教育经历
大庆市五十六中学毕业浙江大学工学学士（1992年）
北京大学哲学硕士（1995年）
北京大学哲学博士（1998年）。
研究领域
主要研究领域是中国哲学史、儒学、道家与道教。
代表性专着
《中国哲学十五讲》（北京大学出版社，2019年）、《一本与生生：理一元论纲要》（生活·读书·新知三联书店，2018年）、《宋明理学十五讲》（北京大学出版社，2015年）、《中国儒学史（宋元卷）》（合着，北京大学出版社，2011年）、《郭象〈庄子注〉研究》（北京大学出版社，2010年）、《气本与神化：张载哲学述论》（北京大学出版社，2008年）和《匿名的拼接：内丹观念下道教长生技术的开展》（北京大学出版社，2002年），译着五部：《王弼〈老子注〉研究》、《近代中国之种族观念》、《宋代思想史论》、《章学诚的生平与思想》、《帝国的话语政治》等，发表学术论文四十余篇。
