早期经历
1998年，一次突如其来的车祸让当时只有6岁的许庆失去了双臂。
1999年6月，许庆和母亲和冬梅来到武汉市一家生产假肢的工厂，準备购买假肢。
运动生涯
2004年全国残疾人游泳锦标赛上，许庆一举获得肢残S6级200米个人混合泳比赛的金牌和50米蝶泳银牌，被国家队的张鸿鹄教练慧眼识珠，选到了国家队。
2006年在马来西亚举行的远南运动会上，他斩获了三枚金牌和两枚银牌。
2007年12月8日结束的世界残疾人游泳公开赛上，许庆又勇夺一枚金牌、一枚银牌和一枚铜牌。2008年9月7日北京残奥会SM6级男子200米个人混合泳决赛中以2分48秒45的成绩获得季军。
2008年9月13日北京残奥会男子50米蝶泳S6级夺取冠军，成绩为30秒79，打破了在上午的预赛中由他本人创造的31秒89的世界纪录。
2012年9月3日在2012年伦敦残奥会上，SM6级男子200米混合泳摘金。
2016年9月11日，中国泳将许庆又赢得自己四届残奥会经历中的第十枚金牌，也是中国代表团当日六枚金牌之一，中国军团继续以领跑者的姿态出现在奖牌榜上。
