经历
特洛伊城被攻破以后，一些特洛伊人坐船逃到义大利半岛。在台伯河口定居，一个叫阿穆留斯的领主，杀死自己的哥哥以及他的儿子，谋夺了他的王位，并流放哥哥的女儿，不允许任何人和她结婚。
可这位侄女在流放期间，还是被国王手下的一个士兵奸污了，她怕被以通奸罪处死，就捏造说是与战神玛尔斯生的一对儿子。阿穆留斯怕孽种会来报仇，就下令把两个孩子丢到河裏淹死，可是，一只失去孩子的母狼救了他们，并把自己的奶给他们吃，然后被一个失去孩子的牧羊人收养，并让两个孩子茁壮成长，武艺高强。他们是罗穆路斯和勒莫斯。
这说明在那个时期，这种孩子被狼叼去的现象非常常见，因为这种事也曾经发生在帕裏斯的身上。当然，这两个孩子也可能是别的孩子冒充的，真的可能已经死了。
他们杀死阿穆留斯后夺回王国，但因分赃不匀，两兄弟拔刀相见，罗穆路斯杀死了勒莫斯，成为唯一的领主。
于是，罗穆路斯建立了罗马。
萨宾事件
有许多名画是根据这次事件为主题绘製的。
罗穆路斯建立罗马以后，觉得城市人口太少，他表示愿意接纳别的部落的移民，但别的部落有正当职业的人都不愿意离开祖国到那些穷乡僻壤去，所以，来的人多半是流亡者，流浪汉，流氓，强盗，小偷，通缉犯，于是罗马成为一个崇尚武力，凶猛好斗，烧杀抢掠的民族，因此他们很多人找不到老婆。
罗穆路斯于是向邻近的萨宾发出邀请，骗他们说罗马有节日庆典，欢迎他们来这裏吃免费的食物，没有设防的萨宾人很高兴，就都来了，等他们有的玩累了，有的喝趴了，还有的睡着了的时候，罗穆路斯就让罗马男人立刻动手，绑架他们看得顺眼的萨宾姑娘，然后生米煮成熟饭。
有许多名画是描绘这个场景的。比如右边那副:
于是罗马和萨宾两国决裂，不久，就开战了，这是发生在一年后。许多其它部落也来参战，打算分一杯羹。据说战斗开始后不久，萨宾妇女们高举着婴儿，跪在中间，求丈夫和哥哥不要打架。出于对女人的同情，于是双方和解了。
有许多名画是描绘这个场景的。比如右边那副:
虽然这并不高尚，不过早期的人类历史就是这样建立起来的。
统治
罗穆路斯(在位统治37年)之后，传统上记载还有另外六位国王:奴玛·庞皮利乌斯(在位43年)、图卢斯·霍斯提利乌斯(在位32年)、安库斯·马蒂乌斯(在位44年)、L.塔奎尼乌斯·普裏斯库斯(在位38年)、赛尔维乌斯·图裏乌斯(在位44年)和L.塔奎尼乌斯·休珀博斯(在位 25年)。只有后三位是科学家可以证实存在过的。
在王政时代，罗马极大地扩大了对周边领土的控製。建立王政的明确目的就是提供稳定和安全，而对周边领土的征服就是服务于这一目的的。罗马人似乎对领土和财富并不特别贪婪;他们的征服主要为了防範周边民族对自己安全的威胁。随着领土範围的扩大，罗马人引起了北方强大的埃特鲁斯坎人的注意。
公元前6世纪中叶，埃特鲁斯坎人攫取了罗马的政权。一时间，埃特鲁斯坎君王统治了这个城邦，这使得罗马人愤恨不平。终于因为埃特鲁斯坎国王塔尔文，他强奸了一个贵族的妻子卢克蕾蒂亚，罗马人在公元前509年奋起反抗，推翻了他的统治。尽管强奸卢克蕾蒂亚以及朱尼厄斯·布鲁图斯推翻塔尔文可能是演绎的故事，但塔尔文政权被推翻无疑标志着埃特鲁斯坎政权和文明的衰落。
但他们并不能阻止卡利古拉和尼禄的脚步，就象不能阻止朱莉娅的放肆的多情或小阿格裏派娜复仇的决心。
