汉魏时期
西汉
公元前180年，诸吕伏诛，张偃废为侯，鲁国为鲁郡。
鲁郡治鲁县(今山东省曲阜市)，领6县:鲁、卡、汶阳、蕃、驺、薛。
汉景帝三年(公元前154年)，复为鲁国。
新朝
王莽新朝时期(公元8年-公元23年)，废为鲁郡。
东汉
东汉时期，时为国、时为郡，仍治鲁县，领县如故。
曹魏
曹魏时期，沿袭东汉。
两晋时期
西晋
统7县:鲁、汶阳、卞、驺、蕃、薛、公邱。
刘宋
移治驺县(今山东省邹城市峄山之阳)，领6县:驺、汶阳、鲁、阳平、新阳、卞。
北魏
还治鲁县，领5县:鲁、汶阳、邹、阳平、新阳。
北齐
天保七年(556年)，废，入任城郡。
隋唐时期
隋朝
大业二年(606年)，兖州改为鲁郡，属徐州，统10县:瑕邱(今山东省兖州市)、任城、驺、曲阜、泗水、平陆、龚邱、梁父、博城、嬴。
唐朝
武德四年(621年)，废。
