历史
行动党原是新加坡人民行动党在马来西亚联邦各州的支部，然而在1965年8月9日新加坡退出联邦独立以后，人民行动党留在马来西亚的原有的党员就在同年10月重新组织了民主行动党，并在翌年3月18日正式注册成立。
1967年10月10日，在瑞士苏黎世举行的社会党国际大会上正式成为其成员。
1972年1月9日，民主行动党妇女组成立，并在翌年成为社会党妇女国际的成员。
随后，民主行动党社会主义青年团(社青团)亦在1973年宣告诞生，并在同年被接纳成为社会党青年国际联盟的成员。
国阵成立后，曾一度是国阵以外，唯一具规模的反对党(回教党于1973年~1977年底，亦曾加入国阵)。而整个1970年至80年代，就历届选举的得票率而言，它也仅次于巫统。但其党组织并不严密，党员仅一万多人。1990年曾与46 精神党、沙团结党等共组人民阵线，再与回教徒团结阵线联手串成反阵。惟至1995年初，因回教刑法等争议，为规避与回教党共谋的指责，即又选择退出。1998~2001年间，再与公正党、回教党和人民党共组在野联盟替阵，最终也还是因为回教党之间的回教国争议，闹得不欢而散。民行党承新加坡人民行动党之精神，追求建立各族平等的马来西亚人的马来西亚，并奉民主社会主义为纲。不过多年来，它在这方面的意识形态并不彰显。其支持力量局限于非马来人社会，尤其是城镇区的华人。话虽如此，自1969年该党首度参与全国大选以来，除1999年和2008年外，向来仍是国会裏的最大在野党，以致其灵魂人物林吉祥，几成了国会反对党领袖的代名词。
历届大选
行动党1969年开始参与全国大选。
现状
2008年3月8日，在马来西亚第12届全国大选中获得了成立以来最大的胜利，行动党竞选47个国会议席，中选28席(胜出比率59.57%);在州立法议会方面，竞选9个州属的101个州议席，中选73席(胜出比率72.28%)，与人民公正党共同执政槟城，并在雪兰莪及霹雳两州与公正党及回教党组成联合政府。
秘书长林冠英当选第4任槟城州首席部长。在第12届全国大选成功当选了巴眼的国会议员同时也揽括了亚也布爹的州议席。
马来西亚马来统治州属首位华裔议长邓章钦也是该党中央委员，双溪槟榔区(Sungai Pinang)州议员。
马来西亚马来统治州属首位印度裔议长西华古玛，也是该党党员，前任霹雳州议会议长。
