曲道奎--中文百科全书

人物生平

1983年6月长春科技大学（今吉林大学）毕业，获学士学位。师从时任中科院瀋阳自动化研究所所长、中国工程院院士、中国机器人技术的奠基人和先行者蒋新松，正式打开了进入机器人世界的大门。

1986年6月中国科学院瀋阳自动化所毕业，获硕士学位

1986年8月至1992年6月，在中科院机器人学开放实验室，从事机器人研究。

1992年7月至1993年12月,在德国萨尔大学（Universitaet des Saarlandes）电子技术系系统理论实验室作访问学者, 从事神经元网路在机器人中的套用研究。

1994年1月至1999年12月，在中科院瀋阳自动化研究所（机器人国家工程研究中心），任机器人研究开发部部长, 机器人国家工程中心副主任。从事机器人研究开发及产业化工作。

2000年1月至今，瀋阳新松机器人自动化股份有限公司创始人兼总裁

成就及荣誉

兼任全国工业自动化系统标準化技术委员会工业机器人分会技术委员会副主任委员，中国自动化学会机器人委员会常务理事，中国自动化学会机器人焊接委员会常委，中国机电一体化技术套用协会机器人工程分会常务理事，辽宁省自动化学会常务理事，辽宁省产、学、研联合高技术产业机电一体化领域技术顾问团专家，中国自动化学会《机器人》杂誌编委，中国机电一体化技术协会《国内外机电一体化技术》刊物编委。

承担了国家“八五”、“九五”、“十五”科技攻关、“863”计画、中科院重大项目和特别支持项目及省、市科技计画等近20项科研课题，研究开发出了具有自主着作权的高性能机器人控制器，攻克了机器人控制器开放式体系结构、作业快速示教、高精度插补算法、多轴协调控制、机器人语言、基于感测器的实时控制、机器人机构分析和最佳化设计、雷射导航、多机器人协作控制和管理等关键技术，掌握了大型机器人生产线的控制和管理技术, 利用自主技术首次在国内研製开发出了具有自主着作权的点焊机器人、弧焊机器人、高速上下料机器人、浇铸机器人、高压水切割机器人、雷射加工机器人、搬运机器人、磁导航和雷射导航AGV移动机器人、全方位移动机器人、堆垛机器人及搬运机器人等不同类型的机器人产品，并达到国内领先、国际先进的水平。。先后获国家科技进步二等奖一项；获中国科学院科技进步特等奖一项；获中科院科技进步二等奖二项；获中国汽车工业协会科技进步一等奖一项；瀋阳市科技进步二等奖1项，辽宁省科技进步三等奖一项。在国内外学术会议和刊物上共发表论文30多篇。

为项目负责人主持的863项目“数字伺服驱动系统研究”已取得阶段性成果；主持并参与的中科院重大项目“集成化智慧型雷射加工机器人系统”已取得阶段性成果。