物理术语
定义
描述物体转动时位置变化的物理量。在数学中有方向又有大小的量叫矢量(向量),一般矢量只有一个方向,
旋转运动中,速度有大小,但方向随时在变,为了方便计算,也为了整个矢量代数体系的完整,数学中有右手定则:右手握住旋转轴,当右手的四个手指的转向与刚体的旋转方向一致时,大拇指的指向就是刚体的角位移方向。
有限角位移
有限角位移不是矢量，因为它不满足对易律。两个矢量相加，遵守平行四边形加法所遵守的对易律。即：A+B=B+A。
如果把一个长方体先绕z轴转90度，在绕y轴转90度，得到图1所示结果。若把它先绕y轴转动90度，再绕z轴转动90度，得到图2所示结果。两种情况都是绕两个轴各转了90度，只是转动的顺序不同，最终结果不同，因此不满足对易律。刚体做有限转动时，转动的顺序很重要。
无限小的角位移
无限小的角位移是矢量。
