人物概况
日本男声优。ARTSVISION所属。兵库县神户市出身。已婚。
竹内良太声音低沉又富有磁性，而且吐字清晰。
人物经历
曾经在看电视时认为"自己的名字也可以出现在演职员表当中"，与此同时受到朋友的劝诱而在高中文化祭上出演戏剧，并感受到了演剧的乐趣。
原本拥有较高的声线，但很希望出演一些声音低沉的冷酷反派角色而前去耳鼻喉科做了咨询并按照得到的方法训练，坚持了四五年之后演变成现时的声音。
2011年在游戏《El Shaddai》中出演路西法，在此不久之前还曾有过放弃做声优的想法。
逸闻
值得一提的是由于《El Shaddai》中男主角下凡的时候选了套一般的装备，竹内良太役的路西法问:这样的装备没问题吗?(そんな装备で大丈夫か? )
主角答:不要紧，没问题!(大丈夫だ、问题ない !)
然后主角下凡被虐。
之后主角读档重来，路西法问:这样的装备没问题吗?
主角答:请给我最好的装备!(一番いいの"を頼む!)
因为主角表情很销魂而且很装13，而且用了读档重来这样猥琐的招数
然后在NICO上被各种恶搞，之后就火起来了，有兴趣的可以去看看这段5分锺的影片。
出演作品
电视动画
2008年
火影忍者疾风传(火之寺忍僧)
今天开始做魔王(士兵、领导)
蝙蝠侠(ホークマン)
十字架与吸血鬼(广播)
2009年
潘多拉之心(酒场客D)
DARKER THAN BLACK -流星的双子-(タトゥーショップの店员)
火影忍者疾风传(木叶暗部、面具忍者)
战斗司书(葛摩)
女皇之刃 流浪的战士(观众B)
真魔神沖击!Z篇(阿修罗兵)
2010年
HEROMAN(英雄人、サム、スクラッグ兵、エル、イアン、ヒトモドキ、首脳B 他)
书家(三角)
花丸幼稚园(父兄)
STAR DRIVER 闪亮的塔科特(マスター)
2011年
日常(士兵、小木、侍卫、士兵98号、师範代、圣诞老人、电视音)
B传说! 战斗弹珠人(ドラヴァイス)
未来日记(新闻播报员(第1话))
青之驱魔师(经堂、修道士)
GOSICK(警官、ルパートの部下B)
火影忍者疾风传(达鲁伊)
偶像大师(黑衣人A)
星球大战:克隆战争(サヴァージ・オプレス)
Phi·Brain 神之谜题(西服男、黑衣人)
战国鬼才传(前波胜秀)
2012年
Muv-Luv Alternative Total Eclipse(ガイロス・マクラウド)
B传说! 战斗弹珠人eS(ドラヴァイス)
境界线上的地平线Ⅱ(弗朗西斯·德雷克)
美食的俘虏(ラップ)
机器人笔记(ジェイ)
2013年
魔笛MAGI(伊萨亚克)
火影忍者SD 李洛克的青春全力忍传(达鲁伊)
翠星之加尔刚蒂亚(松本)
Q弟侦探因幡(藏见虎泰)
黄金拼图(可怜的爸爸)
High School D×D NEW(アルビオン)
2014年
超级新力子(北村经理)
英雄银行(由利露藩)
魔法少女大战(市衍)
战国无双SP~真田之章~(上杉景胜)
KILL la KILL(大林九二)
金色时光(阿尼)
献给某飞行员的恋歌(马尔科斯·盖雷诺)
健全机斗士(约瑟夫)
圣灵破碎者(エンペラー・ワイバーン)
地球队长(MCの男)
DRAMAtical Murder(莲)
Re:␣ 滨虎(石神)
名侦探柯南(邻の住人)
排球少年!!(牛岛若利)
我，要成为双马尾(罪恶野牛)
日常系的异能战斗(户木柊吾)
2015年
战国无双(上杉景胜、片仓小十郎)
ALDNOAH.ZERO 2期(巴鲁克鲁斯)
夜之小双侠(三郎将军)
暗杀教室(白)
OVA
2008年
哥普拉(士兵B)
2009年
DOGS/BULLETS&CARNAGE(手下A)
2010年
渣和无用改革(旁白)
2012年
Holy Knight(木村大介)
one off(管家)
2013年
High School D×D(社长)※小说第15卷附赠Blu-ray限定版
剧场版动画
2007年
异邦人无皇刃谭
2010年
东之伊甸剧场版Ⅱ Paradise Lost(后援会员B)
2013年
剧场版 花开伊吕波 HOME SWEET HOME(松前绫人)
游戏
2011年
全能之神(路西法)
第七龙神2020(可选声音之一)
2012年
东京巴别塔(アスタロト)
火影忍者疾风传:究极风暴 世代(达鲁伊)
2013年
第七龙神2020-2(可选声音之一)
火影忍者疾风传:究极风暴3(达鲁伊)
境界线上的地平线 携带版(弗朗西斯·德雷克)
秋叶原之旅2(辉月宗牙)
2014年
战国无双4(片仓小十郎、上杉景胜)
战国无双Chronicle 3(片仓小十郎、上杉景胜)
火影忍者疾风传:究极风暴 革命(达鲁伊)
2015年
刀剑神域:失落之歌(SUMERAGI)
BL Game
Dramatical Murder(莲)※髭内悪太 名义
BL Drama
バスルームより爱を込めて~目眩く受难は蜜の味~(水野繁)
王子と小鸟 【ハッサン】貌似只是配角
BOY'S LOVE(ボーイズラブ) 2011年4月号ボイスコミック (饭岛)第一主役啊
