发展
在此以前，铁道之友会于1958年设立由会员投票选出的蓝丝带奖。但因为会员偏向投给较有名的特急型车辆，所以于1961年另设桂冠奖，同样由会员投票选出，让通勤型车辆也有一定的得奖机会。踏入1970年代，原有的特急型车辆以“通勤特急”的名义服务通勤路线，令通勤型车辆的定义逐渐模糊。因此，铁道之友会于1974年再次改制，取消桂冠奖只限通勤型车辆的限制，并改由遴选委员会决定的现制。无论是旧制和新制，均曾出现无车辆获选桂冠奖的情况（1968年和2004年，请参阅得奖名单）。而奖项设立以来，最多车辆获奖的年份是2006年，共有4个型号的车辆获奖。
得奖车辆决定流程
桂冠奖的候选名单和蓝丝带奖相同。在选出蓝丝带奖得奖车辆后，遴选委员会在落选者中挑选桂冠奖的得主，数辆不限。和会员投票的取向不同，遴选委员会挑选桂冠奖得奖车辆均以技术为评核重点。遴选委员会会挑选使用优秀技术和设计（特别是使用最新技术）的车辆成为桂冠奖的得主。
得奖车辆列表
车辆所属公司的名称均是当时的称呼。
| 届次（年份） | 选定车辆 |
第1届（1961年） | 京阪神急行电铁 2000、2300系电力动车组“Auto Car” |
第2届（1962年） | 日本国有铁道 401、421系电力动车组 |
第3届（1963年） | 京王帝都电铁 3000系电力动车组 |
第4届（1964年） | 京王帝都电铁 5000系电力动车组 |
第5届（1965年） | 山阳电气铁道 3000系电力动车组 |
第6届（1966年） | 札幌市交通局 A830型电车 |
第7届（1967年） | 长野电铁 0系电力动车组 “OS Car” |
第8届（1968年） | 无当选车辆 |
第9届（1969年） | 东京都交通局 6000系电力动车组 |
第10届（1970年） | 大阪市交通局 60系电力动车组 |
第11届（1971年） | 名古屋铁道 モ600型电车 |
第12届（1972年） | 帝都高速度交通营团 6000系电力动车组 |
第13届（1973年） | 小田急电铁 9000型电力动车组 |
第14届（1974年） | 西日本铁道 2000型电力动车组 |
第15届（1975年） | 日本国有铁道 24系25型客车黑部峡谷铁道 EH型电力机车 |
第16届（1976年） | 日本国有铁道 キハ66、67型柴油动车组东京急行电铁 8500系电力动车组富士急行 5000型电力动车组 |
第17届（1977年） | 上信电铁 1000系电力动车组札幌市交通局 6000型电力动车组 |
第18届（1978年） | 东京都交通局 新7000型电车神户市交通局 1000型电力动车组 |
第19届（1979年） | 京滨急行电铁 800型电力动车组日本国有铁道 50系客车 |
第20届（1980年） | 名古屋铁道 100系电力动车组北总开发铁道 7000系电力动车组富山地方铁道 14760型电力动车组 |
第21届（1981年） | 日本国有铁道 117系电力动车组长崎电气轨道 2000型电车 |
第22届（1982年） | 福冈市交通局 1000系电力动车组 |
第23届（1983年） | 日本国有铁道 200系新干线电联车 “山彦”号熊本市交通局 8200型电车 |
第24届（1984年） | 京阪电气铁道 6000系电力动车组 |
第25届（1985年） | 帝都高速度交通营团 01系电力动车组樽见铁道 ハイモ180型柴油动车组 |
第26届（1986年） | 南海电气铁道 10000系电力动车组 “サザン”日本国有铁道 100系新干线电力动车组 “双层光”号 |
第27届（1987年） | 北大阪急行电铁 8000型电力动车组近畿日本铁道 7000系电力动车组日本国有铁道 185系柴油动车组（当选是为四国旅客铁道） |
第28届（1988年） | 仙台市交通局 1000系电力动车组 |
第29届（1989年） | 九州旅客铁道 783系电力动车组 “ハイパーサルーン” |
第30届（1990年） | 西日本旅客铁道 221系电力动车组四国旅客铁道 2000系柴油动车组 “TSE” |
第31届（1991年） | 东日本旅客铁道 251系电力动车组 “超景舞娘”大阪市交通局 70系电力动车组 |
第32届（1992年） | 东日本旅客铁道 253系电力动车组 “成田特快”九州旅客铁道 200系柴油动车组 |
第33届（1993年） | 东海旅客铁道 300系新干线电力动车组 “希望”号日本货物铁道 EF200型电力机车 |
第34届（1994年） | 日本货物铁道 DF200型柴油机车 “Eco-Power RED BEAR” |
第35届（1995年） | 北海道旅客铁道 281系柴油动车组 “超级北斗” |
第36届（1996年） | 东海旅客铁道 383系电力动车组 “Wide View信浓”日本货物铁道 コキ71型货车 “カーラックシステム” |
第37届（1997年） | 北海道旅客铁道 731系电力动车组 |
第38届（1998年） | 熊本市交通局 9700型电车睿山电铁 900型电力动车组 “きらら”近畿日本铁道 5800系电力动车组 “L/C Car” |
第39届（1999年） | 广岛SkyRail Service SkyRail 200型 |
第40届（2000年） | 广岛电铁 5000型电车 “GREEN MOVER”东海旅客铁道 700系新干线电联车 “希望”号东日本旅客铁道 209系950番台电力动车组（E231系电力动车组） |
第41届（2001年） | 名古屋铁道 モ800型电车近畿日本铁道 3220系、5820系、9020系电力动车组 “シリーズ21” |
第42届（2002年） | 西日本旅客铁道 187系柴油动车组 |
第43届（2003年） | 冈山电气轨道 9200型电车 “MOMO”鹿儿岛市交通局 1000型电车 “ユートラム” |
第44届（2004年） | 无当选车辆 |
第45届（2005年） | 九州旅客铁道 800系新干线电联车 “燕”号长崎电气轨道 3000型电车 |
第46届（2006年） | 名古屋铁道 2000系电力动车组 “ミュースカイ”爱知高速交通 100型电力动车组广岛电铁 5100型电车“グリーンムーバーマックス”福冈市交通局 3000系电力动车组 |
第47届（2007年） | 东日本旅客铁道 E233系电力动车组西日本铁道 3000型电力动车组 |
第48届（2008年） | 东日本旅客铁道 E721系电力动车组、仙台空港铁道 SAT721系电力动车组东日本旅客铁道 キハE200型柴油动车组 |
