名人物
街舞三人组
出场集数：剑舞、胜利者
库亚在联欢会的竞争对手，成员之一曾弄坏了库亚的剑。领舞渴望真正的胜利。
7000年的外星人
出场集数：时间的尽头
给了诺查丹玛斯预言书，企图将太阳压缩成黑洞。从结尾的表现看，应该是患有精神病。
库亚的祖先
出场集数：龙之传说
龙在地球的朋友，玄同和龙鳞的守护者。
越狱逃犯
出场集数：营救、丢失的时间挖掘机
抢劫了时间挖掘机，曾令库亚等三人陷入苦战，后被警察逮捕。
夏雨的爸爸
出场集数：珍贵的礼物
职业是星际运输，第一次参加蓝鹰祭即获得冠军。
长老
出场集数：神秘失蹤、异域、植物之星、偷猎者、龙的故乡、生生不息
佩孚罗最大的植物，为魄爪完成终极形态的转变而牺牲自己，传人是多多。
酉的同事
出场集数： 蝶雀、勇气
爱嚼舌头，曾被酉浇了一头饮料，研究所中黑豹的主人，内心善良。
一条龙
出场集数： 守护我们的时空
出现在白垩纪，帮库亚等人跃迁回物理跃迁能及的时间。
龙的介绍
《时空少年》中将我国传说中的龙变成了真实存在的生物。
基本信息
外形：终极形态与我国传说中相同，蜕变前与西方传说中的Dragon（西方龙)外形相同。
体型：幼年大小类似小型蜥蜴（与菲儿大小相同），到第二阶段（魄爪所处的阶段）及以后体型巨大。
寿命：超长寿。
天敌：《偷猎者》一集中一只幼龙曾被一条藤蔓蛇吃掉。
能力
龙有一种神奇的能力--能利用时空的缝隙跃迁（这也解释了龙为何可以带动星球跃迁），也可以超光速（《时空少年》中唯一处错误）。
出生星球
佩孚罗：除龙以外，大多数是植物型生物。
注
《时空少年》中正式出场的龙有四只：玄同、魄爪、库亚祖先的朋友（玄同的父亲）、第52集于白垩纪出现的龙。
歌曲歌词
时空少年主题曲完整版 《together》
together
歌手：蛋糕炸弹 专辑：蛋糕炸弹 同名专辑
让阳光照进我心裏
让我看见希望
昨天的日记刚翻过
永远地留在记忆中
你走过太多不平路
前方的路依然遥远
明天的梦依然美丽
多希望还能在一起
共同走过前方的路
让梦为我们而精彩
让阳光照进我心裏
让梦连着彼此的心
我们在一起也有分歧
但从没说过分手要放弃
让阳光照进我心裏
让梦连着彼此的心
我们在一起没有失望
只有看见梦想实现的一刻
只有看见梦想实现
每话主题
《时空少年》共52集，一般两集一个故事（部分为长篇）。分别讲述了主角们在各个异次元空间的历险。
第1、2集 剑舞、 胜利者：学校联欢会。
第3、4集 太阳神—拉、 神的记忆：解救艾赫特先生。
第5、6集 前往美鲁餐厅、 混乱的晚宴：美鲁餐厅奇遇记。
第7、8集 诸世纪、时间的尽头：拯救未来。
第9、10集 飞向天空、万户：人类史上第一次无人火箭的发射。
第11、12集 营救、丢失的时间挖掘机：营救库亚、抓捕逃犯。
第13~16集（长篇故事） 夏天的雨、蓝鹰祭、进化解码器、珍贵的礼物：蓝鹰祭
第17、18集 黑猫、时间的规则：寻找丽丽莎。
第19~22集 （长篇故事）归来的哥哥、真实的圣兽、玄同的身世、龙之传说：辰的哥哥与玄同的身世。
第23、24集 最后的日出、我的太阳：过去无法改变。
第25~30集 （长篇故事）神秘失蹤、 异域、植物之星、偷猎者、 龙的故乡、 生生不息：龙的故乡。
第31、32集 花墙、 落英缤纷：寻找许秋凝
第33、34集 蝶雀、勇气：辰找到勇气
第35、36集 危机、 我们的秘密：夏雨的生日。
第37、38集 被遗忘的过去、恶魔之名：诗人与欧文的过去。
第39、40集 触到云端、我与我的相遇：保护幼年的库亚。
第41、42集 木偶、 一闪即逝的花朵：“木偶”花色
第43、44集 作文、我的朋友 库亚：玄同的作文
第45~52集(长篇故事) 梦、别离、 曾经、你不在，我不忘、决战、 假面游乐场、基地、守护我们的时空：决战
