人物经历
1983年毕业于中国科学技术大学无线电电子学系自动化专业，获工学学士学位；1986年毕业于中国科学技术大学系统科学与管理科学系控制理论与套用专业，获工学硕士学位；研究方向
飞行器制导与控制、振动控制、机器人、电机控制、智慧型信息处理等。
主要贡献
论文
宋宪玺; 周烽; 梁青; 王永;双足机器人上楼梯步态的规划与控制，计算机仿真2011年04期。
梁青; 张剑; 王永; 基于遗传算法的伺服系统摩擦模型参数辨识，仪表技术2011年06期。
缪礼锋; 梁青; 王永; 汪庆; 基于脉振电压法的永磁同步电动机的初始位置检测，微特电机2011年05期。
王永; 汪庆; 康卫昌; 梁青; 直升机H_∞迴路成形全姿态控制器设计，飞行力学2010年03期。
梁青; 宋宪玺; 周烽; 王永; 基于ADAMS的双足机器人建模与仿真，计算机仿真2010年05期。
段小帅; 梁青; 王永; 磁悬浮隔振器的自寻优前馈控制，船舶力学2010年 07期。
梁青; 陈文源; 彭程; 王永; 具有时延的参数不确定主动悬架广义H_2/H_∞控制，信息与控制2010年03期。
梁青; 段小帅; 陈绍青; 孟令雷; 王永; 基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究，振动与冲击2010年07期
李嘉全; 王永; 梁青; 基于次级通道前馈等效阻尼补偿的改进滤波x-LMS算法，振动与冲击2009年04期。
梁青; 段小帅; 倪向贵; 孟令雷; 王永; 磁悬浮隔振器动态电磁力实验与建模，实验力学2009年03期。
梁青; 康卫昌; 许剑明; 王永; H_∞迴路成形直升机双迴路控制系统设计，电光与控制2009年08期。
梁青; 刘志川; 王永; 基于TMS320F2812 DSP的双足机器人样机设计，电子技术2009年10期。
王永; 崔玮; 花迩蒙; 梁青; 直升机飞行控制三维动画仿真平台设计与实现，系统仿真学报2009年20期。
张国庆; 王永; 梁青; 一类动量交换刚柔耦合系统的自学习组合控制，自动化学报2008年04期。
韩宁宁; 梁青; 马海涛; 李旺; 王永; 一种巡线机器人控制系统的设计与实现，自动化与仪表2008年09期。
花迩蒙; 王永; 梁青; H_∞迴路成形和定量反馈理论的直升机控制器设计，电光与控制2007年01期。
张国庆; 王永; 梁青; 毕永建; 一类动量交换刚柔耦合系统的鲁棒减振跟蹤，振动与冲击2007年10期。
吴平; 梁青; 武器-目标分配问题的模拟退火算法，计算机工程与套用2006年04期。
吴平; 梁青; 一种基于信息分存和混沌序列的小波域信息隐藏方法，系统仿真学报2006年09期。
科研成果
2003.1-2004.12大型柔性结构振动主动控制, 安徽省自然科学基金
2004.1-2005.12星载斯特林制冷机多频减振系统研製，国家高科技项目
2004.4-2006.3直升机自主飞行控制系统研究, 国家高科技项目
2005.7-2007.6浮筏主被动联合振动控制研究, 国家高科技项目
2006.1-2010.12新型主动隔振器的研究, 国家高科技项目
2009.10-2011.09星际航行推进技术预先研究,中科院基金
2009.9-2012.9太阳帆太空飞行器刚柔耦合动力学建模和姿态轨道耦合控制研究，国家自然基金
