相关记载
乾隆二十八年十一月○谕前命皇四子嗣履亲王后着即袭封履郡王。以承王祀于明年就府。
乾隆四十二年二月
○甲子。上临西花园。视皇四子履郡王永珹疾。
○皇四子履郡王永珹薨。
○谕曰、皇四子履郡王永珹、秉性醇良。持躬端谨。朕诸子中次序最长。昨因遘疾。竟至不起。着派八阿哥永璇穿孝。与金简办理丧仪。所有一切典礼。加恩照亲王仪注行。
妻妾
嫡福晋伊尔根觉罗氏，和硕额驸富僧额之女
侧福晋完颜氏，内务府大臣公义之女
妾高氏；
妾夏氏；
妾张氏。
子嗣
第一子，绵惠，追封多罗履郡王，乾隆二十九年九月二十五日亥时生，生母侧福晋完颜氏。嘉庆元年八月六日亥时去世，当时三十三岁。嫡福晋博尔济吉特氏，巴林亲王品级郡王巴图之女、妾赵氏赵升之女。有过继子奕纶，封多罗贝勒。
第二子，未命名，乾隆三十一年四月二十三日未时生，母侧福晋完颜氏。当年十月二十九日丑时夭亡。
第三子，未命名，乾隆三十二年八月十八日酉时生，母侧福晋完颜氏。三十四年十一月五日辰时夭亡，虚龄三岁。
第四子，未命名，乾隆三十六年五月初十日生，母侧福晋完颜氏。当月夭亡。
第五子，未命名，乾隆四十年四月三十日未时生，母妾夏氏，当年夭亡。
第六子，未命名，乾隆四十四年九月十四日生，母妾张氏，当日夭亡。
影视形象
| 年份 | 影视版本 | 演员 |
|---|---|---|
| 2017 | 《如懿传》 | 荣梓杉（幼年）胡先煦（少年）安杰（成年） |
2018 | 《延禧攻略》 | 方洋飞 |
