允常
允常(?─前497年)，《史记·越世家·正义》引《舆地志》曰:"越侯传国三十余叶，历殷至周敬王时，有越侯夫谭，子曰允常，拓土始大，称王，春秋贬为子，号为于越。"《吴越春秋》卷六亦载:"越之兴自元(允)常矣"虽然史籍对允常的记述很少，然而从零星、散见于各类文献中的有关材料，仍可看出允常是越国历史上第一位颇有作为的君主，是越国霸业活动的开创者、奠基者。
勾践
周敬王二十四年(公元前496年)，吴王阖闾战死。阖闾之子夫差即位，发誓要报仇。周敬王二十六年(公元前494年)春，吴王夫差为报父仇而率军攻越，在于越(今浙江绍兴北)打败越军，越军退守会稽山(今浙江绍兴南)。越王勾践率披甲持盾的5000名士兵守卫，同时贿赂吴国太宰伯嚭而求和，请他出面劝和，一面又给夫差进献美女以求和，伍子胥认为不妥，但夫差未採纳伍子胥之言，与越国讲和。
卧薪尝胆
越国勾践与大臣範蠡作为人质留在吴国，服待夫差。勾践在吴三年，到周敬王二十九年(公元前491年)吴王夫差放勾践归国。勾践苦心积虑，立志报仇雪恨。为了磨砺志气，不忘屈辱，他把苦胆挂在室内，吃饭前一定要先尝苦胆。睡觉时候身下垫着柴草，以使自己警惕，居安思危，不丧失报仇雪恨的决心。他重用範蠡、文种等贤人，经过『十年生聚而十年教训』，使越之国力渐渐恢复起来。可是吴对此却毫不警惕。前四八二年，吴王夫差为参加黄池之会，尽率精锐而出，仅使太子和老弱守国。越王勾践遂乘虚而入，大败吴师杀吴太子。夫差仓卒与晋定盟而返，连战不利，不得已而与越议和。
十年隐忍终有果
战果
前四七三年，越军再次大破吴国，吴王夫差被围困在吴都西面的姑苏山上，求降不得而自杀，吴亡。越王勾践既平吴，声威大震，乃步吴之后尘，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州(今山东滕州南)，周天子使人命勾践为『伯』(霸)。时『越兵横行于江、淮东，诸侯毕贺，号称霸王』但这时，春秋时代行将结束，霸政趋于尾声，勾践实乃春秋末期最后的一个霸主。
勾践功臣隐退
当勾践刚刚灭吴称霸，其手下最大之功臣範蠡被封上将军，然範蠡深知『大名之下难久居』、『久受尊名不祥』，故功成立即隐退，『自与其私徒属乘舟浮海以行，终不反』。传其改名陶朱公，后以经商而致富。範蠡曾遣人致书文种，谓『飞鸟尽，良弓藏;狡兔死，走狗烹。越王为人长颈鸟啄，可与共患难，不可与共乐，子何不去?』文种未能听从，不久果被勾践赐剑自杀。
笔者推算
根据上面的文字说明，可推算:由周敬王二十九年(公元前491年)吴王夫差放勾践归国。勾践卧薪尝胆到周元王四年(公元前473年)，勾践再次大举攻吴，击败吴军，夫差自杀。
公元前491年--公元前473年，用了18年时间!
勾践简介
越王勾践(约公元前520-前465)，大禹后裔。春秋末期越国的君主。越王允常之子。公元前496~前465年在位。吴王阖闾曾于公元前496年被越军所败。阖闾受伤而死，其子夫差立志报仇。勾践于次年主动进攻吴。在夫椒山(今江苏吴县西南)与吴兵发生激战，越兵大败。为了储存力量，勾践退兵至会稽山(今浙江绍兴南)，用範蠡的计策，向吴称臣乞和。勾践归国后，卧薪尝胆，时时不忘灭吴雪耻。他任用範蠡、文种等人，改革内政，休养生息。后来勾践利用夫差北上争霸、国内空虚之机，一举攻入吴国并杀死了吴太子。夫差返国后只得言和。勾践不断举兵伐吴。勾践二十四年，吴都被围三年后城破，夫差自杀。吴亡。随后，勾践又乘船进军北方，宋、郑、鲁、卫等国归附，并迁都琅琊(今山东胶南南)，与齐、晋诸侯会盟，经周元王正式承认为霸主。
附录:越国君主世系:
(1).越国历代国君[姒姓]
越侯
枋10越侯菪11越侯
潜12越侯
扃13越侯
厉14越侯
皓15越侯
僮16越侯
浑淳17越侯
仲庚18越侯
太辛19越侯
鹹享20越侯
寀21越侯浤22越侯
天表23越子
诃西周时期24越子
加佑25越子子升26越子纲27越子汝稷28越子洽29越子杞30越子少连春秋时期31越子骝32越子逸33越子鲤34越子必高35越侯无壬前621年-前591年36越侯无瞫(无译)前591年-前565年无壬之子37越侯夫谭前565年-前538年38越王允常前538年-前497年始称王39越王勾践勾践前496年 - 前464年灭吴称霸，迁都琅琊，号令中原。40越王鹿郢鹿郢前463年-前458年41越王不寿不寿前457年-前448年42越王朱勾朱勾前447年-前411年灭滕，越国向北发展43越王翳翳前410年-前375年被杀，越国内乱开始44越王诸咎诸咎前375年
45越王错枝错枝前374年-前373年46越王无余无余前372年-前361年平定内乱，又称无余之、之侯47越王无颛无颛前360年-前343年48越王无疆无疆前342年-前306年为楚所败(2).闽越国历代国君[姒姓]
闽越王玉
玉
前333年-?
南退闽江
闽越王尊尊闽越王亲
亲
闽越王恆
恆
闽越王朝
朝
闽越王睦
睦
闽越王无诸
无诸
前232年-前214年
17
前214年，秦灭闽越
前202年-前192年
10
前202年，闽越复国
闽越王獏
獏
前192年-前176年
15
闽越王
前176年-前163年
12
闽越王甲
甲
前163年-前155年
7
闽越王郢
郢
前155年-前135年
19
前135年，闽越分裂为繇和东越(3).东海国历代国君[姒姓;摇建都东瓯，因此东海国又称瓯越国、东瓯国]
瓯越王宰勛
宰勛
前333年-?
南退瓯江
瓯越王伟伟瓯越王鸿业
鸿业
瓯越王海宇
海宇
瓯越王历
历
瓯越王安朱
安朱
瓯越王摇
摇
前232年-前214年
17
前214年，秦灭瓯越
前192年-前185年
7
前192年，瓯越复国
瓯越王昭襄
昭襄
前185年-前176年
9
瓯越王建
建
前176年-前163年
12
瓯越王贞复
贞复
前163年-前138年
24
瓯越王望
望
前138年
1
前138年，瓯越降汉(4).繇国历代国君[姒姓]
称号
名
在位起讫
在位年数
备注
繇王丑
丑
前135年-前120年
14
繇王居股居股前120年-前110年9前110年，繇降汉(5).东越国历代国君[姒姓]
称号
名
在位起讫
在位年数
备注
东越武帝
余善
前135年-前110年
24
前110年，汉灭东越
