个人履历
1977年9月至1987年6月:在哈尔滨工业大学机械工程系机电控制及自动化专业就读,并先后获的工学学士、工学硕士以及工学博士学位1987年7月至1989年6月:法国巴黎国立高等工艺学院高级访问学者
1989年8月至1993年5月:哈尔滨工业大学机电工程学院讲师、副教授
1993年6月至1998年8月:哈尔滨工业大学机器人研究所副所长,机电工程学院副院长、院分党委副书记
(期间:1993年破格晋升教授。后被国家科委聘为“863”计画智慧型机器人专家组副组长)
1998年9月至1999年1月:哈尔滨工业大学副校长、党委常委,机电工程学院院长
1999年1月至2000年6月:黑龙江省科学与技术委员会主任、党组书记
2000年6月至2002年3月:黑龙江省科学技术厅厅长、党组书记
2002年3月至2014年4月:哈尔滨工业大学校长(副部长级),党委委员、常委
(期间:兼任哈尔滨工业大学深圳研究生院院长(至2009年),哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室主任(至2010年))
2014年4月至今:西安交通大学校长(副部长级),党委常委
王树国同志是中华人民共和国第十届、第十一届、第十二届全国人民代表大会代表、第十三届全国人民代表大会常务委员会委员,中华人民共和国第五届、第六届、第七届 国务院学位委员会委员,中华人民共和国国家863计画智慧型机器人主题第五届专家组副组长、特种机器人专题专家组组长。陕西省第十三届委员会委员。
分管工作
主持西安交通大学行政工作
社会兼职
国务院学位委员会第五届、第六届、第七届委员;
国家科学技术奖评审专家;
教育部科技委机电与运载学部委员;
中国宇航学会副理事长;
中国绕月探测工程科学套用专家委员会副主任;
中国自动化学会机器人专业委员会常务理事;
《机器人技术与套用》编委;
国家“863”计画特种机器人专题第五届专家组组长;
国家自然科学基金委员会评审组成员。
研究领域
学科
机械电子工程、生物医学仪器与工程
研究方向
机器人自主控制理论、机器人感测器技术、空间机器人技术;医疗辅助机器人系统、医疗设备与仪器;生物医学图像处理、计算机辅助医疗技术等。
奖项成果
科研成果
完成国家自然科学基金、863等项目20余项,现参与国家863计画、国家自然科学基金等项目6项。科研成果获省部级科技进步奖7项:一等奖2项,二等奖3项,三等奖2项。发表文章200余篇,SCI/EI检索170余篇。申请国家发明专利15项。培养博士研究生20余名,硕士研究生30余名。在智慧型机器人仿真、移动机器人、空间机器人方面都取得了重要科研成果。
21世纪初开创中国医工学研究新领域,主持研製了世界第一个创伤康复仿生手,中国第一个人脑解剖电子图谱,中国第一个腹腔微创介入手术机器人系统。
研究方向包括医疗机器人、仿生机器人、生物医学工程、空间机器人等。
荣誉称号
法兰西共和国总统席哈克颁发的法国荣誉勛位团骑士勋章。
都柏林工业大学荣誉博士学位。
“国家级有突出贡献的中青年专家”称号。
中国航天工业总公司“跨世纪学术带头人”。
全国“十佳师德标兵”。
全国“五·一”劳动奖章。
论着成果
1、Yili Fu, Hao Liu, Shuguo Wang, Wei Deng, Xianling Li, Zhaoguang Liang. . Skeleton-based active catheter navigation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009, 5(2): 125 – 1352. Zhang, Guangcai,Fu, Yili, Wang, Shuguo. Automatic localization of AC and PC landmarks in T2-weighted MR volumetric neuroimages. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, 2010.06 p 1830-18343. 王树国,谢琦,潘博,付宜利. 腹腔微创手术机器人主从实时控制算法. 机械与电子. 2010.08, No.84. Yili Fu, Shuguo Wang。Double Layers Fuzzy Logic Based Mobile Robot Path Planning in Unknown Environment。An International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing. 2009.2, 15(2):275-2885. 付宜利,肖永飞,王树国。一种透视体绘製光学模型及其实现。光学学报。2009.7 29(7): 1842-1848.6. 潘博; 付宜利; 王树国; 杨宗鹏; 微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学,机械工程学报,2009.3,45(3):162-168。7. 王鹏,付宜利,刘洪山,王树国。创伤手指康复外骨骼手关节力感测器研究,感测技术学报,2009.08,22(8):1109-1113.8. 李显凌;付宜利;王树国;韩俊晓;基于传热学分析的导管导向机器人驱动控制技术研究。中国生物医学工程学报,2008.6,27(3):416-421.9. Wang Shuguo. From Industrial Robotics to Advanced Robotics. The Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics. (ICMLC) 2007, 19-22 August, 2007 in Hong Kong. (Invited Speech)10. 王树国;刘浩;付宜利;李显凌;基于大挠度理论的微创介入手术主动导管研究。生物医学工程学杂誌, 2008.4,25(2):393-397.11. Yuanzhi Cheng, Shuguo Wang, Takaharu Yamazaki, Hip cartilage thickness measurement accuracy improvement. Computerized Medical Imaging and Graphics. Volume 31, Issue 8, December 2007, Pages 643-655.12. Shuguo Wang, Jin Bao and Yili Fu。Real-time motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica, 2007.2, 25(2):201-211.13. 付宜利, 靳保,王树国. 未知环境下基于行为的机器人模糊路径规划方法。机械工程学报。2006.05, 42(5):120-125。
14. 张付祥,付宜利,王树国。 闭链级联式机器人基于旋量理论的运动学分析方法。 机械工程学报。 2006.04, 42(4):112-117.15. 王树国,曹政才,付宜利,靳保.适用于实时避障的新型智慧型化机器人敏感皮肤的研究.光学学报,2005.9,25(9):1233-1237.16. 曹政才. 王树国. 付宜利. 靳保. 机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究,电工电能新技术,2005.4, 24(2):73-76。17. Wang Shuguo,Fu Yili,Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China,Science Foundation in China,2002, 10(2):9-14.18. 王树国,付宜利. 我国特种机器人发展战略思考. 自动化学报, 2002.11,Vol28(s):70-76。19. Ding D,Liu Y H,Wang Shu-guo. Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2001, 17(6): 833-841.20. 王树国,付宜利,吴菁,改进的统一于NIP的多边形三角剖分算法,计算机学报, 1996.2,19(2):96-101。21. Ding D, Liu YH, Wang Shuguo, Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces, IEEE Transactions on Robotics and Automation 2001,17(6),833-841.22. 王树国,丁希侖,空间机器人柔性臂动力学模糊控制研究,控制理论与套用,1996, 13(1), 255-258.23. 王树国,刘仁强,曲率光纤感测器在移动机器人中的套用. 机器人,2000, 22(7):541-544.24. 王树国,任倩,利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述。中国机械工程。1999,7。25. 王树国,乔桂秀,虚拟製造中多机器人虚拟生产平台的研究。高技术通讯。1999,9。26. 王树国、王德明、唐余勇,《机械工程中的几何建模、仿真和求解》,北京:国防工业出版社,1993.05。27. 发明专利:腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械 发明人:王树国 冯美 曹校明 潘博 刘昶 付宜利28. 发明专利:腹腔微创手术用微型机械手 发明人: 王树国 付宜利 郭振宇 朴明波 潘博 赵旭东

















