起源信息
机械化步兵最早出现在德国，也就是装甲掷弹兵。装甲掷弹兵是配合轻型装甲部队协同作战的步兵，具有强大的作战能力，他们的战车sd.kfz251是现代装甲运输车的前身。
机械步兵
一是装甲输送车单位，二是步兵战斗车单位，例：装甲输送车团（简称装步团），步兵战斗车团（简称步战车团）。
区别信息
战斗方式
摩托化步兵通常是机动到对方小口径火炮的射程外，一般为3至5公裏外，
下车后进入进攻出发阵地，汽车此时隐 蔽，在炮兵火力支援的炮火支援阶段（一般为30到50分锺时间），
机械化步兵 机械化步兵尔后边运动，边由连战斗队形展开成排战斗队形，最后展开成组战斗队形，在距离敌机枪有效射程的距离边缘（一般为400至600米），展开成沖击战斗队形，高速沖击敌防御前沿，实施最后突破。
而机械化步兵一般有坦克协同，通常直接运动到沖击出发阵地（约为2至4公裏），根据地形情况，可採用坦克、装甲车掩护，步兵尾随，或者是步兵掩护，坦克、装甲车尾随等协同动作方式，共同沖击敌阵，必要时，可採用坦克在前，装甲车在后的坦装协同队形，以坦克主要掩护装甲车，沖击敌阵。机械化步兵在上述距离外，在行进间稍加整饬，通常採取坦克在前，步战车在后的协同动作方式，实现“边沖边打”的要求，必要时，也可採取步兵下车支援坦克战斗，徒步支援坦克沖击的协同动作方式，完成沖击突破任务。
乘载工具
摩托化步兵主要乘坐汽车、 机车；机械化步兵主要乘坐装甲输送车、步兵战车。
与基本上是徒步战斗的摩托化步兵不同，机械化步兵除徒步战斗外，一般根据地形和敌情等情况，通常採取乘坐战斗方式。地形不利于机械化步兵与坦克实施高速沖击时，则採用徒步战斗。目前，美军机械化步兵下车的距离为100到150米，也就是美军机械化步兵在行进间与坦克高速沖击至对方防御阵地前沿100多米的距离时（已跨越对方前沿前地雷场），机械化步兵才下车，尔后高速沖击突破对方前沿。
战斗武器
摩托化步兵主要使用单兵武器；机械化步兵则主要使用车载武器，如火炮、反坦克和防空飞弹、车载迫击炮、榴弹发射器等，单兵武器则是次要的。
通信指挥
摩托化步兵主要採取步兵指挥手段，如口令、旗语、步兵电台。机械化步兵在此基础上，则主要採取车载电台、步坦协同电台等。相对而言，机械化步兵与坦克协同时的组织指挥比较复杂。
易混淆处
但要注意的是，由于翻译和历史原因，番号上的“摩托化步兵师”或“摩托化师”并不一定是指摩托化步兵。例如，苏联57年以后的“摩步师”就是机械化步兵师。其46-57年之间的“步兵师”就是摩托化步兵师。苏联的“机械化”是强调步坦协同，摩托化步兵是以步兵为主，坦克为辅。这个“摩托化”既不代表机车，也不是卡车，而是马达化，动力化的意思。
60年代美国是机步师和摩步师都有的，而且分得很清楚：机步师就是用装甲车，摩步师就是用卡车。现在虽然没有现役摩步师，但101和82都是用乘卡车进入伊拉克的。中国的标準与之大体相同，事实上中国的空降师也在进行摩托化改造（小部分机械化），即便不能空降也可以当轻摩托化师用，而不是像以前只能当徒步步兵用。
