释义
《诗·豳风·九罭》:"我觏之子，衮衣绣裳。"毛传:"衮衣，卷龙也。"朱熹集传:"天子之龙一升一降，上公但有降龙。以龙首卷然，故谓之衮也。"陈奂传疏:"衮与卷古同声。"卷者，曲也，象龙曲形曰卷龙，画龙作服曰龙捲，加衮之服曰衮衣，玄衣而加衮曰玄衮，戴冕而加衮曰衮冕。天子，上公皆有之。《南齐书·舆服志》:"衮衣，汉世出陈留襄邑所织。宋末用绣及织成。建武中，明帝以织成重，乃采画为之，加金银薄，亦谓之天衣。"
衮衣《明史·舆服志二》:"洪武十六年定衮冕之制。衮，玄衣黄裳，十二章，日、月、星辰、山、龙、华虫六种织于衣，宗彝、藻、火、粉米、黼、黻绣于裳。"明孔贞运《明兵部尚书节寰袁公(袁可立)墓誌铭》:"鸾捷棘署，凤鸣柏府。肺石无寃，衮衣有补。"
织造
衮衣织造的工艺包括织成和刺绣。《齐书·志第九舆服》中论及"衮衣":"宋末用绣及织成，建武中，明帝(萧鸾)以织成重，乃采画为之，加饰金银薄，世亦谓为天衣。"在这段记载的后面，《齐书》作者齐宗室萧子显，以"史官"的身份对这件事作了评论:"黼黻之设，经纬为用，故五色六章十二衣还相为质也。历代龙衮，织以成文，今体不胜衣，变易旧法，岂致美黻冕之谓乎!"
1958年北京昌平定陵明神宗皇帝棺墓内出土明神宗十二章缂丝衮衣。衮服通体缂丝织就，上绣十二章和十二团龙为主体的纹样，用色以蓝、绿、黄等正色为主，配以二十余种间色，富丽堂皇，是明代缂丝艺术性与实用性的完美结晶。此件缂丝衮衣由大襟(含左袖)、小襟(含右袖)、后片(领部至下摆底边)三部分组成。后片与其他不相连缀。面料以孔雀羽缂丝製成，里子为黄色方目纱，面与里之间有衬层，以绢、纱、罗杂拼缝製。两腋下均钉有丝带鼻，腋下留有开口，以便与衣襟上的罗带相拴结。
明代袍式十二章衮服1978年，北京十三陵办事处委託苏州刺绣研究所，複製这件缂丝衮衣。1984年，张玉明、俞家荣等人成功复原缂织的《十二章团龙福寿如意衮服》，并荣获中国工艺美术百花奖金杯奖，陈列于北京定陵博物馆。
废除
清代废除十二章纹，但皇帝衮服纹饰仍以龙为主。《清史稿·舆服志二》:"[皇帝]衮服，色用石青，绣五爪正面金龙四团，两肩前后各一。其章左日，右月，万象篆文，间以五色云。"
