直圆柱也叫正圆柱、圆柱，可以看成是以矩形的一边所在直线为轴、其余各边绕轴镟转而成的曲面所围成的几何体。
在这个矩形(长方形)镟转时，不动的一边为镟转轴，其余各边绕轴镟转所得到的直圆柱也叫矩形镟转体;与轴平行的另外一条边为镟转面的母线，母线镟转所形成的面叫做圆柱面。如果用垂直于轴的两个平面去截圆柱面，那幺两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做直圆柱，简称圆柱。如果用不垂直于轴的两个平行平面去截圆柱面，那幺两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做斜圆柱，而不是直圆柱。
圆柱的性质，要强调两点:一是连心线垂直圆柱的底面;二是三个截面的性质--平行于底面的截面是与底面全等的圆;轴截面是一个以上、下底面圆的直径和母线所组成的矩形;平行于轴线的截面是一个以上、下底的圆的弦和母线组成的矩形.
圆柱体的体积等于底面积乘高。
