官职演变
战国时都尉为比将军职位低的武官。
汉景帝将郡尉改为都尉，辅佐太守主管一郡的军事。汉武帝又设定了关都尉、属国都尉、农都尉等职。汉光武帝废除都尉，但临时性、边郡仍有设定。同时还有水衡都尉、搜粟都尉、协律都尉等官职。
唐朝宋朝勛官有上轻车都尉、轻车都尉、上骑都尉、骑都尉的名号。
李自成将知县改为都尉。清朝散阶中也有武义都尉(正三品)、武翼都尉(从三品)、昭武都尉(正四品)、宣武都尉(从四品)。
北洋政府的警察厅役职设定都尉。
清代散阶封赠
武官官阶
建威将军(正一品)
振威将军(从一品)
武显将军(正二品)
武功将军(从二品)
武义都尉(正三品)
武翼都尉(从三品)
昭武都尉(正四品)
宣武都尉(从四品)
武德骑尉(正五品)
武德佐骑尉(从五品)
武略骑尉(正六品)
武略佐骑尉(从六品)
武信骑尉(正七品)
武信佐骑尉(从七品)
奋武校尉(正八品)
奋武佐校尉(从八品)
修武校尉(正九品)
修武佐校尉(从九品)
