角色设定
七耀教会的骑士团（秘密部队），隶属于【封圣省】，负责回收拥有危险力量的『古代遗物』（古代文明之遗产）以及处理相关的事件。该组织所属的人员包括正骑士和随从骑士，一共不到1000人，由被称为『守护骑士』的十二名拥有“圣痕”特别骑士所管辖。该组织还秘密地拥有名为『梅尔卡瓦』的高性能专用飞艇。委任词（封圣省红衣主教语）：第x期修炼生，人名，在伟大的女神之名下，现委任你为星杯（从）骑士。（《英雄传说6-空之轨迹3rd》）
被委任者：受命。我在此起誓：将我的血与肉奉献给七耀的真理，将我的灵魂奉献给伟大的女神。（血肉奉献给七耀之理，灵魂归于空之女神）（《英雄传说6-空之轨迹3rd》）
守护骑士
第一位：艾因·瑟尔纳特
（Ein Selnert）
绰号：红曜石
年龄：29（3rd）
声优：中友子
星杯骑士团总长，十二大守护骑士之首，外号”红曜石“的女性。一直以来以其大胆无畏的行动力和压倒性的战斗力统帅着整个骑士团。表面给人感觉是一个性格怪癖、带着恶趣味的大姐头，但实际上却有着能洞察一切的睿智。是塞姆里亚大陆里世界中如同传说一般的存在，关于她的传闻各种各样，甚至在帝国还有以她的某次行动为原型写成的畅销小说《红曜石》在坊间四处流传。
在《空之轨迹：3rd》中登场，是两位主角凯文和莉丝的师父，出场的时间并不多，但却给玩家留下了深刻的印象，在其暗中引线穿针的安排下，凯文在故事中得以和莉丝重逢，并从长期的精神自虐中获得解放。——其睿智也由此可见一斑。
在零之轨迹前传《审判的指环》结尾登场，化妆成一名修女，回收了审判的指环，并告诉艾丝蒂尔和约修亚有关玲的去向，与帝国游击士托瓦尔（ 托比）是旧识。
其实力能够对抗已经超越了人类极限的噬身之蛇第七柱阿瑞安赫德。
第二位：托马斯·莱桑德
（トマス・ライサンダー）
绰号：匣之术士
年龄：30（闪轨、闪2）、32（闪3）
声优：松本考平
武器：魔导杖
《闪之轨迹》与《闪之轨迹2》中登场人物，在托尔兹士官学院担任教官。外表文弱戴着厚重眼镜，学院中专授历史与文学的男性教官。对大陆各地的古老传说有着狂热爱好，一旦谈到类似的话题就会兴奋的开始喋喋不休。《闪》最后帝国内战开始，与教师团一同抵抗打算挟持学院学生的贵族联军，意外的会使用魔导杖，根据个人所言是因为崇拜中世纪的魔法师。
真实身份是“七耀教会”的执行机构“星杯骑士团”副团长，是排名第二的上位”守护骑士“，外号”匣之术士“。带领”随从骑士“罗西奴一直暗中潜伏在士官学院调查结社和宰相的动向。
PS：在《闪之轨迹2》中，二周目集齐5本《黑色史书》便可在后日谈中触发有关其真实身份的隐藏剧情。
《闪之轨迹3》中于第四章登场，开头与二柱联手调查帝都内的灵智草。后在大街上装作被魔兽袭击，与黎恩等人重逢。终章时由盖乌斯介绍其真实身份，并与魔女长老罗塞莉亚讲解帝国建立千年的历史。黑色星杯现世后，运用圣痕之力将主角们传送至星杯内。面对全大陆扩散的诅咒，他表示“必须慎重行动，为了世界不被终结”。
第五位：凯文·格拉汉姆
（ケビン·グラハム Kevin Graham）
绰号：异端制裁者（另译作法外裁决者、外法狩），影之国事件后改为“千之护手”
年龄：21（SC）、22（3rd）、23（碧轨）
声优：中尾良平
武器：十字弓
圣痕：苍蓝圣痕
《空之轨迹 the 3rd》的男主角，“七耀教会”的执行机构“星杯骑士团”成员，是排名第五的上位“守护骑士”，最初的外号为“异端制裁者”，在《碧之轨迹》中继承露菲娜的意志改为”千之护手“。
在《空之轨迹：SC》中以巡迴神父的身份来到利贝尔，并以“调查辉之环”的表面目的接近艾丝蒂尔等人。其真正的目的是处决教会的叛徒、罪恶的破戒者盖鲁格·怀斯曼。凯文凭藉其高明的伪装能力和冷静的思维从艾丝蒂尔等人处获得了大量信息，最终成功地在“利贝尔·方舟”上杀掉了身负重伤的怀斯曼，完成了自己的任务。
凯文拥有着真正意义上的圣痕刻印，在遭遇强大敌人的时候，可以通过解放圣痕释放出超越人类上限的恐怖力量。而圣痕正是以凯文心灵创伤为基础所刻下的不祥之印，是凯文悲惨身世的具现。
幼年的凯文因为父亲的背叛，和母亲一起过着遭他人唾弃的生活，后来又亲眼目睹精神崩溃的母亲自杀，自此圣痕便被刻在了他的心灵深处。之后在街头流浪中他被骑士团的露菲娜发现，强行用嘴巴度过一块朱古力打开心扉，跟随露菲娜回到孤儿院。在一次猎兵袭击事件中被迫爆发圣痕，在无意识的状态下杀害了姐姐露菲娜。
之后凯文因其强大的圣痕之力成为了星杯骑士团的上位骑士“异端制裁者”，多年来为教会清除异端使双手沾满了鲜血。在《空之轨迹3rd》中的凯文在瑟尔纳特总长的安排下，重新邂逅了妹妹莉丝，在经过漫长的心灵挣扎后，终于超越了自我，释放出了灵魂中的光明之力，粉碎了自身的黑暗圣痕。
在《碧之轨迹》中凯文奉命来调查克洛斯贝尔即将发生的异变，在阿鲁泰尔市协助罗伊德一行制服了暴走的魔人阿奈斯特后，因为顾忌到大主教艾拉尔达，一直不敢以真实身份在克洛斯贝尔行动。之后成功与隐匿在自治州的另一守护骑士瓦吉接上头后，以梅尔卡瓦伍号机协助罗伊德一行突破已独立的自治州的守护者”神机奥昂β“，最终全面释放了圣痕之力，在藉助梅尔卡瓦的增幅系统后，在现世释放了”圣痕炮·星球的源灭“，击破了”神机奥昂β“，而梅尔卡瓦伍号机也因此毁灭。
第八位：巴克·霍恩
（バルクホルン）
绰号：吼天狮子
最早在调查“盐之桩”事件中出现。此外在《闪之轨迹2》帝国内战中，其以巡迴神父的身份活跃于帝国的西部。其曾作为巡迴神父教授年幼的盖乌斯知识。
在《闪之轨迹2》与《闪之轨迹3》之间，在诺尔德高原帮助受困的盖乌斯重伤牺牲，死前将圣痕移交给了盖乌斯。
新第八位：盖乌斯·沃泽尔
（ガィウス・ウォーゼル）
绰号：绝空凤翼
年龄：17（闪轨、闪2）、19（闪3）
武器：十字长矛
CV：细谷佳正
《闪之轨迹》系列的核心人物之一，来自于帝国东北地区的诺尔德高原，褐色肌肤高个子的壮汉，能自在地挥舞身长般的十字长枪，老家经营牧羊与养马，自幼时起便以狼为对手磨练自己。在故乡有一个弟弟和两个妹妹，很受弟弟妹妹的仰慕。在诺尔德时认真地上过巡迴神父的主日学校课程，成绩还算优秀。因受赛克斯·范德尔推荐，从遥远的家乡进入士官学院就读。
约1205年末，他的故乡诺尔德高原遭共和国军突袭，在父亲不在的情况下为保护家人孤身奋战，面临死境。此时吼天狮子为其挡下致命一击。盖乌斯接受了老师死前託付自己的圣痕。不久由托马斯带至法典国，做了半年有余的骑士修行。从此自称“绝空凤翼”
第九位：瓦吉·赫米斯菲亚
（ワジ·ヘミスフィア Łazy Hemisphere）
绰号：苍之圣典
年龄：17（零轨、碧轨）
声优：皆川纯子
武器：拳套
圣痕：金色圣痕
《零之轨迹》和《碧之轨迹》的核心人物之一。为了观察克洛斯贝尔不稳的异变气息而奉命带着手下阿巴斯以伪身份在克洛斯贝尔自治州潜伏了两年时间，并邂逅了罗伊德等伙伴。
其出生在大陆隔绝地带的某个村落中，自幼被村民当做“神”的守护巫子而崇拜，然而，他个人在调查中却发现导致村民们不断遭受灾难的正是一直以来崇拜的神——一块古代遗物石板。在毁灭“神”拯救村民的过程中，其圣痕的力量觉醒，夺走了“神”的全部力量。就此被村民们当做“弒神者”赶出了家乡，因为”圣痕“的缘故被教会发现并收留，成为了最高位的骑士之一。
在《零之轨迹》中最初以克洛斯贝尔市旧市街的不良集团“圣约盟”（圣书会）的首领身份现身，同时还有着米修拉姆牛郎（男公关）这个另一重身份，是一个给所有人留下深刻印象的奇特少年，和另一不良集团”剑蛇帮“的首领瓦鲁多似乎是惺惺相惜的宿敌关係。因为罗伊德等人帮助“圣约盟”和“剑蛇帮”解开了误会而对特别任务支援科产生了兴趣，之后在黑色竞拍会上和“D∴G教团”大混乱中又多次协助罗伊德等人。《碧之轨迹》里突然加入特别任务支援科，口号上宣称是兴趣使然，实际目的是接近支援科收养的琪雅，并观察这一“至宝複製品”的动态。在面对亦敌亦友、相处两年的瓦鲁多面前，决绝地以全力击败了瓦鲁多，本意是希望后者能够醒悟，却没想到瓦鲁多竟服用“Gnosis”，沦为了库洛伊斯家族利用的傀儡。
瓦吉在与支援科不断的交往中，也渐渐地为他们所打动。在克洛斯贝尔异变后袒露了其守护骑士的身份。之后成功的与潜伏在自治州郊外的另一守护骑士凯文接上头，最后以“梅尔卡瓦玖号机”协助罗伊德等人解决了克洛斯贝尔的异变，并登上碧之大树，以圣痕的力量击败了瓦鲁多，之后和阿巴斯一起带着瓦鲁多返回了亚尔特里亚法典国，完成了任务的同时，其人生也留下了难以磨灭的两年。
正骑士
露菲娜·亚尔珍特
露菲娜·亚尔珍特
（Rufina Argent）
称号：千之腕
武器：十字弓/法剑
原星杯骑士团的“正骑士”，以其高明的处事协调能力被赋予“千之腕”的外号。在S1198年由于意外而牺牲。性格温和、充满智慧的女性，是教授凯文武艺和处事手段的人，对于凯文来说亦母亦姐。少女时期的她在街头发现了流浪的小凯文，以一块朱古力和自己的初吻打开了凯文自闭的心扉，将他带回了教会的孤儿院。之后的她如母亲般照料着凯文。
在典礼省奥恩祭司因个人妒忌而挑起的一次猎兵团袭击中，凯文为了救莉丝初次解放了圣痕的力量，之后完全迷失在强大的力量中，变为了嗜杀的恶魔。为了唤回凯文，露菲娜以自己的胸膛无畏地迎向凯文射出的弩枪，壮烈牺牲。
露菲娜这个概念之后被化身为“影之王”的凯文的黑暗圣痕複製到了辉之环的子系统中，创造了“影之国”这一凯文自我惩罚的实体化心象，挑起了《空之轨迹：the 3rd》的故事。
阿巴斯
阿巴斯
年龄：29（零轨、碧轨）
武器：赤手空拳
星杯骑士团的正骑士，瓦吉的助手，也是当年和瑟尔纳特总长一起收养瓦吉的人。在《零之轨迹》与《碧之轨迹》中和瓦吉一起以伪身份潜伏于克洛斯贝尔，扮演克洛斯贝尔旧城区不良少年集团“圣约盟”（圣书会）副首领的身份。
虽然面相兇恶且沉默寡言，但其实是一个有良知的人，在“梅尔卡瓦玖号机”上一人担多职，是瓦吉不可或缺的助手和伙伴。
随从骑士
莉丝·亚尔珍特
莉丝·亚尔珍特
（Ries Argent）
年龄：18（3rd）、19（碧轨）
声优：桑岛法子
武器：法剑
《空之轨迹the 3rd》的女主角，露菲娜的妹妹，“星杯骑士团”成员，职称是“随从骑士”。为了继承已故姐姐的遗志拜骑士团的领袖“红耀石”艾因·瑟尔纳特为师，以姐姐为行动目标而不断努力。在骑士学校以第一名的优异成绩毕业后，正式加入骑士团。
之后以协助凯文回收遗物为目的找到凯文，随即捲入到了“影之国”的异变中。一开始的她对长久消失的凯文抱着一种微妙的恨意，但随着旅行慢慢地了解到当年的真相，了解到凯文悲惨的身世过去，恨意也随即转为无尽的怜悯和柔情。在唤醒了凯文圣痕的光明一面后，和他一起消灭了占据露菲娜身体实体化的暗之圣痕。
在《碧之轨迹》中以见习修女的伪身份潜入克洛斯贝尔，作为凯文和瓦吉之间沟通的内线，灵活地迴避着自治州的大主教艾拉尔达，同时在多方面也帮助了罗伊德一行。
莉丝的食慾非常惊人，因为这一点她也经常无辜地给身边的其他人带来很多尴尬。
瓦鲁多·瓦雷斯
瓦鲁多·瓦雷斯
（Wald Wales）
年龄：20（零轨、碧轨）
声优：滝下毅
原克洛斯贝尔旧城区武斗派不良团伙『剑蛇帮』的头目。不满瓦吉的离去，找瓦吉单挑战败。为了得到强大的力量战胜瓦吉，与玛利亚贝尔合作，服用真知后魔人化。最后再次被瓦吉打败，为防止药物副作用，跟随瓦吉回到骑士团总部。后以瓦吉随从骑士的身份与瓦吉，阿巴斯一起回到克洛斯贝尔，帮助克洛斯贝尔获得独立解放战争的胜利。
罗茜妮
罗茜妮（Rosine）托尔兹军官学院1年V班，心地善良且温柔的女学生。 将来立志成为了不起的修女， 一直都在托利斯塔的礼拜堂帮忙。
旧校舍异变后向黎恩公开其真实身份是星杯骑士团见习星杯骑士、第二位匣之术士托马斯的随从骑士。
