星界死者之书

哀羽修(あいば しゅう)CV：小野大辅N.I.D.F.的驾驶员。是N.I.D.F成员之一。在队伍训练中常是常胜将军。在第一天队伍集合时因迟到而认识由乃，随时间推移与由乃成为恋人。捲入了与ハーディアン的战斗中，死者之书的传承者（只能有一人），从由乃手中继承了“死者之书”成为“死亡御驾者”。最后在异次元战胜第四人“巴拉零”后行蹤不明。之后出现在乃亚进入异次元世界时。似乎和由乃一起同行（即选择死去）。（27话OVA中以哀羽和七生的合体形式出现）

七生愁(ななお しゅう)CV：中村悠一哀羽的朋友。N.I.D.F.的驾驶员，第一天队伍集合时因迟到而认识由乃。乍看之下是沉着冷静的优等生，实际上却是个很热血的家伙，深爱着由乃。因为跟哀羽愁的名字发音相同，所以大家都称呼姓氏七生，在受到“死者之书”波动的影响下存活下来但并没有被反噬，仅次于哀羽但是没有成为传承者。找到在海面漂流的由乃并误导她自己就是她口中所说的愁，在哀羽出现前一直担当保护由乃的角色。最后因为由乃的死去而选择死亡。

流姬那由乃(るきな ゆの)CV：水树奈奈N.I.D.F.的科学主任。起初在哀羽队伍集合的第一天因哀羽和七生俩人的迟到而认识了，随时间推移成为哀羽的恋人，在被哈迪安袭击后被七生救起照顾，目前在被任命为N.I.D.F.科学主任之后的记忆全部丧失。一直在研究“死者之书”的秘密，但在战斗中将“死者之书”交给了哀羽。故事中一连串事件的因果循环，究其根源，都是因她的根源而起的。

流姬那乃亚(るきな のあ)CV：远藤绫N.I.D.F.科学班候补生。流姬那由乃的妹妹，被姐姐拜託去卢克索神殿寻找“厄瑞玻斯之骨”，中途遇到“海迪安”袭击被哀羽所救，之后一同随行。随时间推移慢慢喜欢上哀羽。后被邀前往龙宫城。在战斗混乱中被乱流沖走，但被京香的侦察队无意中找到并被救活，并成为一名科学家。

伊耶拉巴门（いえら はもん） CV：渡边明乃原N.I.D.F.驾驶员训练生，乃亚的伙伴。最后存活。

猪尾亚久里（いお あぐり）CV：川田绅司小队中第一个牺牲者，但因为自身的强烈怨念，反噬了哈迪安（俗称“反噬者”），在第六话尾复活并向哀羽报仇，但被哀羽消灭。

出门狼骑（でもん ろき）CV：乃村健次小队队长，喜欢让人按自己的意志行动，但是给他人的承诺从来没有兑现过，反噬者，被哀羽打败，自杀。

沙沙罗树（ささら いつき）CV：甲斐田裕子小队成员，在一次事故中濒死，被父亲救为世界上第二例成功的全自控强化改造人（可以徒手打倒哈迪安并与传承者对抗），因此怨恨父亲沙沙罗教授。抱着求死之心参加N.I.D.F.担任驾驶员，是唯一成功独力从哈迪安体内逃脱的人。之后与哀羽决战，被打败，自杀不果，被七生救起。最后存活。

近藤冬音小队成员，成为反噬者后，一直一个人，在被铃音救起后，喜欢铃音，在铃音被贝尔泽布融合时，为保护铃音与哀羽战斗，最后选择与铃音一起死去。

熏京香（いぶり きょうか） CV：弓场沙织N.I.D.F.的创办人。在2031年豪华客船セイレーンⅡ世号遇难的唯一倖存者。最后自爆。

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真崎（まさき） CV：小西克幸京香的贴身保镖，真实身份应该是世界上第一例成功的全自控强化改造人。最后存活。

玲（れい） CV：柚木凉香因为京香在沉船时被海流卷到海底而受到“死者之书”而出世。被哀羽称为“第四人”。在故事中是灾难的象徵，能指挥异生物“海迪安”，打算引导世界毁灭和灭绝人类，但被众人和哀羽阻止，最后死去。

巴鲁达（ヴァルダ）CV：明坂聪美在哀羽接受“死者之书”之后第一个出现的“死书”的僕人。是“死亡御驾者”的引导者。常跟在哀羽身后，随时间推移慢慢喜欢上哀羽。和其余两人能协助思维，寻找目标。最后和拜列和巴拉罗解放自己的力量而消失。在战斗中协助哀羽，常用技能有：加强威力（附在子弹上）、引导。

拜列（ヴァイレ）CV：井口裕香是哀羽接受了“死者之书”和得到“厄瑞玻斯之骨”后和巴拉罗一起出现的“死亡御驾者”的第二者僕人。最后和巴鲁达和巴拉罗解放自己的力量而消失。在战斗中协助哀羽，常用技能有：电击、冰冻、爆破。

巴拉罗（ヴァラール） CV：渡边明乃是哀羽接受“死者之书”和得到“厄瑞玻斯之骨”后和拜列一起出现的“死亡御驾者”的第三个僕人。最后和巴鲁达和拜列一起解放自己的力量而消失。在战斗中协助哀羽，常用技能有：保护罩。

02 虚身

03 友辈

04 炎幻

05 深渊

06 断罪

07 同死

08 过刻

09 影雄

10 咎人

11 碧雪

12 冻海

13 明暗

14 再离

15 风摇

16 胎动

17 拒溶

18 嘘钩

19 离结

20 碎爱

21 英尸

22 狂奏

23 妄搜

24 光姬

25 无眩

26 始晓

27 轮迴 (此话为OVA)