基本由来
汉武帝元狩二年（前121年）始置，以霍去病为之，秩、禄同大将军，金印紫绶，位同三公，东汉以后各代沿置，或加“大”字。隋文帝置骠骑将军府，每府置骠骑、车骑二将军。此骠骑将军为府兵製度的基层军府主官，秩正四品，与汉以来的骠骑将军相去甚远。炀帝改为鹰扬郎将，地位降低。唐初尚有骠骑府及骠骑、车骑将军之製，武德七年（624年），改骠骑将军为统军。显庆元年（656年）置骠骑大将军为武散官，从一品，宋沿置。金骠骑卫上将军，正三品下，元正二品。明正二品初授骠骑将军。
职位等级
由汉至三国，军号泛滥，然则始终以大骠车卫、四征前后左右为最高。“征西”、“车骑”之製，可见《宋书·百官志》：“魏世车骑为都督，仪与四征同。若不为都督，虽持节属四征者，与前后左右杂号将军同。其或散还从文官之例，则位次三司。”“四征，魏武帝置，秩二千石。黄国中，位次三公。”由“虽持节属四征者，与前后左右杂号将军同。”可见这两个军号都高于“前后左右”将军，同时又位次三司，按汉魏惯例在大将军、骠骑将军之下。
武帝时期按照等级高低：第一为大将军，第二为骠骑将军，第三为车骑将军，第四为卫将军，再往下就是前、后、左、右将军以及杂号将军（比如李广利的贰师将军）对一些立有大功的高级军官或者重臣，皇帝会给予大将军或骠骑将军的称号，如卫青，霍去病。另外为了表示尊重而封大将军或骠骑将军的称号，实际还是皇帝的高级顾问或代理人，并非一定掌握军队，比如霍光被封大将军等。后来大将军逐渐成为常置官职，相当于全军总司令，是骑兵部队的统帅。众所周知，卫霍二人出身并不被士大夫们看得起，卫青本是骑奴，并且和霍去病都是私生子，但因为战功显赫，才能出众，汉武帝先是任命卫青为大将军，又为霍去病设立了骠骑将军一职，后来设定内朝，任命卫霍为大司马，二人实权在握，位在三公之上。
历史名人
西汉时期
与大将军同列大司马。霍去病曾任此职。
东汉时期
东汉的将军也是中央政府的重要组成部分，有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、前将军、后将军、左将军、右将军。大将军位在三公上，骠骑将军、车骑将军、卫将军在三公下。前、后、左、右将军，位在九卿下，不常置。东汉中期以后，太后临朝称製，外戚以大将军执政，与太傅三公合称为五府。
以上将军均开府，府属有长史、司马各一人，从事中郎二人，掾属二十九人，令史御属三十一人。将军以本号领军的，各有部曲、校尉。
另有所谓杂号将军，临事设定，事毕即撤。唯度辽将军因南匈奴所部时有内乱，自永平八年（65年）后常设。汉灵帝设西园八校尉，统率洛阳驻防军队，以宦官主之，这是后世宦官领兵的开端。
三国时期
吴班，字元雄，骠骑将军，假节，绵竹侯。
马超，字孟起，骠骑将军，领凉州牧，斄乡侯。
李严，字正方，骠骑将军，都乡侯，假节，加光禄勛。
