形态特征
杯龙目(Cotylosauria)， 是最原始的爬行类，头骨表面有纹饰，吻短，松果孔大，无次生齶。头部各骨骼未退化。最早见于晚石炭世早期的Hylonomus(林蜥)，体细长而小，约80cm。头骨结构属典型的杯龙类。
出土化石
而本目中了解得比较详细的化石则是发现于美国新墨西哥州下二叠纪统的Limnoscelis Williston(湖龙)，体亦细长，约1.5m。四肢强壮，头稍长，较高而窄(两栖类则显得扁平)，眼侧生，两顶骨的骨缝间尚有松果孔。上、下颌边缘具锋利的牙齿，间椎体缩小，肩胛骨与鸟喙骨复合，肠骨扩大，荐椎2块。
演化状况
爬行类其余各目都可看做是从杯龙目进化而来。恐龙、鸟类、鳄鱼都属于爬行动物的初龙类演化支，该演化支首次出现于晚二叠纪，并在中三叠纪成为优势动物群。在我国华北上二叠统石千峰群内亦发现有此类化石，名为(Shihitenf enia)(石千峰龙)。
爬行动物是几类，头如下，包括一些恐龙灭绝，但在鸟臀目与蜥臀目，当然，广义的恐龙也包含鱼龙，蛇颈龙，翼龙，鳄鱼…(以下方法，翻译的很不同，请注意)
1
无孔亚纲或无孔亚纲 (Anapsida)--无颞孔
a
杯龙目* (Cotylosauria),最原始的爬行类
b
中龙目* (Mesosaurda),原始小型淡水中生活的爬行类
c
龟鳖目 (Cheloia)，具有甲壳的爬行类
2
双孔亚纲 (Diapsida)或称双弓亚--有两个颞孔
3
鳞龙次亚纲(Lepidosauria)，原始的双孔类(或变更的双孔类)
a
始鳄目* (Eosuchia)，原始的双弓类
b
喙头目 (Rhynchocephalia)，现有残存的活化石-Sphenodon(喙头蜥)
c
蚓蜥目
d
有鳞目 (Squamata)蜥蜴类和蛇类(亦被分作 蜥蜴亚目与蛇亚目)
4
初龙次亚纲(Archosauria)，进步的双孔类(亦有提升为阔孔亚纲的分法)
a
槽齿目*(Thecodontia)，三叠纪的初龙类，中生代佔统治地位爬行类 的祖先
b
鳄目(Crocodilila)，鳄类和短吻鳄类
c
翼龙目*(Pterosauria)飞行的爬行动物
d
蜥臀目*(Saurischia)
e
鸟臀目*(Ornithischia)
5
上孔亚纲*(Euryapsida)或称阔弓亚纲,一个颞孔位于眶后骨和鳞骨的上方，海生爬行类
(亦有分为调孔亚纲*)
6
联龙次亚纲*(Synaptosauria)--眶后骨和鳞骨构成颞孔的下界
a
蜥鳍目*(Sauropterygia),包括幻龙类(Notgosauria)与蛇颈龙类(Plesiosauria)
b
木盾齿龙目*(Placodontia)
7
鱼龙次亚纲*(Ichthyopterygia)眶后骨和鳞骨之上的后额骨和上颞骨构成颞孔的下界
a
鱼龙目*(Ichthyosauria)，海生鱼形爬行动物
8
下孔亚纲*(Synapsida)或称单弓亚纲,一个颞孔由眶后骨和鳞骨构成其上界
a
盘龙目*(Pelycosauria)，原始的似哺乳爬行动物
b
兽孔目*(Therapsida)，进步的似哺乳爬行动物
c
木盾齿龙目*(Placodontia)
9
鱼龙次亚纲*(Ichthyopterygia)眶后骨和鳞骨之上的后额骨和上颞骨构成颞孔的下界
a
鱼龙目*(Ichthyosauria)，海生鱼形爬行动物
10
,下孔亚纲*(Synapsida)或称单弓亚纲,一个颞孔由眶后骨和鳞骨构成其上界
a
盘龙目*(Pelycosauria)，原始的似哺乳爬行动物
b
兽孔目*(Therapsida)，进步的似哺乳爬行动物
