个人资料
湖南益阳人，1982年3月生，博士，重庆大学机械工程学院副教授，硕士生导师，机械学院机器人实验室负责人。学习与工作经历
2001年-2005年 西北工业大学，机械设计製造及其自动化专业，获得工学学士学位；
2005年-2008年西北工业大学，机械设计及理论专业，获得工学硕士学位；
2007年-2012年 西北工业大学，机械设计及理论专业，获得工学博士学位；
2008年-2009年 新加坡国立大学，公派博士生联合培养；
2013年-2015年 重庆大学，机械工程学院，机械设计製造系，讲师；
2015年至今 重庆大学，机械工程学院，机械设计製造系，副教授；
2013年6月遴选为硕导。
研究方向
仿生机构与仿生机器人，工业机器人与机器人自动化生产线、3D列印与高性能轻量化材料与结构一体化设计，以及机械传动新理论新方法新结构等。
主要成就
主持国家自然基金1项、省部级项目2项、中央高校业务费项目1项、机械传动国家重点实验室自主基金项目1项，主研国家863计画项目、国家自然基金项目及省部级和其他横向项目10余项。
现任1个国际期刊编委，多个SCI期刊审稿专家，已授权国家发明专利4项、实用新型专利2项及软体着作权登记10余项，发表学术论文10余篇。
